PR novembre 2009 Software, controllo basato su PC Pagina 1 di 5

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1 Software, controllo basato su PC Pagina 1 di 5 Utilizzo degli standard IT: ambiente di programmazione TwinCAT integrato in Microsoft Visual Studio TwinCAT 3, dalla standard Automation all extended Automation E in arrivo TwinCAT 3, la nuova generazione di software per automazione con controllo PC-based, che introdurrà molte funzioni nuove. Dalla standard Automation all extended Automation (XA). La XA si declina in XA Architecture, XA Engineering e XA Runtime. Con TwinCAT 3 entriamo nel mondo dell extended Automation Technology (XAT) dove l automazione standard si apre a nuove possibilità: con l IEC aumentano le estensioni orientate agli oggetti, con C e C++ sono disponibili anche i linguaggi del mondo IT, con l integrazione di Matlab /Simulink entriamo nel mondo scientifico. E tutto ciò in un unico ambiente di programmazione. I moduli possono sfruttare diversi linguaggi ma il runtime rimane unico; il vantaggio è chiaro:aumenta il riutilizzo di moduli software già scritti e testati. Il runtime gira in condizioni real-time, sfruttando la tecnologia multicore e il supporto di sistemi operativi a 32 o 64 bit. TwinCAT 3, extended Automation Architecture L extended Automation Architecture (XAA) sfrutta tutte le funzioni di TwinCAT, in futuro supporterà tutti i bus di campo più diffusi mentre a livello di Motion Control, già ora, può spaziare dal point-to-point al CNC. Grazie alle funzioni della Scientific Automation (robotica, misurazione e monitoraggio) presenti in TwinCAT, l automazione, aveva superato i propri confini, ora cresce ancora grazie alla possibilità di sfruttare altri linguaggi di programmazione quali C/C++ e Matlab /Simulink.

2 Software, controllo basato su PC Pagina 2 di 5 TwinCAT 3, extended Automation Engineering L extended Automation Engineering (XAE) utilizza come motore Microsoft Visual Studio. Oltre ai linguaggi C/C++ già presenti, Beckhoff ha integrato in questo ambiente di sviluppo, noto in tutto il mondo, anche la possibilità di programmazione IEC I vantaggi del framework IT vengono in questo modo resi disponibili per il mondo dell automazione. Anche il TwinCAT System Manager, strumento di configurazione per I/O e Motion, è stato integrato nello stesso ambiente di sviluppo. Il vantaggio sta nelle possibilità di integrare, in modo semplice, ulteriori linguaggi di programmazione o di sfruttare altri strumenti, ad esempio per la gestione del codice sorgente. L integrazione nel Visual Studio avviene in due modi diversi. Nella variante standard di TwinCAT viene utilizzato solo il framework di Visual Studio con tutti i suoi vantaggi di gestione, di collegamento al software di gestione del codice sorgente, della funzionalità di assistenza ecc. Nella seconda variante i componenti di TwinCAT 3 si integrano direttamente nel Visual Studio 2010, se presente, in caso contrario il Visual Studio viene installato con i componenti TwinCAT 3. In questa versione gli utenti hanno a disposizione anche i linguaggi di programmazione C/C++ e quindi il collegamento al mondo Matlab /Simulink tramite il workshop in tempo reale Matlab /Simulink. Per i linguaggi di programmazione C/C++ è stato sviluppato un debugger con funzione di monitoraggio online che offre funzioni che vanno oltre alle normali funzioni di debug di C/C++.

3 Software, controllo basato su PC Pagina 3 di 5 TwinCAT 3, extended Automation Runtime Nella extended Automation Runtime (XAR) tutti i moduli scritti in IEC 61131, C/C++ o Matlab /Simulink vengono elaborati in tempo reale. Anche qui si sfrutta l estensione real time di TwinCAT per sistemi operativi Microsoft. I task possono essere elaborati con un tempo ciclo minimo di 50 μs e un jitter molto ridotto. Il real time di TwinCAT è stato ampliato: ora è possibile trasferire determinati task su diversi core di una CPU multicore, aumentando, così, ulteriormente le prestazioni del controllo PC. Anche i sistemi operativi a 64 bit, ora ampiamente diffusi, sono supportati da TwinCAT 3. L architettura modulare del software con interfacce chiare consente l elaborazione di oggetti runtime scritti in diversi linguaggi di programmazione. Queste interfacce, conosciute come TcCOM, si basano sul noto Component Object Model e sono state adattate per la tecnologia di automazione. I moduli vengono richiamati da task tramite questa interfaccia e possono richiamarsi a vicenda, indipendentemente dal linguaggio di programmazione. Al livello più basso con questa definizione di modulo possono essere realizzati anche Automation Device Driver (ADD). Questi possono ad esempio essere driver per nuovi bus di campo. Presentato in anteprima a novembre 2009 in occasione dell SPS/IPC/DRIVES di Norimberga; l introduzione sul mercato è prevista alla fine del /TwinCAT3

4 Software, controllo basato su PC Pagina 4 di 5 Immagine Didascalia immagine: TwinCAT 3 è più! Più aperto, più flessibile, più facilmente ampliabile e, utilizzando CPU multicore, più veloce degli attuali controlli basati su PC. Secondo la filosofia all-in-one, TwinCAT 3 comprende tutti i linguaggi di programmazione essenziali nel mondo dell automazione e dell IT. Immagine Didascalia immagine: Oltre alle possibilità di programmazione del controllo dopo la 3 a edizione dell IEC , la nuova architettura TwinCAT 3 consente l utilizzo di C e C++ come linguaggio di programmazione. Per rendere più aperto e più flessibile il runtime di TwinCAT 3, è stato reso modulare: ora offre un ambiente nel quale possono funzionare moduli TwinCAT 3. In questo è di secondaria importanza che si tratti di moduli PLC, NC, CNC o di moduli generati da C-Code (ad es. tramite Matlab /Simulink ).

5 Software, controllo basato su PC Pagina 5 di 5 Indirizzare le domande sul tema a: Via Majorana, 1,, s.pero@beckhoff.it, Internet: