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Sergio Alfano
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Annex al Press Release 24 Marzo 2011 (Mec Spe Parma): Yaskawa, una fusione interna per una leadership verticalmente integrata. Product Focus Divisione Drive and Motion: SGT Linear Slider.

1 Annex al Press Release 24 Marzo 2011 (Mec Spe Parma): Yaskawa, una fusione interna per una leadership verticalmente integrata. Product Focus Divisione Drive and Motion: SGT Linear Slider. Performance massimizzate per una vita superiore a km. La SGT Linear Slide, garantisce tempi ciclo superiori con movimenti fino a 5m/s. La soluzione meccatronica apre nuove prospettive di mercato agli OEM palesandosi in maggiore efficienza per il cliente finale. Grazie ad una tecnologia brevettata per la minimizzazione della forza di aggancio, il sistema raggiunge velocità costanti. Se combinato con la serie di Servo-Amplificatori Sigma V Yaskawa, i tempi di posizionamento si riducono del 30%, garantendo così un incremento di produttività del 30%. Grazie ad una funzione anti vibrazione, il sistema riesce a raggiungere un posizionamento dinamico e preciso ed assicura l operatività della macchina con usura minimizzata. I bassi tempi di configurazione incrementano la produttività della macchina, assieme ad un elevata efficienza e bassi consumi energetici. Ciò porta ad un integrazione semplificata ed ad un risparmio sui costi di progettazione. Costi contenuti per tutto il ciclo di vita: elevata produttività, bassi costi energetici e massima efficienza. La soluzione integrata Yaskawa richiede scarsa manutenzione e comprende i binari, le guide, il carrello ed il motore lineare. Un Linear Slider axis standard è disponibile in 4 dimensioni. Con un accelerazione fino a 5m/s, dato di gran lunga superiore a quanto possono offrire azionamenti meccanici tradizionali, una ripetibilità di 1µm su una distanza di percorso di 5 m e picchi di forza di 5.400N, il Linear Slider offre il massimo delle performance dinamiche. Versioni personalizzate possono raggiungere velcità massime di 8m/s. Tutte le soluzioni integrate offrono una precisione di posizionamento eccellente. Essendo un sistema modulare, è scalabile in termini di forza e lunghezza. Assi fino a 2,2m sono disponibili come standard. Le soluzioni Plug&Play assicurano bassi costi di installazione ed operatività a basse emissioni acustiche. Foto 1: Linear Slider SGT Pag. 1 di 6

La soluzione meccatronica apre nuove prospettive di mercato agli OEM palesandosi in maggiore efficienza per il cliente finale.

2 VS50, 7 assi per tutte le applicazioni. Unico al mondo, un robot del tutto simile al braccio umano, con 7 gradi di libertà ed una capacità di carico di 50kg. Solo l approccio altamente innovativo di Yaskawa e le tecnologie all avanguardia a disposizione all interno del gruppo, potevano generare una simile innovazione. I 7 gradi di libertà permettono di raggiungere anche punti nascosti per cui prima era necessario integrare sistemi di posizionamento a discapito delle dimensioni dell installazione e della portata dell investimento. Il VS50, presentato in occasione del Mec Spe allestito con una pinza di saldatura ad arco, si presenta come la scelta più appropriata per svariate applicazioni, prima fra tutti la manipolazione e l asservimento macchine. Attualmente il settore in cui ha riscosso il maggiore successo è il settore dell auto in installazioni ad elevate densità, dove robot lavorano vicino ad altri robot, in contemporanea senza mai entrare in collisione grazie all estrema flessibilità geometrica dei componenti. Il predecessore è sicuramente il Motoman IA20, soprannominato lo Snake, ora evoluto nel SIA10 e SIA20 con rispettivamente una capacità di carico di 10 e 20kg particolarmente apprezzato nel settore dell asservimento macchine utensili con una capacità di penetrazione del tutto innovativa. I cavi sono completamente integrati nel braccio, che conferiscono lunga vita al robot ed alle sue parti di ricambio, nonché eliminano le interferenze. Seppur snello l area di lavoro è di ben mm e la ripetibilità è di ±0,1mm: un robot in grado di far perseguire risparmi sia per il posizionamento del pezzo che per lo spazio di installazione richiesto. Foto 2: VS50 Pag. 2 di 6

I 7 gradi di libertà permettono di raggiungere anche punti nascosti per cui prima era necessario integrare sistemi di posizionamento a discapito delle dimensioni dell installazione e della portata

