INVERTER serie Q08 e Q09

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2 serie Q08 e Q09 CARATTERISTICHE GENERALI Gli inverter della serie Q08 e Q09 sono degli AZIONAMENTI A VELOCITA' VARIABILE di dimensioni estremamente compatte. Vengono utilizzati prevalentemente dagli OEM nei più svariati settori, per comandare motori monofase o trifase, utilizzando sia la più recente tecnologia di controllo vettoriale sensorless che la semplice regolazione V/f. Sono adatti per un utilizzo generico, grazie alla loro capacità di sopportare carichi gravosi fino al 180% del carico nominale. Grazie a questa e molte altre caratteristiche integrate, gli inverter della serie Q09 sono particolarmente adatti per l'utilizzo su ventilatori e pompe, che richiedono potenze superiori, mantenendo taglie inferiori (es: Inverter da 3.7kW per uso generico è utilizzabile da 5.5kW per alimeatare pompe o ventilatori). Tramite il tastierino integrato, fisso o remoto, si può accedere al menù di impostazione molto intuitivo per andare ad inserire tutte le impostazioni necessarie. Grazie ad una progettazione mirata, sfruttando il sistema costruttivo della laminazione a freddo e molteplici simulazioni termiche, il risultato ottenuto è quello di un prodotto estremamente compatto, affidabile ed estremamente robusto adatto all'utilizzo nelle più svariate condizioni ambientali. Il prodotto standard è IP20 ma, utilizzando un kit apposito, è possibile renderlo IP54, rendendolo adatto ad ambienti estremamente aggressivi. Entrambi i modelli possono funzionare a catena aperta o a catena chiusa, sfruttando gli ingressi disponibili. Temperatura di esercizio: -10 C ~ +50 C ; Normativa standard: IEC , IEC , IEC , IEC , UL508C. INVERTER serie Q08 e Q09 - PANORAMICA PRODOTTI POTENZA MOTORE TRIFASE Q08 MONOFASE Q09 MONOFASE Q08 TRIFASE Q09 TRIFASE HP 0.5 ~ ~ 3 1 ~ 10 1 ~ 60 kw 0.4 ~ ~ ~ ~ 45 V/f LINEARE SI SI SI SI METODO DI CONTROLLO CONTROLLO MOTORE VETTORIALE SENSORLESS CONTORLLO AUTOMATICO INCREMENTO DI COPPIA CON BOOST COPPIA QUADRATICA (PER POMPE E VENTILATORI) SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI FREQUENZA MASSIMA IN USCITA (Hz) 300Hz 300Hz 300Hz 300Hz SOVRACCARICO 150% per 60s 180% per 10s fino a 200% reg. fino a 10s reg. 150% per 60s 180% per 10s fino a 200% reg. fino a 10s reg. COMUNICAZIONE SERIALE RS485 (n porte) RS485 RS485 RS485 RS485 PROTOCOLLI DI COMUNICAZIONE Modbus-RTU Modbus-RTU Modbus-RTU Modbus-RTU Modbus-ASCII Modbus-ASCII INGRESSI DIGITALI (n ) USCITE DIGITALI (n ) INGRESSI ANALOGICI (n ) USCITE ANALOGICHE (n ) USCITE RELE' CICLI FREQUENZA/TEMPO - SI - SI POTENZIOMETRO A BORDO SI SI SI SI AUTOTUNING - SI - SI REGOLATORE PID SI SI SI SI FUNZIONE PID SLEEP - SI - SI FUNZIONE AVR SI REG. SI REG. MARCIA MOTORE A 3 FILI SI SI SI SI FRENATURA DC SI SI SI SI PROGRAMMI PREIMPOSTABILI

3 serie Q08 INVERTER serie Q08 - DATI TECNICI CARATTERISTICHE DI IMPIEGO -Modello Alimentazione Monofase / Trifase -Grado di protezione: IP20 (IP54 con kit); -Frequenza di uscita: 300Hz; -Frequenza di Start-Up: 0-20Hz; -Sovraccarico di corrente: 150% per 60s, 180% per 10s, 200% per 0.5s; -Temperatura di esercizio: -10 C ~ +50 C (da 40 C a 50 C declassamento 1% x C); -Temperatura di stoccaggio: -20 C ~ +70 C; -Altitudine massima: 1000m s.l.m.; -Umidità max: 95% (senza condensa); INVERTER serie Q08 MONOFASE- CARATTERISTICHE TECNICHE Tensione