SCHEDE TECNICHE SCHEDA DI COLLAUDO e SCHEDA DI SELEZIONE PRODOTTO

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1 13. Servomech SCHEDE TECNICHE SCHEDA DI COLLAUDO e SCHEDA DI SELEZIONE PRODOTTO 13.1 TARGHETTA DI IDENTIFICAZIONE Ogni attuatore lineare SERVOMECH viene fornito di una targhetta di identificazione, che permette di identificare l attuatore e dà informazioni tecniche sul prodotto. La targhetta rappresentata nella figura sottostante riporta i seguenti dati: Servomech ANZOLA EMILIA (BO) ITALY Phone: Fax: Codice prodotto : è un codice alfanumerico che identifica il tipo di attuatore, la grandezza, il rapporto di riduzione, l allestimento e il tipo di finecorsa. 2. Rapporto di riduzione: è il rapporto del riduttore tra motore elettrico e vite di azionamento lineare. 3. Corsa: è la corsa in millimetri che l attuatore può eseguire. 4. Velocità lineare: è la velocità lineare in mm/sec se l attuatore è fornito di motore elettrico. Se il motore non viene fornito questo campo non è compilato. 5. Data di consegna: è la data di assemblaggio in settimane e anno (ex.: 37/99 = settimana 37/anno 1999) che di solito coincide con la settimana di consegna. Questa data è considerata come un riferimento per la durata della garanzia. 6. Numero di serie: è il numero di identificazione dell attuatore e garantisce l individuazione del prodotto anche dopo lungo tempo: il numero di serie è il riferimento da citare quando si ordinano parti di ricambio SCHEDA DI COLLAUDO Ogni attuatore lineare viene sottoposto a controllo dimensionale e a collaudo funzionale Una SCHEDA DI COLLAUDO (vedi pag ) viene fornita a corredo dell attuatore: La scheda riporta: 1. Codice prodotto 2. Numero di serie del prodotto (questi dati sono riportati entrambi sulla targhetta di identificazione del prodotto) 3. Lunghezza dell attuatore aperto 4. Lunghezza dell attuatore chiuso 5. Corsa dell attuatore 6. Tipo di motore e posizione di montaggio 7. Tipo di attacco anteriore e posteriore 8. Tipo di finecorsa: elettrici, magnetici o di prossimità 9. Lubrificanti impiegati La scheda di collaudo è un AVVERTIMENTO per gli operatori, prima dell installazione e messa in funzione dell attuatore, per prevenire un uso sbagliato e danneggiamenti. Il mancato rispetto delle norme indicate comporta il decadimento della garanzia! 108

2 NUOVE IDEE NEL MOVIMENTO LINEARE ATTUATORI LINEARI GUIDA ALLA SCELTA DATA / / Attuatori a vite trapezia Serie ATL Attuatori a ricircolo di sfere Serie BSA GRANDEZZA: Attuatori a vite trapezia Series UAL Attuatore a ricircolo di sfere Series UBA GRANDEZZA: APPLICAZIONE: CARICO DINAMICO IN TIRO: N CARICO DINAMICO IN SPINTA: N A CORSA mm CARICO STATICO IN TIRO: N CARICO STATICO IN SPINTA: N A CORSA mm CARICO GUIDATO SI NO VIBRAZIONI: SI NO URTI: SI NO CORSA DI LAVORO: mm TEMPO DI PERCORRENZA: s VELOCITA RICHIESTA: mm/s RAPPORTO: RH RV RN RL RXL AMBIENTE: POLVEROSO UMIDITA % TEMPERATURA: C ALTRO: CICLI DI LAVORO/ORA ORE DI LAVORO/GG. VITA UTILE ATTESA: PRECISIONE DI POSIZIONAMENTO: ± mm CONTROLLO DI POSIZIONE: ENCODER INCREMENTALE POTENZIOMETRO LINEARE FINECORSA: ELETTRICO FCE MAGNETICO FCM PROSSIMITA FCP FRIZIONE DI SICUREZZA FS DISPOSITIVO ANTIROTAZIONE AR MADREVITE DI SICUREZZA MSB STELO INOX TUBO DI PROTEZIONE INOX SERVOMECH Tel.: Fax: sales@servomech.it 109

