Giraff Guida pratica all utilizzo di Giraff e di Giraff Pilot

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1 Giraff Guida pratica all utilizzo di Giraff e di Giraff Pilot 1

2 Indice Accensione pag. 3 Trasporto pag. 3 Accessori in dotazione pag. 4 Installazione di Giraf Pilot pag. 4 Avviare l applicazione pag. 6 Chiamata Regolare pag. 7 Chiamata d Emergenza pag. 8 Rispondere a una chiamata da Giraff pag. 8 Effettuare una chiamata da Giraff pag. 9 Rifiutare una chiamata da Giraff pag. 9 Regolare il volume dell audio di Giraff pag. 9 Pilotare Giraff pag. 10 Terminare una Chiamata pag. 11 Ricarica pag. 12 2

3 Accensione Accendere Giraff tramite l interruttore nero visualizzato in figura. Come indicato sollevare l interruttore e portarlo in posizione 1 per accendere Giraff. Trasporto La maniera più sicura per trasportare Giraff è utilizzare l apposita maniglia posta sul retro del robot. Si consiglia di non utilizzare mai la base in plastica o la parte superiore del robot per il trasporto In alternativa, è anche possibile spostare il robot impugnando l asta principale e trasportarlo nella sua naturale posizione (come mostrato nella figura a fianco). 3

4 Accessori in Dotazione Insieme a Giraff vengono consegnati i seguenti accessori riposti nella scatola etichettata Accessori : Giraff è dotato dei seguenti accessori : Base d appoggio per la ricarica di Giraff Base d appoggio per la ricarica di Giraff Trasformatore cavetti di collegamento per la base di ricarica (1) Trasformatore e cavetti di collegamento per la base di ricarica (1) Telecomando Telecomando Chiavetta USB Wireless Dongle (Si veda la sezione Accesso diretto a Giraff per ulteriori informazioni) Chiavetta USB Wireless Dongle (Utilizzata dal personale tecnico preparato per l accesso diretto a Giraff) Oggetti 1 e 2 Oggetti 3 e 4 Installazione di Giraff Pilot Giraff Pilot è l applicazione che permette di tele operare Giraff a distanza. Tramite il pilot un operatore (client) si connette a distanza con il robot effettuando una videochiamata. Prima di avviare l installazione è opportuno verificare che i seguenti dispositivi siano presenti e attivi nel vostro sistema: Webcam Microfono Sistema Audio del vostro Computer Piena connettività alla rete Se siete soliti usare tool di video conferenza come Skype, MSN, Gmail, tali dispositivi dovrebbero essere già attivi sul vostro sistema. 4

5 Dal vostro browser collegarsi al seguente link: 1. Cliccate su Salva File (Save File) nella finestra di dialogo che si aprirà ( Figura 1 ) 2. Cliccate su Esegui (Run) nella finestra di dialogo di sicurezza di Windows ( Figura 2 ) Figura 1 Figura 2 A questo punto verrà eseguita la procedura guidata d installazione (Figura 3). Quando richiesto, premere il pulsante Avanti (Next) e scegliere la cartella nella quale si desidera installare l applicazione. Figura 3 Una volta completata la procedura d installazione premere il pulsante Fine (Finish) per completare con successo la procedura. 5

6 Avviare l Applicazione Cliccare sull icona di Giraff Pilot per avviare l applicazione. Inserire l con la quale avete proceduto alla registrazione*(vedi nota in basso) e la relativa password. Premere il tasto ok per effettuare il login. * Nota: Registrazione la registrazione avviene cliccando sul link incorporato nell che l amministratore vi manderà per l attivazione dell account di Giraff. Il link rimanderà a una pagina dove potrete specificare la vostra personale password di accesso. 6

7 Una volta avviato Giraff Pilot, si aprirà una finestra che mostra la lista dei robot assegnati al client che ha effettuato il login. Nella lista, la terza colonna indica lo status del robot che può essere: Disponibile (il robot è acceso) Non in linea (il robot è spento) Occupato (un altro client è connesso al robot) A questo punto si è pronti per interagire direttamente con il vostro Giraff desiderato ed effettuare le vostre chiamate. Chiamata Regolare Le chiamate regolari sono le chiamate effettuate secondo la procedura descritta di seguito e consentono di stabilire una connessione con il robot selezionato utilizzando i canali Audio e Video del sistema. Le chiamate regolari possono essere declinate o ignorate dal ricevente. Per effettuare la chiamata seguire i seguenti passaggi: 1. Selezionare il robot che si intende chiamare (lo stato dovrà essere Disponibile). 2. Cliccare su Connetti per effettuare una videochiamata

