SIRCO MANUALE D'USO INVERTER DIGITALE SERIE FOX. Sirco Automazione

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1 SIRCO MANUALE D'USO INVERTER DIGITALE SERIE FOX Sirco Automazione

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3 INDICE CONTENUTO Pag. PRESENTAZIONE Avvertenze di sicurezza Descrizione del prodotto CARATTERISTICHE TECNICHE Guida alla selezione SCHEMI DI COLLEGAMENTO Morsettiere di potenza e di controllo Descrizione terminali Connessioni INSTALLAZIONE Norme per l'installazione Cablaggio - Protezioni - Cavi Messa in servizio Pannello di controllo Procedura modifica parametri PARAMETRI DELL'INVERTER Visualizzazione Stato I/O digitali Guida rapida ai parametri (menù F, menù C) Menù P Menù b Descrizione funzionale: Riferimento di frequenza Caratteristica tensione/frequenza del motore Salti di frequenza - Limitazioni della frequenza d'uscita - Jogging Frequenza di commutazione - Rampe di accelerazione e decelerazione Impostazione dati del motore - protezione termica Prevenzione stallo del motore - blocco inverter Compensazione scorrimento - Segnalazione sovraccarico istantaneo Prevenzione buchi di rete - Ripresa del motore in rotazione libera Boost automatico Ingressi di comando programmabili Ingresso analogico ausiliario - Uscita analogica Ingresso encoder - Uscite digitali programmabili Frenatura dinamica - Frenatura in corrente continua Regolatore PID Reset - Autoreset - Protezioni e allarmi Linea seriale ACCESSORI Chiave di programazione - Schedino encoder Conformità - Normative DIMENSIONI E QUOTE DI FORATURA MODIFICHE INTRODOTTE CON LA VERSIONE SOFTWARE Sirco Automazione

4 ETICHETTA IDENTIFICATIVA Caratteristiche d'ingresso Caratteristiche della tensione d'uscita Caratteristiche del carico SIRCO MODEL OPTION S/N INPUT OUTPUT LOAD IP _ SIRCO AUTOMAZIONE S.r.L. Vigonovo - VE - Italy Frequency converter FOX2M5 AC 22V -5% / 24V +% 6A 5/6 Hz PHASE AC / 22V A, / 48 Hz,5 kw AC 3Ph MOTOR IP 2 made in Italy C E Potenza del motore: 4,3 kw 8,5, 5,5 5,5 formato T 22 2,2 4 4, formato T2 Fasi : M monofase T trifase Tensione : 2 22 V / 24 V 4 38 V / 46 V Nome della serie 55 5,5 5,5 formato T3 5 5 Sirco Automazione

5 PRESENTAZIONE Nonostante le dimensioni compatte, l inverter FOX possiede notevoli capacità di controllo. Installato tra la rete e il motore l inverter è previsto per aumentarne le prestazioni fornendo un lungo servizio continuativo che si tradurrà in un risparmio. FOX La principale caratteristica dell inverter FOX è l efficiente e flessibile controllo della velocità del motore: ciò permette di adattare il motore asincrono ad una più vasta gamma di applicazioni ottenendo una rotazione più regolare con una significativa riduzione del rumore rispetto agli inverter delle precedenti generazioni. L inverter FOX trova applicazioni non solo in campo industriale: macchine operatrici, nastri trasportatori, ma anche in campo civile dove le prestazioni elevate unite all'assenza del rumore sono caratteristiche essenziali per il suo impiego. - Alte coppie a bassi giri L inverter FOX fornisce alte coppie a bassi giri senza discontinuità grazie all automatismo che, intervenendo a partire da, Hz, garantisce un sicuro avviamento del motore. - Scomparsa del rumore Con l inverter FOX sono finiti quei fastidiosi rumori caratteristici della precedente generazione di inverter. Grazie ad un opportuno metodo di costruzione della forma d onda della tensione che alimenta il motore, si ottiene un inverter silenzioso. - Continuità di funzionamento nelle interruzioni di rete L inverter FOX reagisce ad una momentanea interruzione della rete fermandosi e quindi ripartendo, con il mantenimento delle caratteristiche di controllo programmate senza che si debba arrestare il motore. - Facilità d uso Quattro pulsanti, un display a quattro cifre a sette segmenti e tre Led costituiscono il semplice pannello col quale si può far funzionare l inverter FOX. Il display ed i pulsanti consentono di variare tutti i parametri dell inverter in modo da adattarlo alle esigenze delle più diverse applicazioni. Il display permette anche la visualizzazione delle grandezze controllate: frequenza o corrente, e mostra anche i codici relativi agli errori in caso di malfunzionamento. Oltre che dal pannello l inverter FOX può esser facilmente controllato e programmato a distanza mediante un collegamento di tipo seriale con relativo protocollo di comunicazione. In ogni caso le manovre di marcia, arresto, inversione e variazione di velocità vengono attuate collegandosi ad una morsettiera come si usa abitualmente. Sirco Automazione

6 AVVERTENZE DI SICUREZZA Istruzioni generali sulla sicurezza Nel testo i Simboli di pericolo sottoindicati evidenziano dei paragrafi le cui istruzioni devono esser lette con attenzione per la salvaguardia della sicurezza individuale: Þ Richiama l attenzione dell utente sulla presenza di una tensione pericolosa. Segnala che esistono condizioni di Alta Tensione che possono provocare infortunio grave o la morte. Þ Indica un avvertimento relativo a un pericolo generico o a note operative importanti. Avvertenze Le apparecchiature elettriche possono costituire fonte di rischio per la sicurezza. E pertanto necessario conoscere a fondo le modalità d uso e i dispositivi di controllo dell apparecchiatura prima di iniziare l uso della macchina. Si prevede perciò che la macchina sia utilizzata solo da parte di personale tecnico qualificato che conosca le norme da seguire per la sua installazione e conduzione in conformità agli standard di sicurezza e protezione e capace di intendere tutte le indicazioni di pericolo. I condensatori presenti dentro la macchina si trovano a tensioni pericolosamente elevate. Dopo aver tolto l alimentazione e quindi necessario attendere almeno 5 minuti prima di poter effettuare qualsiasi intervento. A motore fermo possono esserci tensioni pericolose su tutta la morsettiera di potenza: morsetti L, L2, L3, U, V, W. In particolari condizioni di programmazione della regolazione, dopo una mancanza di rete, la macchina potrebbe avviarsi automaticamente. Garanzia e Note sulla Responsabilità Le condizioni di garanzia sono quelle previste al momento dell acquisto. Viene declinata ogni responsabilità relativamente a danni occorrenti durante il trasporto o il disimballaggio. L apparecchiatura è stata prevista per il controllo della velocità dei motori e come tale deve esser usata. In nessun caso e circostanza il costruttore si ritiene responsabile per danni dovuti ad errato impiego, installazione o condizioni ambientali inadeguate, nonché per guasti provocati da un funzionamento oltre i valori nominali. Il costruttore inoltre declina la responsabilità relativamente a danni conseguenti e accidentali. Non vi sono parti interne alla macchina sulle quali intervenire: per l installazione si deve rimuovere solo il pannello coprimorsettiera. Eventuali manomissioni o l impiego di ricambi o dispositivi supplementari non venduti dal costruttore oltre a rendere non più valida la garanzia possono causare danni e/o infortuni gravi. La garanzia ha la durata di mesi 24 a partire dalla data di messa in servizio, ed in ogni caso non oltre mesi 36 dalla consegna, fatte salve eventuali durate diverse precisate nelle condizioni di vendita. I dati tecnici contenuti nel presente manuale sono da ritenersi corretti al momento della stampa. Il costruttore si riserva in ogni caso la facoltà di procedere alla modifica sia del contenuto che dei dati tecnici relativi al prodotto senza obbligo di preavviso. 2 Sirco Automazione