di Alimentazione: 220Vac~240Vac ± 15% a 50/60Hz; Tensione di uscita: Tensione in ingresso CODICE POTENZA MOTORE TRIFASE CORRENTE (A) kw HP INGRESSO USCITA DE-Q08-2S0004H DE-Q08-2S0007H DE-Q08-2S0015H DE-Q08-2S0022H DE-Q08-2S0037H DE-Q08-2S0055H INVERTER serie Q08 TRIFASE- CARATTERISTICHE TECNICHE Tensione di Alimentazione: 320Vac~460Vac ± 15% a 50/60Hz; Tensione di uscita: Tensione in ingresso CODICE POTENZA MOTORE TRIFASE CORRENTE (A) kw HP INGRESSO USCITA DE-Q08-4T0007H DE-Q08-4T0015H DE-Q08-4T0022H DE-Q08-4T0037H DE-Q08-4T0055H DE-Q08-4T0075H MODALITA' DI REGOLAZIONE VELOCITA' -Regolazione velocità con potenziometro frontale (tastierino remoto su richiesta); -Segnali AI di tensione: V; -Segnali AI di Corrente: mA; -Potenziometro esterno: 5kΩ/0.5w -RS485 FUNZIONI SPECIALI -Regolatore PID; -Sequencer con 7 velocità programmabili in accelerazione e 7 velocità in decelerazione; -2 Programmi completi preimpostabili; -Funzione AVR; -Funzionamento ad anello Chiuso e Aperto; PROTEZIONI -Sovratensioni; -Tensioni e correnti irregolari; -Sovraccarico; -Sovratemperatura (con preallarme); -Sovracorrenti; INGRESSI PROGRAMMABILI -6 ingressi digitali (pnp a 24Vdc); -1 ingresso analogico (0-10V/4-20mA); -Collegamento AI a 3 fili REGOLATORE PID Gli inverter della serie Q08 sono provvisti, di serie, di un regolatore PID. Questo tipo di funzione serve per automatizzare la regolazione della velocità del motore, cercando di mantenerla il più possibile costante, utilizzando un segnale che arriva dallo stesso motore. Questo è molto utile nelle pompe e nei ventilatori. FUNZIONE AVR Gli inverter della serie Q08 sono provvisti, di serie, di un regolatore AVR. Questo tipo di funzione serve per stabilizzare la tensione del motore quando si verificano fluttuazioni di tensione dovute ad una rete instabile o a seguito di accellerazioni e decelerazioni in tempi molto brevi con possibili danneggiamenti del motore stesso. USCITE -1 analogica (0-10V); -2 uscite relè (250Vac/3A; 30Vdc/3A); ALTRE FUNZIONI -Comunicazione RS485 (ModBus RTU); -Autotest all'avvio; 3

4 serie Q08 INVERTER serie Q08 - SPECIFICHE Caratteristiche di controllo Caratteristiche sistemi di comando e avviamento Metodo di modulazione Precisione della frequenza in uscita Coppia iniziale SVPWM, controllo di vettore sensorless frequenza vettore 2kHz~10kHz 0.1Hz Con compensatore di coppia. All'avviamento fino a 150% / 3Hz Durata di sovraccarico 150% per 60s; 180% per 10s; 200% per 0.5s Tempo di Accelerazione e Decelerazione Impostazione Frequenza Tipologie di Avviamento Curva V/f Pannello operatore Segnali remoti Pannello operatore Segnali remoti Ingresso segnali multifunzione Uscita segnali analogici 0.1 ~ 3000s reg. (regolabili separatamente) impostazione di qualsiasi curva V/f Usando i pulsanti "UP" e "DOWN" o il potenziometro integrato Potenziometro 5kΩ/0.5w; DOC ~ +10V (resistenza ingresso 47kΩ) 4 ~ 20mA (resistenza uscita 250Ω; Selezione da 1~3 ingressi multifunzione (programmi multivelocità, comando "UP" "DOWN", manovra ad impulso, etc...); sistemi di trasmissione dati. Usando i pulsanti "RUN" e "STOP" RS485; da X1 a X6 liberamente parametrizzabili per vari tipi di avviamento (24Vdc pnp) Comando selezione rampe di accelerazione 0~7; Comando avviamento ad impulso; Comando commutazione programma 1 o 2 di accelerazione/ decelerazione; Selezione Guasto Esterno (NC); Comando frequenza; Arresto di emrgenza; Timer; Segnalazione Frequenza; Segnalazione Corrente; Uscita segnali multifunzione Indicazione Marcia; Impostazione indicazione max Frequenza; Comando velocità 0; Indicazione guasto; Indicazione di soglia per qualsiasi frequenza; Indicazione di bassa tensione; Uscita temporizzata. Altre funzioni disponibili Funzione AVR; Protezione stallo motore; Frenatura DC; Blocco/reset Impostazioni; Impostazione frequenza di frenatura DC iniziale per situazioni particolari; Frequenza di switching impostabile; Compensazione di scorrimento; Protezioni Sovracorrente; Sovratensione; Tensione minima; Limiti di sovraccarico; Sovratemperatura; Auto-test; Sistema di raffreddamento Vibrazioni sopra i 400W con ventilazione forzata (di serie) Fino a 20Hz m/s 2 (1G) 20~50Hz 5.88m/s 2 (0.6G) 4

5 serie Q09 INVERTER serie Q09 - DATI TECNICI CARATTERISTICHE DI IMPIEGO -Modello Alimentazione Monofase / Trifase -Grado di protezione: IP20 (IP54 con kit); -Frequenza di rete: 50/60Hz; -Frequenza di uscita: 300Hz; -Frequenza di Start-Up: 0-60Hz; -Efficienza: fino a 7,5kW ~ 93%, da 7,5kW a 45kW ~ 95%, -Sovraccarico di corrente: fino a 200% reg.; fino a 10s reg. (vedi manuale); -Temperatura di esercizio: -10 C ~ +50 C (da 40 C a 50 C declassamento 1% x C); -Temperatura di stoccaggio: -40 C ~ +70 C; -Altitudine massima: 2000m s.l.m. -Umidità max: 95% (senza condensa) INVERTER serie Q09 MONOFASE- CARATTERISTICHE TECNICHE Tensione di Alimentazione: 220Vac~240Vac ± 15% a 50/60Hz; Tensione di uscita: Tensione in ingresso CODICE POTENZA MOTORE TRIFASE CORRENTE (A) kw HP INGRESSO USCITA DE-Q09-2S0004H DE-Q09-2S0007H DE-Q09-2S0015H DE-Q09-2S0022H INVERTER serie Q09 TRIFASE- CARATTERISTICHE TECNICHE Tensione di Alimentazione: 320Vac~460Vac ± 15% a 50/60Hz; Tensione di uscita: Tensione in ingresso CODICE POTENZA MOTORE TRIFASE CORRENTE (A) kw HP INGRESSO USCITA DE-Q09-4T0007H DE-Q09-4T0015H DE-Q09-4T0022H DE-Q09-4T0037H DE-Q09-4T0055H DE-Q09-4T0075H DE-Q09-4T0110H DE-Q09-4T0150H DE-Q09-4T0185H DE-Q09-4T0220H DE-Q09-4T0370H DE-Q09-4T0450H MODALITA' DI REGOLAZIONE VELOCITA' -Regolazione velocità con i pulsanti su tastierino removibile, di serie. (richiedibile tastierino con potenziometro) ; -Segnali AI tensione: V o -10V...+10V; -Segnali AI Corrente: mA; -Potenziometro esterno: 10kΩ; -RS485; INGRESSI PROGRAMMABILI -7 ingressi digitali a 24Vdc (1 impostabile); -3 ingressi analogici (2 impostabili); -PLC; -Collegamento AI a 3 fili; -Collegamento npn o pnp selezionabile; USCITE -2 uscite analogiche impostabili; -1 uscita relè (250Vac/3A; 30Vdc/3A); -2 uscite digitali (1 impostabile); FUNZIONI SPECIALI -Regolatore PID; -Fino a 32 unità collegabili in parallelo con RS485; -Sequencer con 15 velocità programmabili in accelerazione e 15 in decelerazione; -4 Programmi completi preimpostabili; -Funzione AVR; -Autotuning; -Funzione SLEEP; -Frenatura in DC; -Controllo motore: Vettoriale sensorless (2 tipologie), ad anello aperto e anello chiuso, BOOST man./aut., coppia costante V/f o coppia quadratica; -Comunicazione RS485 (ModBus RTU e ASCII); -Autotest all'avvio; PROTEZIONI -Sovratensioni; -Tensioni e correnti irregolari; -Sovraccarico inverter e motore; -Sovratemperatura (con preallarme); -Sovracorrenti; -Cortocircuito; -Guasto Autotuning; -Ingresso per sonda PTC motore; 5