8 Chiamata D emergenza Cliccando sul pulsante Chiamata di Emergenza (come indicato in figura) verrà effettuata una speciale chiamata che non necessita di alcuna risposta da parte del ricevente. Questa funzionalità permette di stabilire una comunicazione audio-video con il robot selezionato. Come per le chiamate regolari, è necessario selezionare il robot dall elenco della lista e verificare che lo stato sia Disponibile. Rispondere a una chiamata da Giraff Quando il Client effettua una video-chiamata l utente è avvertito da un suono, simile allo squillo del telefono. Per rispondere alla chiamata l utente ha due possibilità: 1. Premere il bottone verde sul robot 2. Premere il bottone verde del telecomando in dotazione 8

9 Effettuare una Chiamata da Giraff Per effettuare una video-chiamata direttamente da Giraff l utente può: 1. Premere il bottone verde in vista sul robot 2. Premere il bottone verde del telecomando in dotazione Affinchè l utente possa stabilire una connessione con il client, il client dovrà essere connesso al Giraff Pilot Rifiutare una chiamata da Giraff Per rifiutare una video-chiamata in entrata, l utente può: 1. Premere il bottone rosso in vista sul robot 2. Premere il bottone rosso del telecomando in dotazione Regolare il Volume dell audio di Giraff Per regolare il volume dell audio di Giraff l utente può servirsi della manopola nera indicata in figura. Ruotando la manopola verso destra è possibile aumentare il volume audio; viceversa, ruotando la manopola,l utente potrà diminuire il volume audio in uscita dal robot. 9

10 Pilotare Giraff Una volta stabilita la connessione con Giraff durante la video-chiamata si avrà accesso all interfaccia di controllo del robot Per tele operare a distanza Giraff è necessario: Portare il cursore del mouse vicino alla base del robot in basso al centro Disegnare la traiettoria desiderata (linea rossa) nel riquadro principale Mantenere premuto il tasto sinistro del mouse per far muovere il robot secondo la direzione desiderata (linea verde) La linea verde indica che il robot è in movimento La lunghezza della linea verde indica la velocità di movimento del robot (più lungo è il tratto, maggiore è la velocità di movimento di Giraff). Rilasciare il mouse per far fermare il robot. 10

11 Sono disponibili dei comandi aggiuntivi: Inversione Giraff effettua una rotazione su se stesso di 180. Premere il tasto indicato in figura. Indietreggiamento Passo indietro Giraff effettua un piccolo movimento in retromarcia. Premere il tasto indicato in figura. Inclinare lo schermo Lo schermo può essere inclinato verso il basso o verso l alto muovendo il cursore del mouse rispettivamente verso la parte bassa o la parte alta della schermata di controllo del movimento. Rotazione Per permettere una piccola rotazione di Giraff su se stesso il client deve: Fare doppio click col tasto sinistro del mouse (a sinistra o a destra della schermata di movimento) per far ruotare Giraff nella direzione desiderata. La durata della rotazione dipende dal tempo che intercorre tra il secondo click e il suo rilascio. Regolare il volume audio del Client Client: sulla sinistra della schermata di controllo del movimento il client può regolare: il volume del suo microfono (audio voce in uscita) il volume in entrata (voce dell utente) Per entrambe le operazioni il client deve posizionare il cursore sulla barra a sinistra per l audio in uscita (microfono) e sulla barra a destra per il volume in entrata. Terminare una Chiamata Premere il bottone riportato nella figura a sinistra per terminare una video-chimata. Il sistema Giraff vi chiederà di riportare il robot in posizione di ricarica, prima di chiudere effettivamente il collegamento. 11

12 Ricarica Giraff è dotato di una batteria con autonomia di circa 2 ore. Lo stato della batteria è indicato nell interfaccia di interazione come indicato in figura. Nota Importante Per motivi di sicurezza Giraff deve rimanere acceso affinché la procedura di ricarica vada a buon fine. Quando il livello della batteria diventa critico è opportuno portare Giraff in ricarica. È possibile ricaricare il robot: 1. Collegandolo direttamente a una fonte elettrica per mezzo dell alimentatore/trasformatore in dotazione al sistema Giraff. 2. Agganciando Giraff alla base di ricarica (vedi figura). Si noti che affinché la procedura di ricarica abbia effetto,le placche metalliche mobili della base devono toccare fisicamente la base del robot. La base di appoggio per la ricarica di Giraff può essere fissata al muro. 12