7 DEL PRODOTTO Gli inverter FOX sono dei convertitori con circuito intermedio in C.C. che, collegati ad una normale rete monofase o trifase, producono una tensione A.C., trifase, a frequenza variabile, che può esser usata per il controllo della velocità di motori asincroni trifasi. Il circuito di controllo comprende un microprocessore opportunamente programmato. Il pannello di comando a tasti di cui è dotato permette la comoda e facile introduzione di qualunque parametro sia necessario per le condizioni di lavoro previste. La tensione alternata trifase, a frequenza variabile, controllata dal microprocessore, viene fornita al motore mediante un modulo di potenza che si avvale della più recente tecnologia a IGBT. L uso del microprocessore, della tecnologia a IGBT e della programmabilità della frequenza di modulazione producono un funzionamento particolarmente preciso ed estremamente silenzioso. Il software appositamente sviluppato per l elettronica di potenza consente di ottenere un controllo preciso e rapido della velocità del motore, tempi di avvio e di arresto regolabili in modo completamente indipendente oltre ad una serie di altre condizioni di funzionamento: Il controllo della velocità in funzione del carico mediante regolazione di corrente che consente l adeguamento automatico al processo. Il boost automatico che permette una partenza sicura del motore agendo sulla coppia in funzione del carico. La presenza di coppie elevate e di uniformità di rotazione anche a fequenze molto basse. La frenatura in corrente continua, programmabile come durata e valore, che permette un sicuro arresto del motore. La presenza di un regolatore interno di tipo PID, liberamente configurabile, per il controllo della velocità e / o della coppia del motore. La presenza di una linea seriale standard, con modalità di trasmissione impostabili, per programmare e / o comandare a distanza il convertitore. L apparecchiatura è inoltre dotata di due uscite a relè e due digitali optoisolate, programmabili, per segnali di allarme e delle condizioni della macchina, oltre ad una uscita analogica indicatrice, mediante selezione, dell andamento delle principali grandezze dell inverter. FOX T,8-.5 Kw 22 V - 46 V mono - trifase FOX T2,5-4, Kw 22 V - 46 V mono - trifase FOX T3 4 -, Kw 38V - 46 V trifase Sirco Automazione 3

8 CARATTERISTICHE TECNICHE Guida alla selezione Modello Tensione d'ingresso Potenza inverter Corrente d'uscita nominale Corrente assorbita per fase Potenza motore Potenza diss. inv. Resistenza di frenatura minima Formato Vac kva A A kw W Ohm FOX2M4 FOX2M8 FOX2M FOX2M5 22 V - 5% 24 V + % 5 / 6 Hz,,6 2,2 2,9 2,2 4, 6,, 4,5 9, 2, 6,,3,5,, T FOX2M22 monofase 4,, 2, 2,2 5 FOX2T4 FOX2T8 FOX2T FOX2T5 FOX2T22 22 V - 5% 24 V + % 5 / 6 Hz trifase,,6 2,2 2,9 4, 2,2 4, 6,, 9,5 2,5 5, 8, 9,,,3,5,,5 2, FOX4T4,,3 3,2,3 2 5 (*) FOX4T8,6 2,2 3,5,5 3 5 (*) FOX4T 2,2 2,8 5,, 4 5 (*) FOX4T5 2,9 4, 6,,5 5 5 (*) FOX4T22 FOX4T4 FOX4T55 FOX4T5 FOX4T 38 V - 5% 46 V + % 5 / 6 Hz 4, 6,8 9, 2,5 5, 5,5 9, 2,5, 25, 8, 3, 6, 2, 3, 2,2 4, 5,5,5, (*) (**) 25 (**) T2 T3 FOX4T5 25, 35, 4,5 5, (**) Grado di protezione IP 2 (*) si consiglia l'uso di resistenze da Ohm (**) si consiglia l'uso di resistenze da 5 Ohm 4 Sirco Automazione