6 serie Q09 INVERTER serie Q09 - SPECIFICHE Caratteristiche principali di controllo Metodo di controllo Controllo Vettoriale 1 Controllo Vettoriale 2 Coppia di avviamento 1.00Hz 180% 0.50Hz 180% Gamma di velocità 1:50 1:100 Precisione regolazione di velocità ± 0.5% ± 0.2% Caratteristiche principali del prodotto Funzioni e caratteristiche aggiuntive Funzioni principali Impostazioni della frequenza Campo di regolazione della frequenza Impostazione della frequenza portante Impostazione frequenza di avviamento Impostazione tempi di accelerazione e decelerazione Funzione di frenatura dinamica Caratteristiche frenatura in DC Impostazione flusso di frenatura Tasto M multifunzione Duplicazione parametri impostati Collegamento RS485 Pannello Operatore Alimentazione BUS DC Sistema di raffreddamento indipendente Regolazione automatica tensione; Controllo e limitazione velocità di rotazione; Regolazione limiti della corrente; Controllo e limitazione della coppia; Impostazione Boost automatico/manuale; Impostazione programmi fino 15 velocità; Autotuning; Regolazione PID; Impostazione curve ad S di accelerazione/ decelerazione, Compensazione di scorrimento; Impostazione limiti di corrente; Regolazione da potenziometro su pannello operatore removibile(optional); Regolazione da pulsanti UP e DOWN su pannello operatore removibile (di serie); Regolazione da pc remoto tramite rete dati; Regolazione tramite ingressi analogici (AI1/AI2/AI3); Regolazione tramite ingressi DI 0.00~300.00Hz; Modalità V/f 0.00~300.00Hz; Disponibilità personalizzazioni utente fino a 18kHz 0.00~60.00Hz 0.1~36000s Inverter alim. a 380/400Vac - Tensione alim. unità di frenatura: 650~750V Inverter alim. a 230Vac - Tensione alim. unità di frenatura: 325~375V; tempo richiesto 100s; Frequenza iniziale frenatura DC: 0.00~60.00Hz; Corrente di frenatura: 0.0~120.0% (per coppia costante), 0.0~90.0% (per coppia variabile); Tempo di frenatura DC: 0.0~30.0s; Avvio frenatura DC istantanea con impostazione di frenatura rapida Impostabile tra sempre attivo o inattivo durante la frenatura. L'impostazione di fabbrica è inattivo durante la frenatura Il tasto M multifunzione può essere impostato per richiamare velocemente le funzioni di uso più frequente tra cui: Avviamento ad impulso; Arresto di Emergenza (arresto libero); Cambio di direzione; ecc... Attraverso il pannello operatore è possibile copiare i parametri impostati in un Inverter, su tutti gli inverter che si vuole. Non è necessario utilizzare un pannello Master. E' sempre visibile lo stato di avanzamento della trasmissione dati. Quando si copiano i parametri, è possibile bloccarne la sovrascrizione o la modifica. Il sistema supporta il collegamento Modbus RTU e Modbus ASCII. E' possibile utilizzare il pannello operatore removibile per comandare l'inverter da remoto, fino ad una distanza di 500mt. Il pannello operatore è, di serie, removibile, con grado di protezione IP20 (è possibile avere quello con IP54, su richiesta). I comandi sul pannello sono a pulsante ma è possibile richiedere il pannello con il comando a potenziometro. L'intera gamma può utilizzare l'alimentazione comune DC BUS per il collegamento multi-inverter Tutta la serie Q09 ha un radiatore di raffreddamento progettato per poter realizzare canali di raffreddamento indipendenti verso l'esterno del quadro. 6

