Indice generale. Introduzione...xiii. Breve storia di Raspberry Pi...1. Fuori dalla scatola...5

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1 Introduzione...xiii Un progetto nato per passione... xiii La comunità educativa...xiv Piattaforme educative, ma non solo...xv Istruzioni per l uso...xv Capitolo 1 Capitolo 2 Capitolo 3 Breve storia di Raspberry Pi...1 Che cosa si può fare con Raspberry Pi?... 2 Scopo del libro... 3 Risorse Raspberry Pi online... 3 Fuori dalla scatola...5 Componenti e sistema operativo... 5 Il processore... 6 Collegamenti e setup... 9 Display... 9 Audio...11 Tastiera e mouse...12 Card SD...12 Collegamento alla rete...14 Collegamento dell alimentazione...15 Accessori...16 Raspbian...17 Preparazione della card SD...18 Quale distribuzione?...18 Altre distribuzioni...20 Preparazione della card da Linux...21 Preparazione della card da OS X...22 Preparazione della card da Windows...23 Raspi-config...25

2 vi Raspberry Pi Desktop...28 Midori...29 Scratch...29 LXTerminal...29 OCR Resources...29 WiFi Config...29 Debian Reference...30 Pi Store...30 IDLE e IDLE Python Games...30 LXTerminal...31 File e cartelle...31 Superuser...35 Creare un nuovo utente...37 Altre applicazioni...39 Installare nuovo software...41 Capitolo 4 Capitolo 5 Software essenziale...47 Scratch...48 L interfaccia di Scratch...48 Scratch Sensor Board...50 Python...53 Python: Hello World!...53 Arduino...58 Installazione...58 Esempi di codice...60 Risorse...64 Pure Data...64 Programmazione grafica...66 Una patch di prova...72 Risorse...75 Fritzing...75 Interfaccia...77 Esempi pratici...80 Stampa PCB...81 Open Sound Control...85 Implementazioni...86 Specifiche OSC...87 Touchpad come controller Wi-Fi...89 TouchOSC...90 TouchOSC Editor...98 Programmare con Python Esempi di programmazione con Python Una calcolatrice a riga di comando Aiuto in linea IDLE...111

3 vii Creare giochi con la libreria Pygame Installazione delle applicazioni Creazione di una directory di lavoro Pitone Raspi Aggiungere il suono all animazione Capitolo 6 Lavorare con l hardware Elettronica di base Elettricità Tensione Corrente Potenza Resistenza Capacità Induttanza Componenti elettronici Componenti passivi Resistore Condensatore Induttore Trasformatore Relè Componenti attivi Diodo LED RGB LED IR Transistor Circuito integrato Microprocessore Display Display a LED 7 segmenti LCD Motori elettrici Motore in corrente continua Motore senza spazzole Motore passo-passo Servomotore Sensori Fotorivelatori Sensori acustici Accelerometro GPS Cavi e connettori Spine e prese Pin header Interruttori e pulsanti Cavi...188

4 viii Raspberry Pi Attrezzatura essenziale Breadboard Terza mano Multimetro Capitolo 7 Capitolo 8 Porta GPIO Piedinatura della porta GPIO Versione della porta GPIO Livello logico Piedinatura rev. 1 e rev Bus della porta GPIO Bus UART Bus I ² C Bus SPI Uso della porta GPIO in Python Installazione della libreria RPi.GPIO per Python Progetti hardware Premessa Controllo LED Codice per la porta GPIO Python Blink Controllo input/output Accensione e spegnimento del LED tramite il pulsante Display LCD Schema elettrico Layout con Fritzing Codice di esempio Sensori analogici Uso di un circuito analogico in ingresso Circuito analogico e display Uso di un convertitore analogico-digitale Controllo di motori elettrici Controllo di un servomotore Controllo di motori elettrici in corrente continua Schede di terze parti Raspberry Pi Connection Bridge Controllo di motori DC con Python Scheda ADC Pi Appendice A Comandi utili per il Terminale apt-get Pacchetti e repository Sistema Archivi...264

5 ix Cartelle e file Utility Internet Multimedia AlsaMixer Configurare l audio USB File di configurazione config.txt Appendice B Connessione wireless Kernel ring Rete wireless Configurazione Wi-Fi Esempio di connessione Wi-Fi con Pure Data e TouchOSC OpenELEC Installare OpenELEC Wiki Appendice C Risorse File di supporto al libro Siti di riferimento Link utili per Raspberry Pi Hardware per Raspberry Pi Link utili per la configurazione di Raspberry Pi Indice analitico...287