9 CARATTERISTICHE TECNICHE Alimentazione mono e trifase 22/24 V, tolleranza -5%+%; trifase 38/46 V, tolleranza -5%, +%. frequenza da 4 Hz a 63 Hz. tensione trifase da V a V alimentazione. da, a 48 Hz; risoluzione, Hz (, Hz se impostato via linea seriale, o frequenza con scheda a 6 bit (opzionale)). di commutazione: da khz a 8 khz, programmabile. Uscita continuativa d'uscita: pari alla corrente nominale del modello. corrente capacità di sovraccarico: fino a 2% per 3 ogni 2' (funzione del modello). tempo accelerazione da, a 9999 da morsettiera si possono scegliere fino a accel./decel. tempo decelerazione da, a coppie di rampe preprogrammate. raccordo a S da, a, temp. ambiente: da C a +4 C (si intende: temperatura nelle immediate vicinanze dell'inverter); temp. immagazzinamento da -2 C a +6 C Condizioni ventilazione: circolazione naturale o forzata in funzione della potenza; senza polveri o gas corrosivi ambientali umidità: da 2% RH a 9% RH, senza condensazione quota d'installazione: max. 2 m s.l.d.m. (per quote superiori necessita declassamento) grado di protezione: IP 2 Digitali optoisolati NPN o PNP Comandi start ( marcia in avanti ), direzione ( marcia indietro ). allarme esterno (con programmabilità dell'azione svolta). altri 5 selezionabili tra: reset allarme; selettore di frequenza F, F2, F3; selettore di rampa T, T2; abilitazione inverter; abilitazione frenatura in c.c.; start frenatura in c.c.; restart con motore in marcia; (con scheda opzionale), accetta 2 canali dell'encoder o una frequenza, come riferimento di freq., o retroazione di velocità Ingressi Line driver Encoder Collegamenti Analogici Riferimento di frequenza )configurabile: /V oppure -V/+V con offset e guadagno programmabili. 2 )configurabile: /2 ma o 4/2 ma con offset e guadagno programmabili. 3 )ausiliario: /V, la cui funzione è selezionabile. esterni Relè )contatto di allarme, con relè normalmente eccitato 2 )configurabile:indica stato dell'inverter,della frequenza, delle rampe, dell'encoder, etc. Uscite Segnalazioni Optoisolate )open collector, configurabile:stesse funzioni del relè n.2 2 ) /V: con offset e guadagno programmabili; il valore del segnale può essere, con scelta da programma, proporzionale a: frequenza, tensione, corrente o coppia d'uscita ed inoltre a cos ϕ o potenza d'uscita. Analogica Seriale RS-485 a due fili: Si possono collegare fino a 32 inverter in parallelo; i parametri di trasmissione sono tutti programmabili; può servire come sostituto dei comandi da tastiera. Protezioni Funzioni standard limiti di: sovracorrente, sovratensione, sottotensione (con soglia programmabile), sovratemperatura inverter; sovraccarico inverter, motore, e resistenza di frenatura; mancanza di fase (per modelli trifasi), interruzione fusibile interno, cortocircuito tra fasi e tra fase e massa, errori nei valori memorizzati dei parametri. caratteristica V/F programmabile, compensazione scorrimento, autoreset (tempo d'intervento e numero di tentativi programmabile), frequenza di salto, limiti di frequenza superiore e inferiore, ripartenza con motore in moto, prevenzione buchi di rete, regolatore PID, prevenzione stallo motore o blocco inverter. Sirco Automazione 5

10 SCHEMI DI COLLEGAMENTO MORSETTIERA DI POTENZA PER COLLEGAMENTO A 38 V TERRA G L L2 L3 U V W PE R+ R -DC 3-Fase 5 Hz - 6 Hz +/- 2Hz 38 V (-%) to 48 V (+%) M R RESISTENZA DI FRENATURA MORSETTIERA DI POTENZA PER COLLEGAMENTO A 22 V G L L2 L3 U V W PE R+ R -DC TERRA (L) (N) Monofase 5 Hz - 6 Hz +/- 2Hz 2 V (-%) to 24 V (+%) M R MORSETTIERA DI CONTROLLO RESISTENZA DI FRENATURA Inversione Marcia Allarme esterno Reset allarme CM IN + 24V IN 5 GND - D ENCODER A+ B- A- B+ Uscite programmabili C O O O M U U U T T N E Allarme G MASSA INGRESSI PROGRAMMABILI IN IN IN IN F F2 F3 JOG / + V 4 / 2 ma +V Rif. di velocità Ingressi analogici Potenziometro 4, kohm Uscita / V: proporzionale alla frequenza di uscita sul motore o ad altre grandezze programmabili RS USCITA MULTIFUNZIONE Segnale di motore in marcia, o... da programmare GND - D +5V Alimentazione ausiliaria 6 Sirco Automazione

11 SCHEMI DI COLLEGAMENTO COLLEGAMENTI DI POTENZA TERMINALI G L (L) L2 (N) L3 U V W PE R N FUNZIONE CONNESSIONE DI TERRA ALIMENTAZIONE DI RETE 22 V MONOFASE - 46 V TRIFASE USCITA TRIFASE (VERSO IL MOTORE) TERRA DI POTENZA RESISTORE DI FRENATURA NEGATIVO DEL CIRCUITO IN C.C. COLLEGAMENTI DI CONTROLLO TERMINALI REV RUN EXTFLT IN5 CM-IN +24 V GND-D GND-D ENC-A+ ENC-A - ENC-B+ ENC-B - CM-OUT OUT OUT2 EARTH IN IN2 IN3 IN4 OUT-AN AUX-V REF-I +V REF-V GND-A LNK+ LNK - GND-D +5V FLT-NO FLT-CM FLT-NC OUT3-NO OUT3-CM OUT3-NC N FUNZIONE TIPO DI SEGNALE Inversione Marcia indietro Se b-=: Marcia Marcia avanti Accoppiatori ottici: 24 V, 6 ma Allarme proveniente da esterno Ingresso digitale configurabile 43 Comune ingressi digitali Aliment. ausiliaria per ingressi digitali 24 V +/- 5% 3 ma Massa di riferimento per ingressi digitali Ingressi dal canale A dell'encoder o da un trasduttore di frequenza Ingressi dal canale B dell'encoder Comune uscite digitali Uscite digitali configurabili Connessione di terra Ingressi digitali configurabili con: Uscita analogica configurabile Ingresso analogico configurabile Ingresso rif. in corrente per contr. velocità Ingressi per linea seriale RS-485 Alimentazione ausiliaria Aperto in allarme Comune Chiuso in allarme Tensione per potenziometro rif. velocità Ingresso rif. in tensione per contr. velocità Comune per il circuito di ingresso/uscita analogico Relè d'allarme: Contatti del relè d'uscita configurabile 46 Opzionale Accoppiatori ottici: 5 V, 5 ma Accoppiatori ottici: 24 V, 6 ma - V Rload min.= 2 kohm - V Ri = 2 kohm - 2 ma o 4-2 ma Ri = 25 Ohm V +/- 3% 5 ma - V o + / - V Ri = 2 kohm 5 V +/- 5% 5 ma capacita del contatto: 23 Vac,2A 3 Vdc A Sirco Automazione