3 VA1400: l innovativo 7 assi per la saldatura ad arco La saldatura ad arco è sempre stato il settore in Motoman è leader incontrastato, un settore in cui un prodotto affidabile ed estremamente preciso deve assolutamente essere accompagnato da profonda esperienza di processo per il raggiungimento di una saldatura di elevata qualità. Proprio per il settore in cui storicamente si è contraddistinto ed in cui continua a segnare successi, Motoman ha introdotto il primo robot a 7 assi specifico per la saldatura ad arco. Questa applicazione necessita di una ripetibilità elevata, per cui il VA1400 performa una precisione nel riposizionamento di ±0,08mm a fronte di un area di lavoro di 1.434mm. Grazie ai 7 assi controllati il robot è in grado di raggiungere anche i punti più interni e inaccessibili dell elemento da saldare, permettendo un notevole risparmio sui sistemi di posizionamento e sui consumi da questi derivati. La saldatura infatti necessita di un corretto e preciso posizionamento del pezzo al fine di mantenere stabile il bagno; grazie alla flessibilità geometrica del VA1400 questo problema si riduce notevolmente garantendo più facilità di progettazione, minori investimenti e ridotti costi di manutenzione. Il montaggio può avvenire a pavimento, a muro o a soffitto rendendo così l installazione flessibile e compatta, grazie anche al cablaggio integrato che elimina le interferenze con le periferiche o altri robot in caso di installazioni ad elevata densità. In occasione del Mec Spe il VA1400 viene presentato in fase di saldatura di un telaio di bicicletta, con una torcia di saldatura ad arco Motoman ed il posizionatore compatto MOTOMAN MT1-250-S2N, studiato per installazioni compatte ed in grado di sopportare carichi pesanti per elementi che necessitano di rotazione su due assi Foto 3: VA1400 MT1 250 S2N Pag. 3 di 6

Proprio per il settore in cui storicamente si è contraddistinto ed in cui continua a segnare successi, Motoman ha introdotto il primo robot a 7 assi specifico per la saldatura ad arco.

4 MH5L: la velocità non esclude estrema precisione Un robot a sei assi, studiato e sviluppato per la movimentazione di piccoli oggetti: velocità e precisione sono le parole chiave. L avanzata esperienza interna al gruppo ha permesso di sfruttare appieno le innovazioni nel campo Motion Control, ottenendo così un robot del tutto superiore all offerta attuale. Piccolo e compatto, una portata di 5kg ed un area di lavoro di 895mm (la più elevata nella sua categoria); il design compatto garantisce un ingombro ridottissimo ed il cablaggio integrato conferisce lunga vita al sistema e assenza di interferenze. La sua ripetibilità è sorprendente: ±0,03mm, per un posizionamento preciso costante nel tempo; con una classe di protezione IP65/67 è in grado di lavorare anche in ambienti ostili, per offrire sempre una elevatissima produttività. I maggiori campi di applicazione sono la movimentazione, l imballaggio, l asservimento macchine utensili e sistemi di erogazione. In occasione del Mec Spe viene presentato in un applicazione di manipolazione dove il robot si occupa di movimentare piccoli elementi velocemente e precisamente. E possibile notare lo stato della tecnica nel controllo del movimento, che permette movimenti fluidi anche con rampe di accelerazione e decelerazione notevolmente pendenti. Foto 4: MH5L 6 assi Pag. 4 di 6

Piccolo e compatto, una portata di 5kg ed un area di lavoro di 895mm (la più elevata nella sua categoria); il design compatto garantisce un ingombro ridottissimo ed il cablaggio integrato conferisce

5 Armadio di Controllo DX100: fino a 72 assi controllati in una combinazione di funzionalità essenziali. Il DX100 combina caratteristiche vincenti quali il risparmio energetico, la migliorata velocità di elaborazione, un controllo avanzato del braccio robot per un'interpolazione più delicata, l'anticollisione integrato ed una risposta più veloce I/O. Queste funzionalità avanzate di controllo sono frutto della tecnologia Yaskawa dei motori Sigma V che ottimizza le caratteristiche di accelerazione e riduce i tempi ciclo. Le connessioni al cabinet sono poste sul retro dello stesso, ottimizzando lo spazio di intallazione disponibile. Il DX100 conserva potenza durante il tempo di attesa del robot riducendo del 25% il fabbisogno energetico. Con una solida architettura PC, il DX100 utilizza Windows CE, per il suo terminale di controllo estremamente leggero dotato di touch screen. La possibilità di visualizzare molteplici finestre ed il caratteristico cursore di navigazione a croce riducono notevolmente i tempi di programmazione. Un utile slot per la compact flash ed una porta USB facilitano i back-ups di memoria. Tutti i controlli operatore sono posti sul terminale, per permettere di assemblare separatamente il cabinet di controllo. Alcuni benefici: Tecnologia Multi Robot brevettata (fino a 8 robot/72 assi) Connessioni con il cabinet sul retro per l ottimizzazione dello spazio di installazione disponibile La dinamicità delle zone di interferenza proteggono il braccio del robot e permettono un controllo anticipato delle collisioni Elaborazione velocizzata, elevate performance Tempi di programmazione ridotti Riduzione del 25% del fabbisogno energetico Foto 5: Armadio di controllo DX100 Pag. 5 di 6

l'anticollisione integrato ed una risposta più veloce I/O.

6 Per ulteriori informazioni contattare: YASKAWA Italia S.r.l. Divisione Robotica Giulia Pettinau Strada del Portone 75/A 10137, Torino T F Yaskawa Europe Gmbh Drives & Motion Division Annette Vorreiter Hauptstrasse 185 D Eschborn Phone 0049 (0) Fax 0049 (0) Pag. 6 di 6

com Yaskawa Europe Gmbh Drives & Motion Division Annette Vorreiter Hauptstrasse 185 D-65760 Eschborn Phone

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