3 GUIDA ALLA SCELTA DEGLI ATTUATORI LINEARI SERVOMECH Compilare e inviare per fax a Azienda: Persona da contattare: Indirizzo: Data: Telefono: Fax: CARICO: Carico dinamico max.: (spinta) N (tiro) N Carico statico max.: (spinta) N (tiro) N Indicare eventuali carichi radiali, qualora presenti: Indicare eventuale presenza di urti, se presenti: Valore in N; Frequenza Se il carico varia durante la corsa, indicare in quale punto della corsa è massimo. Rappresentarne l'andamento nel diagramma Carico/Tempo. VELOCITA Velocità lineare richiesta: Max.: mm/s Min.: mm/s Se la velocità richiesta è variabile utilizzare il diagramma velocità - tempo per rappresentarne l'andamento. CORSA Corsa richiesta: mm Tempo di percorrenza corsa: s Max. dimensione attuatore chiuso richiesta dalla applicazione: mm Precisione di arresto:± mm FATTORE DI UTILIZZO RICHIESTO DALLA APPLICAZIONE Tempo di lavoro in 10 minuti [s] Fattore di utilizzo: % / 10 min 100 = Fattore di utilizzo su 10 min 600 Se l'utilizzo non è costante, rappresentare il ciclo di lavoro nei diagrammi carico - tempo, velocità - tempo. [%] MOTORE ELETTRICO Corrente alternata trifase V, Hz Corrente alternata monofase V, Hz Corrente continua 24 V ; 12 V Altro tipo di motore: Grado di protezione del motore: IP Classe di isolamento del motore: FRENO MOTORE Il freno motore è raccomandato sempre per attuatori a ricircolo di sfere per garantire la irreversibilità. Il freno motore è consigliato quando l'applicazione richiede precisione di posizionamento. Caratteristiche particolari richieste per il freno motore: AMBIENTE Temperatura: C Umidità % Polvere Altro: ALLESTIMENTI POSIZIONE MONTAGGIO MOTORE 110

4 FINECORSA Fine Corsa elettrici esterni registrabili FCE Fine Corsa magnetici esterni registrabili FCM N di sensori: Contatti Normalmente Chiusi ; Contatti Normalmente Aperti Fine Corsa di Prossimità esterni non registrabili FCP N di sensori: FISSAGGI ANTERIORI E POSTERIORI - Attacco base con foro cieco filettato Cilindrico forato - Forcella femmina Testa a snodo Flangia - Supporto posteriore a forcella femmina Flangia intermedia - Carcassa con fissaggio posteriore perpendicolare all'asse motore (a richiesta Cod. RPT 90 ) ALTRI ACCESSORI E OPZIONI DISPONIBILI Dispositivo antirotazione Madrevite di sicurezza Frizione di sicurezza Soffietti Encoder rotativo incrementale Potenziometro rotativo Potenziometro lineare Stelo inox AISI 304 Tubo di protezione inox AISI 304 Applicazione: Quantità di attuatori richiesti: Descrizione del ciclo di funzionamento: Diagramma ciclo di lavoro DIAGRAMMA DEI CARICHI DIAGRAMMA DELLE VELOCITA Carico in tiro [N] Carico in spinta [N] Tempo [s] Velocità lineare [mm/s] Schema dell applicazione (rappresentare i carichi laterali e il sistema di fissaggio) Tempo [s] POSIZIONE DI LAVORO Note: Allegare schizzi o disegni disponibili ed eventuali descrizioni dettagliate dell'applicazione. 111