12 CONNESSIONI Alimentazione 3-fase 38V ( monofase 22V) SE MANCA, I COMANDI NON FUNZIONANO Funzioni preimp. in fabbrica FILTRO Anelli di ferrite 5 CM - IN Inversione REV Marcia 2 RUN Allarme Esterno 3 EXTFLT F F2 F3 JOG Reset Allarme V IN 8 IN2 9 IN3 2 IN4 4 L (L) L2 (N) L3 G IN5 RESISTENZA DI FRENATURA OUT AN R U 2 GND - A(26) Selezione frequenza FLT - NO di riferimento FLT - NC FLT - CM V W PE Anelli di ferrite Relè segnalazione allarme ( preimp. in fabbrica con 33=NC in allarme ) M / V proporzionale a frequenza d'uscita sul motore ( funz. preimp. in fabbrica ) 8 GND - D OUT3 - NO 34 6 G(EARTH) OUT3 - NC OUT3 - CM Uscita multifunzione attiva con motore in marcia 4k ohm Rif. di velocità 4 / 2 ma / + V 24 +V 25REF - V 23 REF - I 22 AUX-V 26 GND - A OUT 2 OUT CM - OUT Uscite multifunzione Open Collector : attiva a velocità raggiunta attiva con inverter pronto Funzioni preimpostate in fabbrica RS LNK + 28 LNK V 29 GND - D Alimentazione ausiliaria ENC B /2 ENC B +/- A 9/ ENC A +/- Freq. di riferim. NB. : I collegamenti indicati per i pulsanti di comando rappresentano la soluzione più comune per un comando tipo NPN. Per altri esempi vedere la pagina successiva. 8 Sirco Automazione

13 CONNESSIONI Collegamenti per comandi di tipo PNP: Funzioni preimp. in fabbrica SE MANCA, I COMANDI NON FUNZIONANO Inversione Marcia Allarme Esterno F F2 F3 JOG Reset Allarme Þ V 2 3 IN 8 IN2 9 IN3 2 IN4 4 5 REV RUN EXTFLT IN5 CM - IN 8 GND - D Selezione frequenza di riferimento Collegamenti per comandi isolati otticamente dall'inverter: V 24V + Funzioni preimp. in fabbrica Inversione Marcia Allarme Esterno F F2 F3 JOG Reset Allarme 2 3 IN 8 IN2 9 IN3 2 IN4 4 REV RUN EXTFLT IN5 Selezione frequenza di riferimento 5 CM - IN 8 GND - D Sirco Automazione 9

14 NORME PER L'INSTALLAZIONE Le esigenze di sicurezza d esercizio dell apparecchiatura richiedono che il montaggio e la messa in servizio sia effettuata da personale competente, in osservanza delle norme generali in materia di sicurezza valide quando si lavora con correnti e tensioni elevate. Installazione meccanica La ventilazione per asportare il calore prodotto dall inverter avviene tramite circolazione naturale dell aria nei modelli a bassa potenza, tramite ventilatore negli altri casi. Il montaggio deve prevedere uno spazio di almeno 4 mm lateralmente e 5 mm sopra e sotto l'inverter, tale da garantire la libera circolazione dell aria di raffreddamento. Nel caso di montaggio sovrapposto di più unità lasciare almeno 3 mm verticalmente tra due apparecchi. Il luogo deve garantire che l aria di ventilazione sia priva di polveri o sostanze corrosive, altrimenti bisognerà prevedere un regolare servizio di pulizia delle superfici di raffreddamento. Si deve evitare nel modo più assoluto la possibilità di condensazione di liquidi vaporizzati. L umidità ambientale non dovrà superare il 9%. La temperatura interna dell armadio non deve superare in condizioni operative i 4 C ; altrimenti è necessario o un declassamento dell apparecchio, pag. 5, o una ventilazione forzata che eviti i ristagni d'aria. Avvertenza: in fase di valutazione degli ingombri complessivi è opportuno prevedere lo spazio conseguente alla necessità dell impiego di filtri antidisturbo. Installazione elettrica L'inverter è progettato per essere impiegato in ambiente industriale dove vi possono essere alti livelli di disturbi elettromagnetici (EMI). Di solito le usuali attenzioni in fase di installazione permettono un funzionamento esente da problemi, tuttavia è buona norma dedicare speciale attenzione alla messa a terra del sistema e all'uso dei filtri RFI. I filtri sono necessari per garantire la riduzione dei disturbi condotti quando l'inverter si trova in ambiente sensibile alla interferenze. Le indicazioni alla pagina seguente illustrano come deve essere effettuato il cablaggio per uniformarsi alle norme EMC. Per il collegamento dell inverter è necessario togliere il coperchio posto a protezione delle morsettiere di potenza e di controllo, svitando la vite che si trova, anteriormente, sulla parte superiore del coperchio stesso. La serie FOX è prevista sia per alimentazione monofase o trifase 22/24V ( mod. FOX2M4...2T22) che per alimentazione trifase 38/46V (mod. FOX4T8...4T). Per i cavi di alimentazione è consigliabile l uso di cavo schermato a due conduttori (fase + terra) o quattro conduttori (terra + tre fasi), con il cavo di terra esterno alllo schermo e parallelo ad esso, dimensionati secondo la tabella (pag. ). Lo stesso tipo di cavo può esser utilizzato anche per il collegamento del motore; la lunghezza del cavo non dovrà superare i 3 m oltre i quali bisogna prevedere l aggiunta di induttanze addizionali, in serie ai cavi, per bilanciarne le capacità parassite.in tal caso si potrà verificare una riduzione della tensione al motore. Avvertenza: l alimentazione dell inverter deve esser protetta da fusibili o con un interruttore automatico. Accertarsi che i cavi siano fissati saldamente ed in particolore che il collegamento di terra sia ben fissato. Nel caso di cavi di alimentazione schermati, collegare lo schermo a terra da entrambi i lati. Mantenere separati i cavi di potenza dai cavi di segnale. Le norme prevedono l'uso di canaline separate. Per i cavi di controllo usare cavo schermato di sezione almeno,5mm 2 ; lo schermo deve esser collegato a G (V, morsetto 6) solo dal lato dell azionamento. Per il collegamento seriale e per i segnali di riferimento usare cavetti intrecciati. Predisporre spegniscintilla in parallelo alle bobine di relè, elettrovalvole, teleruttori che si trovino nelle immediate vicinanze dell'apparecchiatura come consigliato nella tabella seguente: TIPO TELERUTTORE O ELETTROVALVOLA CARATTERISTICHE SPEGNISCINTILLA 22 V, 24 V >3 A,5uF + Ohm /2 W 25 V 22 V, 24 V <3 A,uF + Ohm /2 W 25 V 38, 46 V,5uF + Ohm /2 W V Avvertenza: Il circuito di protezione guasti verso terra dell inverter è previsto per proteggere SOLO l inverter dai guasti verso terra che possano verificarsi nel cavo motore o nel motore stesso, NON è previsto per proteggere una persona che si trovasse accidentalmente in contatto con il motore o con il cavo che lo alimenta. E' Vietato: Collegare dispositivi PFC ai morsetti d'uscita tra l'inverter e il motore, collegare condensatori tra i morsetti d'uscita o tra i morsetti d'uscita e terra. Nota: E' buona norma evitare di collegare teleruttori ai morsetti d'uscita tra l'inverter e il motore salvo che il loro funzionamento non avvenga con motore fermo ed inverter non in marcia. Sirco Automazione

