ISTITUTO TECNICO INDUSTRIALE STATALE "G. MARCONI" Via Milano n PONTEDERA (PI) PROGRAMMAZIONE COORDINATA TEMPORALMENTE DISCIPLINA: ROBOTICA

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Massimiliano Gasparini
7 anni fa
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1 PROGRAMMAZIONE COORDINATA TEMPORALMENTE DISCIPLINA: Quarta Monte ore annuo 99 ore di cui 66 di laboratorio Libro di Testo Materiale didattico fornito dal docente. SETTEMBRE abilità/competen ze Richiami sul linguaggio di programmazione di Arduino. Consolidare le competenze acquisite nel precedente anno scolastico (ob. min.). OTTOBRE Comunicazione seriale asincrona RS232: livelli di segnale, algoritmo di sincronizzazione, parametri della comunicazione. Scambio di dati tra due PC mediante l interfaccia RS232. Uso dell interfaccia seriale asincrona di Arduino. Comprendere il protocollo RS232 (ob. min.). Saper impostare i parametri di comunicazione seriale (ob. min.). Saper programmare Arduino per la trasmissione e la ricezione di dati attraverso l interfaccia seriale (ob. min.). Pag

2 NOVEMBRE Convertitore analogico/digitale: caratteristiche, convertitori ad approssimazioni successive, errore di quantizzazione. Programmazione del convertitore A/D di Arduino. Misura di tensioni analogiche con Arduino. Conoscere le caratteristiche e il principio di funzionamento di un convertitore A/D (ob. min.). Saper acquisire tensioni analogiche mediante la scheda Arduino. DICEMBRE Display a LED e interfacciamento con la scheda Arduino. Progetto di un voltmetro digitale con display a LED controllato da Arduino. Saper progettare un visualizzatore a LED a 7 segmenti (ob. min.). Conoscere i più comuni circuiti integrati per il pilotaggio di un display a LED. Saper pilotare un display a LED con Arduino (ob. min.). Pag

3 GENNAIO Servomotori: funzionamento e tecniche di pilotaggio. Modifica di un servo per rotazione continua. Interfacciamento tra un servo e la scheda Arduino. Controllo di servomotori con la scheda Arduino Uno. Comprendere il funzionamento di un servomotore e le sue possibili applicazioni nel campo della robotica (ob. min.). Saper comandare un servomotore mediante la scheda Arduino Uno (ob. min.). FEBBRAIO Movimentazione di un robot. Struttura del software di navigazione di un robot. Realizzazione di un semplice robot mobile. Essere in grado di programmare opportunamente il movimento dei motori di un robot per effettuare manovre assegnate (ob. min.). Pag

4 MARZO Sensori ad ultrasuoni: principio di funzionamento. Interfacciamento del ricetrasmettitore a US SRF05 con la scheda Arduino e misure di distanza. Realizzazione di un semplice robot mobile in grado di rilevare la presenza di ostacoli. Realizzazione di un semplice robot mobile in grado di mantenersi a una distanza predefinita da un oggetto. Comprendere il principio di funzionamento di un sensore ad US (ob. min.). Saper interfacciare il modulo SRF05 con la scheda Arduino (ob. min.). Essere in grado di individuare il campo di impiego dei sensori US nel campo della robotica. APRILE Sensori a infrarossi: principio di funzionamento e applicazioni nel campo della robotica. Uso del ricetrasmettitore IR QRD1114 e suo interfacciamento con la scheda Arduino. Comprendere il principio di funzionamento di un sensore a infrarossi (ob. min.). Saper interfacciare il modulo QRD114 con Arduino (ob. min.). Essere in grado di individuare il campo di impiego dei sensori IR nel campo della robotica. Pag

5 Realizzazione di un robot inseguitore di linea in grado di riconoscere gli ostacoli. MAGGIO Essere in grado di integrare sottosistemi diversi di una unità robotica (ob. min.). GIUGNO abilità/competenz e Ripasso degli argomenti fondamentali. Indicazioni per il recupero. Consolidamento delle conoscenze acquisite. Pag

6 STRUMENTI UTILIZZATI - TIPOLOGIE DI VERIFICA E CRITERI VALUTAZIONE - ALTRE OSSERVAZIONI Quarta STRUMENTI E METODOLOGIE UTILIZZATI Lezioni frontali, sviluppo hardware e software di sottosistemi robotici in laboratorio. VERIFICHE E VALUTAZIONE Prove scritte, prove orali, prove di laboratorio. TRIMESTRE n.scritte 2 n.orali 1 n.prat. 1 PENTAMESTRE n.scritte 3 n.orali 2 n.prat. 2 OSSERVAZIONI E ADATTAMENTI DELLA PROGRAMMAZIONE ALLA CLASSE Pag

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