AUXIND. Descrizione Jog potenziometro V 1.1 (il sw. è lo stesso della versione 1.0) Descrizione del ciclo (jog).

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1 Aggiornato 200 Descrizione Jog potenziometro V. (il sw. è lo stesso della versione.0) Questo software, che gira sulla versione hw: COM5 IS COM6 IS e COM 7 IS (e COM 0 IS, COM20 IS, COM30 IS) (scheda COM 00 modificata) consente di pilotare un motore ad una velocità dipendente da un potenziometro esterno collegato al connettore a vaschetta usato per la programmazione. La programmazione dell azionamento è molto semplice, occorre un PC e un cavo RS232 9 poli pin-to pin (devono essere collegati tutti i pins) L installazione del software a bordo PC è guidata. Installato il programma, si lancia l eseguibile e appare una videata che consente di scegliere una porta non utilizzata. Si clicca su serial port, si sceglie il numero e si clicca exit. In questo modo rimane memorizzata la porta scelta. Si programmano i parametri del ciclo, si collega la seriale, si alimenta l azionamento e si cliccawrite. Se si vuole cambiare per prova un valore (non l accelerazione) lo si modifica e si clicca test. Per leggere i valori programmati si clicca Read. Alla fine si memorizzano i valori definitivi in flash con Write. Se l azionamento non risponde appare la scritta : TARGET NOT CONNECTED. La causa può essere: La seriale non è collegata, o si è usato un cavo non adatto (non pin-to pin) L azionamento non è alimentato La porta scelta non è libera Descrizione del ciclo (jog). Questo ciclo consente un movimento di lunghezza indefinita ad una velocità e ad una accelerazione programmabili. Più precisamente si programma: l accelerazione (passi/sec2), la velocità massima (speed) (passi/sec) corrispondente al valore max di Vref (0V = Potenziometro al massimo, vedi nota) e l offset (Voffset ), cioè la tensione di riferimento sotto la quale il motore è fermo (possibili solo valori interi da a 0) speed Speed (max) Voffset Vref max (0 V) La velocità a regime del motore, quindi, dipende sia dalla velocità massima programmata (e dall offset), sia dall ingresso analogico. Vref S.r.l. - Via Montessori Reggio Emilia tel

2 Aggiornato 200 Sul fronte di salita del segnale di start il motore inizia ad accelerare con l accelerazione programmata e nel verso determinato dall ingresso dir (E possibile invertire l ingresso dir evidenziando la casella invert cw ). Sul fronte di discesa del segnale di start il motore inizia immediatamente a decelerare con decelerazione uguale all accelerazione, fino a fermarsi. La velocità può aumentare fino al valore di regime (oppure non raggiungere tale valore se si toglie lo start prima). Se la tensione di riferimento è inferiore all offset il motore non parte. Se si varia la tensione di riferimento, mentre il motore è in moto, la sua velocità varierà corrispondentemente, con l accelerazione massima programmata (limite di accelerazione), cosicché comunque si vari il segnale di riferimento il motore non perde il sincronismo. Per evitare un rumore fastidioso del motore dovuto al rumore sul segnale di ingresso, è stata inserita una piccola isteresi. Nella versione V.0 non si deve cambiare la direzione a motore in moto con velocità superiore allo start /stop. Start J6/7 Freq. Fmax t Parametrizzazione Come si vede dalla videata di programmazione, la parametrizzazione è molto facile: basta programmare : La velocità massima : speed L accelerazione/decelerazione limite (uguali) : acceleration L eventuale inversione della direzione: invert clokwise (equivalente allo scambio di una coppia di fili sul motore: A-A* oppure B-B*) La tensione minima di partenza del motore: Vref offset (Si notino fra parentesi quadra i limiti impostabili.) Con il pulsante read si possono leggere i parametri precedentemente programmati, con il test si può variare per prova, velocemente, la velocità (si scrive in RAM), ma non l accelerazione (si scrive in FLASH), mentre con il write si programma in modo definitivo in FLASH. NOTA: Vecchia versione: range Vref : 0-5V (5V sul piedino 8) Nuova versione: Range Vref: 0-0V (2V sul piedino 8 con resist,8k sul piedino 8) Nel nuovo Hw c è un partitore di tensione 38K/38K. t S.r.l. - Via Montessori Reggio Emilia tel

3 Aggiornato 200 Dimostrativo ingressi/uscite COM5 IS 20 on J 06 Mode set up Current set up Start 2,4 24V 2 NC 3 0V Start 4 Dir 2 24V 5 Dir 2,4 2V 6 0V Dir 7 DISABLE2 24V 8 IN42 24V 9 0V Disable e IN 4 0 Fault (collector) Fault * (emitter) 2 GND J Signals I/O 6 A 5 A* 4 B 3 B* Motor output 2 +V - V Power input CONNETTORI UTILIZZATI: J: Sauro CTM 2 9P8 2 poli passo3 : Weidt Mueller 6p passo 3 Colori dei fili dei motori MAE 30 ATTENZIONE: Non sono previsti fusibili sull alimentazione continua interni all azionamento. Pertanto l utilizzatore deve prevedere protezioni esterne. 0 K Fase 4 fili 4 fili 4 fili 8 fili A Nero Marrone bianco Marrone Bianco-arancio A* Arancio Bianco marrone giallo Arancio Bianco -marrone B Rosso Rosso rosso Rosso Bianco-giallo B* Giallo Bianco rosso blu Giallo Bianco-rosso Il colore nero può essere sostituito dal marrone o viceversa Nc 2 Tx 3 Rx 4 DTR 5 GND 6 Nc 7 RTS 8 +2V 9 Vref case GND Programming RS 232 Tutti gli ingressi ( start, direzione, disable) sono optoisolati e separati galvanicamente. Possono quindi essere pilotati sia da uscite NPN sia da uscite PNP. Occorre anticipare il segnale di direzione rispetto allo start di almeno 500µ sec. In condizioni di FAULT (cortocircuito, sovratemperatura) oppure di sottotensione di alimentazione, l optoisolatore di uscita interdice (apre). COM5: darlington; COM7: mosfet; COM0, 20,30: relais. Per il potenziometro (0KOhm) è consigliabile un cavo schermato. S.r.l. - Via Montessori Reggio Emilia tel

4 Aggiornato 200 Dimostrativo ingressi/uscite COM7 IS asole fissaggio COM 7 J4 80 on J 06 Start 2 24V 2 Start 2,4 2V 3 0V Start 4 Dir 2 24V 5 Dir 2,4 2V 6 0V Dir 7 DISABLE2 24V 8 IN42 24V 9 0V Disable e IN 4 0 Fault (out) Fault * (out*) 2 GND J Signals I/O 36 S.r.l. - Via Montessori Reggio Emilia tel

5 Aggiornato K GND 2 Tx 3 Rx 4 DTR 5 GND 6 Nc 7 RTS 8 +2V 9 Vref case GND J4 Programming RS A 3 A* 2 B B* Motor output 3 0V -Vdc 2 Vac +Vdc Vac Power input S.r.l. - Via Montessori Reggio Emilia tel