15 NB.: Nell'effettuare i collegamenti è indispensabile attenersi alle indicazioni seguenti: CABLAGGIO - PROTEZIONI - CAVI - Per i collegamenti di potenza, la schermatura deve contenere solo i tre conduttori di potenza; il filo di terra, obbligatorio, deve passare fuori dallo schermo e parallelo ad esso. 2 - La calza deve esser collegata a terra sia dal lato dell'inverter che dal lato del motore e del filtro. 3 - Il toroide deve esser infilato sul cavo dal lato inverter e deve coprire quella porzione di cavo priva di calza. 4 - E' importante tenere separati i cavi di potenza da quellli di controllo; è vietato passarli all'interno della stessa canaletta. E' importante distanziare il cavo motore dal cavo di alimentazione. 5 - Il motore utilizzato deve esser di buona qualità con basse capacità parassite verso terra. L'inserimento del filtro all'ingresso comporta un inevitabile aumento delle correnti di fuga verso terra; è quindi consigliabile l'utilizzo di interruttori differenziali con correnti di scatto non inferiori a ma. La figura riporta la disposizione dei collegamenti che consente di soddisfare alle norme dichiarate. rete SCHEDA DI CONTROLLO cavo schermato con calza e terra collegate da un solo lato Filtro Morsettiera di potenza Toroidi M per lunghezze minori di 2 cm si può omettere la schermatura (usare cavi intrecciati) PROTEZIONI - SEZIONE CAVI Modello FOX2M4 FOX2M8 FOX2M FOX2M5 FOX2M22 FOX2T4 FOX2T8 FOX2T FOX2T5 FOX2T22 FOX4T8 FOX4T5 FOX4T22 FOX4T4 FOX4T55 FOX4T5 FOX4T Corrente di linea A 4,5 9, 2, 6, 2, 2,5 5, 8, 9,, 3,5 6, 8, 3, 6, 2, 3, Fusibile di linea Consigliato (non ultraveloce) A Sezione minima Cavi alimentazione e cavi motore mm 2,5,5 3, 4, 4,,5,5,5 2,5 2,5,5,5,5 2,5 4, 4, 6, Se l impianto dove viene installato l inverter è dotato di salvavita, quest ultimo deve esser tarato per una corrente di intervento non inferiore a ma e per un tempo non inferiore a, sec.; deve, inoltre, poter sopportare disturbi ad alta frequenza. La sezione dei cavi indicata è quella minima quando la lunghezza non sia superiore a 3 m. In questo modo si contengono le perdite e le cadute non superano il 5% della tensione di alimentazione come specificato dalle norme EN624-. Sirco Automazione

16 MESSA IN SERVIZIO ATTENZIONE Prima di accendere l'inverter accertarsi che il coperchio sia ben fissato; dopo ogni spegnimento lasciare trascorrere almeno 3 minuti prima di procedere all'apertura dell'apparecchio per permettere ai condensatori di scaricarsi. Per ragioni di sicurezza, all'atto dell'accensione o dopo un reset per allarme, l'inverter è predisposto in fabbrica per non partire con il comando di marcia attivo: bisognerà intenzionalmente agire sul comando stesso portandolo in OFF e quindi in ON affinchè il motore possa avviarsi; (la sicurezza può esser intenzionalmente annullata con il parametro b-3). Accensione L'inverter non è provvisto di interruttore di accensione. Si effettua l'operazione mediante l'applicazione della tensione di rete. Dopo l'applicazione della tensione l'inverter effettua un test il cui risultato, se viene localizzato un qualche errore, produce sul display l'indicazione C Err Il display, formato da 4 cifre a segmenti, visualizza sia lettere che numeri. Appena acceso indicherà il valore della frequenza d'uscita ( Hz se il motore è fermo). L'inverter è predisposto in fabbrica per poter comandare motori standard funzionanti con tensioni e correnti pari ai valori corrispondenti alla taglia dell'inverter. Marcia - Collegare un potenziometro da 4, kohm per il riferimento di velocità (morsetti 24, 25, 26 ) 2 - Collegare due contatti per i comandi di marcia e inversione (morsetti 2,, e /8 ) come indicato nella figura di pagg. 6/8 3 - Chiudere il contatto di marcia per avviare il motore. Il motore si avvierà portandosi alla frequenza preselezionata con la rampa presettata (5 secondi da Hz a freq. massima). ATTENZIONE Se i valori di default (presettati in fabbrica) hanno bisogno di esser modificati per adattare l'inverter all'applicazione, bisogna agire sul pannello di controllo che permette di visualizzare i valori attuali, di modificarli e quindi di memorizzare il nuovo valore in modo permanente. Arresto Per arrestare il motore si può agire così: - disattivare il comando di marcia; in tal modo si otterrà un arresto del motore con la rampa presettata in fabbrica (5 secondi da freq. massima a Hz). 2 - si può anche portare a zero il potenziometro di riferimento di velocità, ottenendo così un controllo manuale dell'arresto del motore. Attenzione : con questa operazione il motore, anche se fermo, rimarrà comunque sotto tensione. Se il motore non si avvia Nel caso che, dopo aver dato il comando di marcia, il motore non si avvii è necessario innanzitutto assicurarsi che siano stati rispettati i collegamenti indicati nella figura di pagg. 6/8, quindi bisogna verificare che i parametri inseriti in fabbrica soddisfino le caratteristiche del motore. La verifica dei parametri avviene utilizzando la tastiera: premere il tasto M fino a visualizzare il menù P, poi, mediante l'uso dei tasti, selezionare il codice del parametro del quale si desidera verificare il valore quindi premere il tasto E per ottenerne il valore. Importanti sono i dati relativi alle caratteristiche di targa del motore che si impostano con i parametri, 2, 9,, 2 (pag.9). 2 Sirco Automazione