5 NUOVE IDEE NEL MOVIMENTO LINEARE ATTUATORI LINEARI M A SCHEDA DI COLLAUDO Revisione 1 CODICE: N DI SERIE: Servomech QC PASSED Data: Firma: RANGE DI LAVORO POSIZIONE LIMITE (arresto meccanico interno) POSIZIONE CHIUSA: Lc = mm MIN. LUNGHEZZA ATTUATORE: mm POSIZIONE APERTA: La = mm MAX. LUNGHEZZA ATTUATORE: mm CORSA (La Lc): C = mm 112

6 DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Il dispositivo FINECORSA ELETTRICO (FCE) è azionato da due microinterrutori normalmente chiusi: TENSIONE MASSIMA DI ALIMENTAZIONE: 250 V c.a. / 30 V c.c. CORRENTE MASSIMA: 5 A (carico resistivo) 3 A (carico induttivo) La posizione ATTUATORE CHIUSO è regolata dall anello di registro 1. I cavi che collegano il micro FC1 sono il BIANCO ed il MARRONE. La posizione ATTUATORE ESTESO è regolata dall anello di registro 2. I cavi che collegano il micro FC2 sono il VERDE ed il GIALLO. DISPOSITIVO FINECORSA MAGNETICO FCM La posizione ATTUATORE CHIUSO è regolata dall interruttore reed FC1. La posizione ATTUATORE ESTESO è regolata dall interruttore reed FC2. I cavi che collegano i sensori sono: il MARRONE e il BLU (e terzo, il NERO, per reed col contatto a scambio). I valori elettrici max. di funzionamento sono indicati sull interruttore reed. Per alimentazione sensori con corrente continua, collegare il cavo MARRONE con. DISPOSITIVO FINECORSA DI PROSSIMITA FCP Il dispositivo FINECORSA DI PROSSIMITA (FCP) è azionato da due sensori di prossimità (tipo di uscita PNP) normalmente chiusi: TENSIONE MASSIMA DI ALIMENTAZIONE: (10 30) V c.c. CORRENTE MASSIMA DI USCITA: 200 ma CADUTA DI TENSIONE (sensore attivato): < 1.8 V FC1 sensore per posizione limite ATTUATORE CHIUSO FC2 sensore per posizione limite ATTUATORE ESTESO Per alimentare i sensori RISPETTARE: cavo MARRONE collegare con ; cavo BLU collegare con ; cavo NERO collegare con il CARICO. ATTUATORE P [mm] ATL/BSA 50 ATL/BSA ATL/BSA 80 ATL ATTENZIONE! 1. I valori Lc (lunghezza in posizione chiusa), La (lunghezza in posizione aperta) e C (corsa) sono valori estremi utilizzabili. 2. Operazioni da eseguire PRIMA di mettere in funzione l attuatore lineare: controllare il verso di rotazione dell albero entrata ed il verso di avanzamento dello stelo; controllare la posizione dei finecorsa: essi non devono eccedere le posizioni estreme; assicurarsi che i collegamenti elettrici del motore e dei finecorsa siano eseguiti correttamente, rispettando anche il voltaggio indicato. 3. Attuatori lineari provvisti di motore con freno: il freno è NORMALMENTE CHIUSO. In mancanza di corrente il motore è frenato. Il freno apre quando è alimentato; freno alimentato internamente, non è necessario nessun collegamento ausiliario; freno alimentato separatamente: rispettare il voltaggio richiesto per garantire il funzionamento; freni provvisti di leva di sblocco manuale: accertarsi per un corretto funzionamento che il freno sia regolarmente inserito in posizione di riposo. 4. Durante l installazione accertarsi che il carico sia allineato con l attuatore, non sono ammessi carichi laterali radiali. LUBRIFICANTE RIDUTTORE: LUBRIFICANTE VITE - MADREVITE: SERVOMECH s.r.l. Via Caduti di Sabbiuno, ANZOLA EMILIA (BO) Telefono: Fax: E mail: info@servomech.it 113