7 serie Q09 INVERTER serie Q09 - SPECIFICHE Funzioni e caratteristiche aggiuntive Versatilità di espansione Schede di espansione Autodiagnosi (POST - Power On Self Test) Scheda di espansione universale con possibilità di installazione della CPU risviluppata dal cliente; sistema di comunicazione SPI; Software Modbus; Schede aggiuntive sviluppate dall'utente; Scheda di interfaccia per macchine iniezione materie plastiche (estrusori, presse di stampaggio, etc...); Scheda PG di retroazione da encoder; Scheda di controllo dedicatata per compressori; Scheda adattatore di comunicazione; Scheda di monitoraggio alimentazione/ consumi; Scheda di rilevamento sequenza di fase; Scheda raddrizzatore per alimentazione esterna; etc... Autodiagnosi sui circuiti interni ed esterni (periferiche), sulla messa a terra del motore, sulle eventuali anomalie relative alimentazione +10V in uscita, sul funzionamento corretto degli ingressi e delle uscite analogiche, su eventuali disconnessioni. Protezioni incluse Tensione alimentazione insufficiente; Sovracorrente; Sovratensione; Protezione contro le interferenze; Rilevazione anomala della deviazione dei punti di riferimento attraverso comparazione; Anomalia o guasto dell' Autotunig; Protezioni dei moduli; Protezione surriscaldamento radiatore di raffreddamento; Protezione Sovraccarico inverter; Protezione sovraccarico motore;rilevamento di correnti anomale; Rilevamento cortocircuiti verso terra; Inaspettata mancanza di corrente durante il funzionamento; Alimentazione irregolare; Mancanza fase; Anomalia EEPROM; Guasto relè di uscita; Interruzione inaspettata rilevamento temperatura; Encoder Guasto; Anomalia alimentazione +10V; Errore ingresso analogico; Surriscaldamento motore (PTC); Problemi di comunicazione; Errore duplicazione parametri utente; Errore di connessione della scheda di espansione;protezione di sovraccarico hardware; Guasto linea in uscita; Efficienza fino a 7.5kW ~ 93%; oltre 7.5kW fino a 45kW ~ 95%; oltre 45kW ~ 98% Condizioni di installazione L'inverter deve essere montato verticalmente, in una carpenteria per il settore elettrico, per garantire il corretto raffreddamento. Non va montato orizzontalmente o in altro modo. Il tipo di raffreddamento è ad aria. L'inverter non va esposto alla luce solare diretta. L'ambiente deve essere privo di polvere, gas corrosivi o infiammabili, vapori d'olio, vapore acqueo o gocciolamenti. Vibrazioni 3.5mm, 2 ~9 Hz; 10m/s 2, 9 ~ 200Hz; 15m/s 2, 200 ~ 500Hz 7

8 serie Q08 - DIMENSIONALI INVERTER serie Q08 - AZIONAMENTI A VELOCITA' VARIABILE - MONOFASE / TRIFASE INVERTER serie Q08 MONOFASE- DIMENSIONI CODICE INVERTER DIMENSIONI (mm) W H D W1 H1 D DE-Q08-2S0004H DE-Q08-2S0007H DE-Q08-2S0015H DE-Q08-2S0022H DE-Q08-2S0037H DE-Q08-2S0055H INVERTER serie Q08 TRIFASE- DIMENSIONI CODICE INVERTER DE-Q08-4T0007H DE-Q08-4T0015H DE-Q08-4T0022H DE-Q08-4T0037H DE-Q08-4T0055H DE-Q08-4T0075H DIMENSIONI (mm) W H D W1 H1 D

9 serie Q09 - DIMENSIONALI INVERTER serie Q09 - AZIONAMENTI A VELOCITA' VARIABILE - MONOFASE / TRIFASE INVERTER serie Q09 MONOFASE- DIMENSIONI CODICE INVERTER DE-Q09-2S0004H DE-Q09-2S0007H DE-Q09-2S0015H DE-Q09-2S0022H DIMENSIONI (mm) W H D W1 H1 D INVERTER serie Q09 TRIFASE- DIMENSIONI CODICE INVERTER DIMENSIONI (mm) W H D W1 H1 D DE-Q09-4T0007H DE-Q09-4T0015H DE-Q09-4T0022H DE-Q09-4T0037H DE-Q09-4T0055H DE-Q09-4T0075H DE-Q09-4T0110H DE-Q09-4T0150H DE-Q09-4T0185H DE-Q09-4T0220H DE-Q09-4T0370H DE-Q09-4T0450H