17 PANNELLO DI CONTROLLO Accesso al connettore per chiave di programmazione esterna NB.: Premendo contemporaneamente, si ottiene il reset dell'alarme. Led Verde: marcia in avanti (*) Led Verde: marcia indietro (*) Led Giallo : Se lampeggia la modifica non è stata memorizzata FWD REV PRG M E Tasto Incrementa: Seleziona Parametro Aumenta Valore Parametro Tasto Decrementa: Seleziona Parametro Diminuisce Valore Parametro Tasto Enter: accede al Parametro Selezionato / Conferma Tasto Selezione Menù: Permette di spostarsi tra i gruppi di parametri: d-xx, F-xx, xx, b-xx, C-xx Attenzione: le modifiche operate sui valori dei parametri, pur entrando in azione immediatamente, non vengono memorizzate in modo automatico ma richiedono una azione specifica di memorizzazione che si ottiene mediante il comando C-. (*) NB.: Se i Led Verdi lampeggiano significa che stanno intervenendo le funzioni di prevenzione dello stallo motore o del blocco inverter Il display viene usato per rappresentare sia lettere che numeri, ad es.: xx significa: xxx.x significa: P = lettera che indica il tipo di menù scelto xx = codice numerico indicante il N. progressivo del parametro numero, anche decimale, che rappresenta il valore del parametro selezionato I gruppi di parametri, o MENU hanno il seguente significato: d-xx menu dei parametri di sola lettura ( visualizzazione ) F-xx menu dei parametri di lettura / scrittura delle frequenze selezionabili da morsettiera xx menu dei parametri di lettura / scrittura b-xx menu dei parametri di lettura / scrittura di tipo ON/OFF ( modificabili solo a motore fermo ) C-xx menu dei parametri di tipo comando Sirco Automazione 3

18 PANNELLO DI CONTROLLO All' ACCENSIONE il pannello di controllo si predispone in modo MONITOR consentendo così di leggere i valori assunti dai parametri d, F, P, b, C. Il diagramma che segue mostra come passare da un menù o parametro ad un altro ACCENSIONE MODO MONITOR PREMENDO M VISUALIZZA SUBITO UNO DEI PARAMETRI DEL MENU d SI PASSA DA d A UN ALTRO MENU: F P b C d SI PASSA DA UN PARAMETRO ALL'ALTRO DI d MEDIANTE I TASTI (IL VALORE DEL PARAMETRO APPARE DOPO CIRCA DAL RILASCIO DEL TASTO ) QUINDI CON I TASTI SI SELEZIONA IL CODICE CHE CORRISPONDE AL PARAMETRO DESIDERATO Per MODIFICARE il valore di un parametro: bisogna VISUALIZZARE il codice che lo identifica, quindi confermare con il tasto E, come indica il grafico seguente: MODO MODIFICA PREMENDO E SI CONFERMA IL PARAMETRO SELEZIONATO, QUINDI APPARE IL SUO VALORE ATTUALE SE IL LED GIALLO RIMANE ACCESO IL PARAMETRO PUO' ESSERE MODIFICATO PREMENDO E PER MODIFICARE I VALORI PREMERE I TASTI. (LA VELOCITA' DI SCANSIONE AUMENTA MANTENENDO PREMUTI I TASTI) PREMENDO M CONFERMA IL VALORE SCELTO CON I TASTI ; AGGIORNA IL VALORE DEL PARAMETRO ; IL CODICE DEL PARAMETRO RIAPPARE IL LED LAMPEGGIANTE SIGNIFICA CHE IL VALORE E' STATO MODIFICATO MA NON MEMORIZZATO PERMANENTEMENTE ESCE DAL MODO MODIFICA E RITORNA AL CODICE DEL PARAMETRO Per MEMORIZZARE permanentemente le modifiche apportate seguire la procedura che segue: MODO MEMORIZZAZIONE PREMENDO M ANDARE AL MENU' C USANDO I TASTI, ANDARE AL CODICE C- E PREMERE E SE IL LED GIALLO E' ACCESO L'OPERAZIONE DI MEMORIZZAZIONE E' PERMESSA USANDO I TASTI, SCEGLIERE LA CIFRA E PREMERE E APPARE runn PER INDICARE CHE IL COMANDO E' STATO ACCETTATO. QUINDI APPARE done, PER 2, PER INDICARE CHE L'OPERAZIONE E' CONCLUSA. 4 Sirco Automazione

19 MODIFICA PARAMETRI Procedura per la modifica di un parametro: Supponiamo di aver acceso l'inverter e di voler modificare il valore della frequenza massima di funzionamento da 5 Hz (valore prefissato in fabbrica) a Hz. All'accensione:... - Premere più volte M fino a visualizzare il menù P:... INDICAZIONE DISPLAY INDICAZIONE DISPLAY 2 - Con i tasti Ý, ß selezionare il codice... e premere E; apparirà il valore del parametro (frequenza massima di funzionamento) Osservare lo stato del LED PRG (pag.3): se è acceso in modo permanente allora la modifica del parametro è possibile. Premere Ý per aumentare il numero, ß per diminuirlo; ( mantenendo premuto il tasto la velocità di scansione delle cifre aumenta). Premere Ý finchè sul display appaia.... Premere E per confermare e attivare il valore; (riappare il codice del parametro)... NB: in tal modo il valore della frequenza massima è stato cambiato, ma non memorizzato in modo permanente (il LED Giallo è lampeggiante). 4 - Premere M fino a visualizzare il menù C ; con i tasti Ý, ß selezionare il codice ;... premere E per confermare la scelta; il LED PRG, se acceso in modo permanente, indica il consenso a memorizzare. Con i tasti Ý, ß inserire la cifra... Premere E per confermare e attivare il valore; appare il messaggio done per 2 secondi a conferma dell'operazione... La memorizzazione è stata effettuata. INDICAZIONE DISPLAY INDICAZIONE 5 DISPLAY INDICAZIONE DISPLAY Ï INDICAZIONE DISPLAY INDICAZIONE C- DISPLAY INDICAZIONE DISPLAY INDICAZIONE DISPLAY done Sirco Automazione 5

