Il visualizzatore web Green Move: criticità riscontrate e implementazione

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1 - GFOSS DAY 2013 VI conferenza italiana sul software geografico e sui dati geografici liberi Bologna, ottobre 2013 Polo Territoriale di Como Laboratorio di Geomatica Il visualizzatore web Green Move: criticità riscontrate e implementazione Maria Antonia Brovelli - maria.brovelli@polimi.it Marco Negretti - marco.negretti@polimi.it

2 il progetto Green Move Il progetto Green Move è un progetto di mobilità sostenibile del Politecnico di Milano realizzato per Regione Lombardia ideare e sperimentare un nuovo sistema di car sharing con veicoli elettrici per l area di Milano innovare la concezione dei servizi di sharing nuova logica dinamica e aperta, basata su standardizzazione, interoperabilità, multi-business un unico gestore, per più operatori di car-sharing, flotte aziendali, singoli utenti 2

3 il progetto Green Move Il progetto vede coinvolti diversi gruppi del Politecnico di Milano Principali obiettivi gruppo di Geomatica progetto e sviluppo di un visualizzatore cartografico progettazione e realizzazione di un sistema per la gestione dei dati geografici supporto delle attività di monitoraggio 3

4 i dati I veicoli inviano dati di continuo posizione (dal GPS) livello di carica della batteria velocità... 4

5 i dati I veicoli inviano dati di continuo posizione (dal GPS) livello di carica della batteria velocità... Definire delle modalità di accesso a questi dati centro di controllo visualizzazione, analisi,... 5

6 linee guida Aspetto fondamentale: INTEROPERABILITÀ Perseguito mediante: ADOZIONE DI STANDARD DI COMUNICAZIONE 6

7 standard internazionali (OGC) Open Geospatial Consortium (OGC): organizzazione no-profit con più di 400 membri (università, industrie, enti governativi...) Obiettivo: sviluppo e proposta di standard per l'interoperabilità nel campo geospaziale, con filosofia open source OCG Web Services (OWS) 7

8 architettura del sistema client OWS browser OWS server DB webgis webserver cartografia 8

9 database PostGIS - aggiunge il supporto ai dati geografici POINT, LINESTRING, PostgreSQL PostGIS POLYGON,MULTIPOINT, MULTILINESTRING, MULTIPOLYGON, GEOMETRYCOLLECTION operatori sui dati geografici strumenti di importazione da formati standard accesso diretto ai dati da parte di software GIS 9

10 server OWS OGC Web Services (OWS) Standard utilizzati: Web Feature Service (WFS) Web Map Service (WMS) PostgreSQL PostGIS WMS WFS server MapServer

11 server OWS client WFS/WMS PostgreSQL PostGIS 4326 WMS WFS server WMS WFS Sistemi di Riferimento WGS84 - coordinate geografiche => EPSG:4326 WGS84/UTM32N - metriche proiettate => EPSG:32632 WGS84 Pseudo-Mercator - metriche proiettate => EPSG:

12 server OWS - DEMO del servizio client WFS/WMS PostgreSQL PostGIS WMS WFS server 12

13 accesso al server OWS GIS desktop es. QGIS 13

14 accesso al server OWS Servizi WEB Portale Cartografico Nazionale 14

15 accesso al server OWS 15

16 accesso al server OWS Portale Cartografico Nazionale 16

17 webgis PostgreSQL PostGIS 4326 WMS WFS server browser webgis webserver OpenLayers

18 webgis 4326 PostgreSQL PostGIS 4326 browser WMS WFS server webgis webserver 4326 WMS Reg. Lombardia OpenStreet Map Google Maps

19 webgis - DEMO del servizio browser webgis webserver 19

20 webgis 20

21 webgis Google Street View immagine frontale e posteriore aggiornate con il movimento dell'auto Street View 21

22 correzione posizione dei veicoli Utilizzati dei dati reali le coordinate ricevute dal GPS presentano degli errori la posizione visualizzata non corrisponde sempre alla strada è necessario definire dei meccanismi di correzione è necessario avere un grafo stradale (vettoriale) 22

23 correzione posizione dei veicoli Valutare se necessario utilizzare un "proprio" grafo stradale acquisizione e manutenzione migliorare l'algoritmo di posizionamento possibilità di fare analisi di percorsi... Far funzionare il posizionamento richiedendo il minor numero di informazioni possibili solo geometria delle aste no topologia no info sulla direzione di percorrenza 23

24 grafo stradale: OpenStreetMap (OSM) OpenStreetMap (OSM) è un progetto collaborativo finalizzato a creare mappe dati consultabili via web: Posso essere scaricati e utilizzati Importati in PostgreSQL/PostGIS osm2pgsql osm_mi_line osm_mi_point osm_mi_polygons osm_mi_roads 24

25 i dati in OSM Valutazione dei dati di interesse 25

26 i dati in OSM layer line strade e più in generale qualsiasi tipo di percorso (strade, ferrovie, tram,...) 26

27 i dati in OSM E' necessario filtrare i dati del layer line osm_mi_strade elementi che hanno highway settato con valori che permettano la percorrenza alle automobili valori "scartati": pedestrian, raceway, path, footway, cycleway, bridleway, steps, proposed, construction, escape; 27

28 i dati in OSM E' necessario filtrare i dati del layer line osm_mi_strade 28

29 correzione posizione - 1 cercare l'asta più vicina entro una determinata distanza < 20 m errori in presenza di incroci 29

30 correzione posizione - 2 per migliorare lo strumento di correzione si è quindi valutato prossimità all'asta confronto tra l'orientamento dell'asta e il movimento dell'auto 30

31 correzione posizione Definizione di una funzione per il calcolo delle coordinate corrette match_pos( ) operatori sui dati geografici di PostGIS Trigger sulle coordinate dei veicoli quando cambiano le coordinate => match_pos() Update del campo "coordinate corrette" 31

32 GRAZIE! 32