Istruzioni per il montaggio (supporto a due assi con servomotore oscillazione/rotazione)

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1 Istruzioni per il montaggio (supporto a due assi con servomotore oscillazione/rotazione) In combinazione con il sensore visivo Pixy, questo supporto per oscillazione/rotazione (pan/tilt) crea una divertente dimostrazione una bella presentazione per il sensore visivo Pixy (non è richiesto Arduino). Il supporto è disponibile in kit di montaggio. È necessario disporre dei seguenti utensili (oltre al sensore visivo Pixy e un kit per oscillazione/rotazione): Un piccolo cacciavite a croce Una pinzetta a becco lungo Un tagliafili Il kit comprende diversi tipi di viti. L immagine sottostante permette di individuare i pezzi a cui le istruzioni si riferiscono. Viti 4-40 lunghe e corte Viti autofilettanti lunghe e corte Vite per il braccio del servomotore

2 1. Prendere uno dei bracci lunghi del servomotore dal sacchetto e tagliarlo al terzo foro dall estremità finale. 2. Mettere il braccio sul servomotore e controllare entrambe le estremità della corsa. Per fare questo è possibile spostare il braccio completamente a destra: e quindi completamente a sinistra:

3 e regolare l angolazione del braccio in modo che il centro della corsa lo faccia puntare vero il basso. Nota: lo spostamento in questa direzione potrebbe richiedere forza. E potrebbe anche essere rumoroso! 3. Estrarre una delle viti di fissaggio dal sacchetto (vedasi immagine). Avvitare saldamente il braccio del servomotore. (Nell immagine sottostante il servomotore è mostrato con il braccio rivolto verso il basso, cioè approssimativamente al centro della corsa). 4. Rimuovere la carta dal retro del supporto (la più piccola delle due parti acriliche).

4 5. Inserire una delle linguette di montaggio nella fessura sul supporto. 6. Ruotare il corpo e infilare una fascetta in una delle fessure.

5 7. Infilare una seconda fascetta nell altra fessura. 8. Stringere entrambe le fascette usando le pinze. Questa operazione richiede un discreto sforzo per una buona tenuta!

6 9. Prendere il secondo servomotore e collocarlo nell altro foro del supporto come indicato in figura. Nota: i cavi dei servomotore puntano in direzioni opposte.

7 10. Prendere due viti 4-40 lunghe (vedasi immagine) e bloccare il secondo servomotore.

8 11. Estrarre le cinque squadrette ed esaminarle. Tre di esse presentano due fori filettati mentre due di esse hanno un solo foro filettato. Le chiameremo squadrette a due fori e squadrette a un foro. Tenere separati questi due tipi di squadrette. Prendere una squadretta a due fori. Analizzandola da vicino si noterà che una delle sue staffe è leggermente più lunga dell altra. Prego? Si --- Non si sa perchè. Ma questo è ben visibile osservando i fori nella squadretta. Uno di essi è centrato nella sua staffa, mentre l altro non è centrato perché la sua staffa è leggermente più lunga. Strano. Prendere due viti 4-40 lunghe e collegare due squadrette a due fori al corpo come indicato nella figura sottostante. Eseguire il collegamento in modo che le staffe corte tocchino il corpo e le staffe lunghe puntino verso l alto.

9 Mettere il meccanismo da parte per il momento. 12. Prendere il sensore visivo Pixy e collegarlo alle due squadrette a un foro come indicato nella figura sottostante usando due viti 4-40 corte (vedasi l immagine soprastante con la fascetta).

10 13. Prendere due boccole di nylon ed inserirle nei fori non filettati di queste squadrette. 14. Fare scivolare il sensore visivo Pixy nel corpo del supporto. Usare due viti 4-40 lunghe ed inserirle dall esterno come indicato in figura. Le viti 4-40 formeranno un asse per l inclinazione del sensore visivo Pixy. Assicurarsi che le squadrette siano montate in squadra --- questo può provocare impedimento nel movimento. Inclinare il sensore visivo Pixy avanti e indietro un paio di volte ad apportare le modifiche necessarie in caso si noti un movimento poco fluido.

11 15. Inserire i conduttori del servomotore nel connettore sul sensore visivo Pixy. (Il connettore è la boccola a 6 poli indicata come J3.). L asse della panoramica (rotazione [pan]) deve essere montato a sinistra, mentre l asse dell oscillazione (tilt) deve essere montato a destra. I conduttori gialli su entrambi i connettori devono essere rivolti verso l alto. (L asse dell oscillazione è quello con il braccio). 16. Usare una fascetta per bloccare i cavi sul supporto come indicato in figura. Infilare la fascetta nel foro singolo del supporto e lungo il bordo esterno. Per ora non stringere la fascetta.

12 17. Usare i fori sull altro lato del corpo per infilare un altra fascetta e bloccare i cavi sul lato opposto come indicato in figura. I cavi sono lunghi quindi devono essere sistemati nel modo più adatto. Non stringere la fascetta. 18. Controllare che vi sia sufficiente gioco nel cavi per permettere al sensore visivo Pixy di inclinarsi completamente avanti e indietro.

13 19. Una volta sistemati adeguatamente i cavi sistemare le fascette senza stringere troppo (per non danneggiare i cavi) quindi capovolgere il meccanismo e tagliare le estremità delle fascette.

14 20. Rimuovere la protezione di carta da entrambi i lati del supporto. 21. Prendere una base circolare dalla confezione e collegarla al supporto con due viti corte autofilettanti (vedasi immagine delle viti). Il pezzo presenta diversi fori allineare i fori con quelli del supporto.

15 22. Applicare i piedini di gomma alla parte inferiore della base. I fori piccoli servono da riferimento per il posizionamento dei piedini di gomma.

16 23. Mettere il meccanismo sulla base collegando il braccio al servomotore di oscillazione (il servomotore di oscillazione è quello senza il braccio sporgente dalla parte inferiore). Collegare il braccio del servomotore in modo che il centro della corsa abbia la parte larga della base rivolta verso la parte anteriore (nella direzione di puntamento dell obiettivo). Per ottenere questo bisogna ruotare il supporto completamente a destra:

17 e poi completamente a sinistra: 24. Prendere una vite di fissaggio collegare la base al corpo (in questo caso la parte larga della base è rivolta in avanti, cioè vicino al centro della corsa).

18 25. Mettere una vite 4-40 corta nell asola dell astina e collegarla ad una squadretta a due fori, senza stringere completamente. L astina deve poter ruotare intorno alla vite. Collegare l astina e la vite alla staffa più lunga della squadretta. 26. Infilare l astina nel foro inferiore del braccio di inclinazione del servomotore. Inserire l astina dopo la seconda curvatura.

19 27. Avvitare la squadretta al sensore visivo Pixy usando una vite 4-40 corta. Finito!