20 PARAMETRI DELL'INVERTER VISUALIZZAZIONE: All'accensione l'inverter si predispone in modo monitor: è attivo il MENU d, che consente la lettura dei valori assunti dai vari parametri come indicato in tabella; inizialmente apparirà il parametro relativo alla frequenza d'uscita. Si può ottenere la stessa cosa selezionando il MENU' d con il tasto M. Per semplificare la messa in servizio, i parametri modificabili sono suddivisi in tre gruppi o livelli. La possibilità di intervenire o meno sui parametri di un determinato livello (accessibilità) viene stabilito dalla predisposizione del parametro 2: 2= livello (impostazione di fabbrica) 2=2 2 livello 2=3 3 livello CODICE CAMPO DI VARIAZIONE UNITÀ DI MISURA VALORE IMPOSTATO d-frequenza di uscita. Hz d-frequenza di riferimento da Fmin. a Fmax.. Hz d-2corrente di uscita (rms). A d-3tensione di uscita (rms) V d-4tensione continua (dc) V d-5velocita' di uscita (d-)*(6). / d-6velocita' di riferimento (d-)*(6). / d-cos ϕ. d-8potenza. Kw d-9sovraccarico inverter (% = soglia di allarme). % d-sovraccarico motore (% = soglia di allarme). % d-sovraccarico resistenza frenatura (% = soglia allarme). % d-2memoria ultimo allarme d-3memoria penultimo allarme gli allarmi possono essere azzerati d-4memoria terzultimo allarme utilizzando il comando C-3 d-5memoria quartultimo allarme d-6stato ingressi digitali ad ogni segmento verticale è # # # # associato lo stato di un d-stato uscite digitali ingresso o di una uscita come d-8stato porta parallela 6bit indicato nella pag. seguente d-9numero impulsi encoder (per periodo di campionamento) / d-2frequenza encoder, Hz d-2velocita' encoder (d-)*(6). / d-22riferimento pid, % d-23feedback pid, % d-24errore pid, % d-25componente integrale pid, % d-26uscita pid, % d-2corrente nominale inverter, A d-28versione software xx.xx d-29codice di identificazione xxxx d-3prova del display accensione di tutti i segmenti 6 Sirco Automazione

21 STATO DEGLI I/O DIGITALI NB.: I segmenti accesi indicano che l'ingresso o l'uscita sono attivi - Ingressi: REV IN 4 RUN IN 3 EXTFLT IN 2 IN 5 IN - Uscite: FAULT OUT 3 OUT 2 OUT - Ingresso a 6 bit: BIT 2 BIT BIT 3 BIT BIT 4 BIT 9 BIT 5 BIT 8 BIT BIT BIT 6 BIT BIT 5 BIT 2 BIT 4 BIT 3 Sirco Automazione

22 PARAMETRI DELL'INVERTER MENU' F: imposta e/o legge le frequenze che possono esser selezionate da morsettiera CODICE CAMPO DI VARIAZIONE UNITÀ VALORE IMPOSTATO PAG F- Frequenza di riferimento, / 48,, Hz, 23 F- F-2 F-3 F-4 F-5 F-6 F- F-8 Frequenza di riferimento Frequenza di riferimento 2 Frequenza di riferimento 3 Frequenza di riferimento 4 Frequenza di riferimento 5 Frequenza di riferimento 6 Frequenza di riferimento Frequenza di jogging. 25 MENU' C: imposta ed esegue alcuni comandi: la loro esecuzione avviene selezionando il valore e confermando con E CODICE AZIONE ESEGUITA C-Memorizza in modo permanente tutti i parametri (*) Richiama i parametri memorizzati in precedenza (sostituzione dei parametri C- momentaneamente in uso con quelli precedentemente memorizzati) (*) C-2 Richiamo dei parametri di fabbrica (la memorizzazione è a discrezione dell'operatore) (*) C-3 Azzeramento della memoria allarmi C- Richiamo e memorizzazione dei parametri contenuti nella chiave di programmazione esterna (*) 4 C-5 Memorizzazione dei parametri dell'inverter nella chiave di programmazione esterna C- 6 Misura della resistenza di fase del motore e relativa inizializzazione del parametro P - 2 (pag.24) (*) Attenzione: è possibile proteggere da scrittura tutti o parte dei parametri mediante l'uso del param. P - 9; la lettura non ne viene influenzata. Il tentativo di modifica non autorizzato oppure con motore in moto quando non permesso, provoca la visualizzazione del messaggio: Prot. NB.: Tutti i parametri non compresi nelle tabelle sono riservati per futuri sviluppi, di conseguenza devono esser sempre settati a. PARAMETRO 9= 9= 9=2 9=3 AZIONE ESEGUITA nessuna protezione parametri F non protetti, gli altri rimangono protetti tutti i parametri sono protetti nessuna protezione e, sconsigliato, possibilità di memorizzazione anche con motore in moto NB.: Il simbolo (*) significa che i comandi non sono eseguibili con motore in marcia 8 Sirco Automazione

23 PARAMETRI DELL' INVERTER MENU' P: imposta tutti i valori dei parametri che caratterizzano l'inverter; sono distinti in tre gruppi, o LIVELLI, la cui accessibilità dipende dal codice (, 2, 3 ) impostato con il parametro P - 2. CODICE Livello impostazione riferimento frequenza massima 2tensione massima d'uscita 3tipo di caratteristica V/F 4incremento di coppia ai bassi giri (boost) 5tempo di accelerazione 6tempo di decelerazione raccordo ad esse ( S ) 8frequenza di modulazione 9corrente nominale del motore costante termica motore valore di targa del cos ϕ del motore 2resistenza statorica del motore 3rendimento del motore 4freq. minima (offset) per il rif. analogico di frequenza 5guadagno per il rif. analogico di frequenza 6costante di conversione ( *** ) imposta indicazione display all'accens. (valore di d-xx) 9codice di protezione parametri CAMPO DI VARIAZIONE - 8 5, - 48, (2) - (**) - 4-3, , , -, - (2% -5%)Inom - 2, -,, - 25, - % -48 /+48, - 9,99, - 99, UNITÀ DI VARIAZIONE E UNITÀ DI MISURA, Hz V % di (2), /, / s, /, / s, s, A min.,, ohm Hz,, VALORE IMPOSTATO 2livello di programmazione - 3 Livello 2 2tempo di accelerazione 2, , /, / s 5, 25 22tempo di decelerazione 2, , /, / s 5, 23tempo di accelerazione 3, , /, / s 5, 24tempo di decelerazione 3, , /, / s 5, 25tempo di accelerazione 4 / tempo di accel. in jogging, , /, / s 5, 26tempo di decelerazione 4 / tempo di decel. in jogging, , /, / s 5, 2risoluzione per le rampe di accelerazione / decelerazione =,s =,s 28livello di frenatura DC 2=s % di Inom 3 29frequenza di attivazione frenatura DC -, Hz, 3tempo di frenatura DC allo start, / 48,, s, 3tempo di frenatura DC allo stop, - 6,, s, 32compensazione di scorrimento, - 6,, %, 2 33costante di tempo della compensazione di scorrimento, - 25,, s, 34frequenza di salto, -,, Hz, 25 35frequenza di salto 2, / 48,, Hz, 36ampiezza di salto, / 48,, Hz, 3limite superiore della frequenza d'uscita, -, % di () 38limite inferiore della frequenza d'uscita (38) - % di () 39configurazione dell'ingresso IN - (3) 25/28 4configurazione dell'ingresso IN configurazione dell'ingresso IN configurazione dell'ingresso IN configurazione dell'ingresso IN5-5 NB.: ( * ) significa che i comandi sono eseguibili solo con motore - 5 fermo ( ** ) significa che i valori del parametro dipendono dalla taglia dell'inverter ( *** ) il coeff. permette di convertire la freq. visualizzata in d- in velocità d'uscita o encoder Sirco Automazione 9 5, (**) 3 5, 5,, 5 Inom 2 (**),,, (*) (*) (*) (*) PAG

24 PARAMETRI DELL' INVERTER MENU' P: CODICE 44configurazione dell'uscita OUT Livello 2 CAMPO DI VARIAZIONE - 3 UNITÀ DI VARIAZIONE E UNITÀ DI MISURA VALORE IMPOSTATO (*) PAG 3 45configurazione dell'uscita OUT2-3 5 (*) 46configurazione dell'uscita OUT3-3 2 (*) 4configurazione dell'ingresso analogico ausiliario - (*) 29 48configurazione dell'uscita analogica - (*) 49offset dell'uscita analogica -9,99 / +9,99, V, 5guadagno dell'uscita analogica -9,99 / +9,99,, 5costante di tempo dell'uscita analogica, - 2,5, s, 52ampiezza mass. della frequenza di offset da AUX-V - % di () 53frequenza di segnalazione, - 48,, Hz, 3 54ampiezza dell'isteresi relativa a 53, -,, Hz,5 55limite di corrente per sovraccarico 2-2 %(mot.) 2 56tempo di ritardo per segnalazione sovraccarico, - 25,, s, 5tempo di autoreset, - 6,, s 5, 33 58numero tentativi di autoreset tempo di aggiornamento encoder,(=,) - 25,, s, 3 6numero impulsi encoder per Hz fattore moltiplicativo, relativo a 6, - 99,99,, 62valore ohmico della resistenza di frenatura - 25 ohm (**) 3 63potenza della resistenza di frenatura - 25 W (**) 64costante termica della resistenza di frenatura s (**) 65abilitazione gestione degli ingressi da linea seriale abilitazione gestione delle uscite da linea seriale - 5 6configurazione della linea seriale indirizzo della linea seriale tempo di ritardo della risposta in linea seriale frequenza base Livello 3-25 () - 48, ms, Hz 5, (*) 24 frequenza intermedia di V / F 2tensione intermedia di V / F 3frequenza di inizio / fine rampa 4riduzione della tensione d'uscita 5soglia di sottotensione 6tempo massimo del buco di rete limite di corrente in accel. per f<f_base 8limite di corrente in accel. per f>f_base 9limite di corrente a velocità costante 8limite di corrente per ripresa motore 8tempo di smagnetizzazione 82velocità di deceler. per prevenire stallo a velocità costante 83tempo di scansione frequenza in ripresa motore 84tempo di ripristino tensione 85tolleranza a velocità costante 86ritardo di fine rampa / velocità costante - () - (2) - 25, - 4-8, - 25, , -,, - 25,, - 25,, - 25,, - 25,, - 25,, Hz V, Hz %(P2) %(P2), s %(Inom) %(Inom) %(Inom) %(Inom), s, s, s, s, Hz, s 25, (**),, 2 (**),,,2,5, (*) (*) (*) (*) 2 (*) /2 26 NB.: Il simbolo ( * ) significa che i comandi sono eseguibili solo con motore fermo, il simbolo ( ** ) che i valori del parametro dipendono dalla taglia dell'inverter. 2 Sirco Automazione

25 PARAMETRI DELL' INVERTER MENU' P: CODICE 9riferimento PID 9massimo errore positivo PID 92massimo errore negativo PID 93tempo di aggiornamento PID 94guadagno termine proporzionale 95tempo dell'azione integrale set 96tempo dell'azione derivativa 9guadagno termine proporzionale 98tempo dell'azione integrale set 2 99tempo dell'azione derivativa Livello 3 CAMPO DI VARIAZIONE, -,, -,, -,,(=,5s) - 2,5, - 99,99, - 99,99, - 99,99, - 99,99, - 99,99, - 99,99 UNITÀ DI VARIAZIONE E UNITÀ DI MISURA, %, %, %, s,,,,,, VALORE IMPOSTATO, 5, 5,,, 99,99,, 99,99, PAG 32 NB.: Il simbolo ( * ) significa che i comandi sono eseguibili solo con motore fermo, il simbolo ( ** ) che i valori del parametro dipendono dalla taglia dell'inverter. MENU' b: serve per impostare i valori dei parametri di tipo ON / OFF; sono distinti in tre gruppi, o LIVELLI, la cui accessibilità dipende dal codice (, 2, 3 ) impostato con il parametro 2. La modifica è possibile per tutti solo a motore fermo CODICE CAMPO DI VARIAZIONE Livello b-configurazione ingressi marcia / inversione =RUN/REV b-modalità di arresto =in rampa b-2abilitazione inversione =off b-3sicurezza =off b-4inversione ingressi di riferimento =off b-5ingresso in corrente = / 2 ma b-6abilitazione protezione sovraccarico motore =off b-tipo di motore =standard b-8configurazione ingresso dell'allarme esterno =NO(nor. aperto) b-9modalità di intervento dell'allarme esterno =allarme/blocco b-modalità di rilevazione dell'allarme esterno =sempre Livello 2 b-gestione dell'autoreset in caso di allarme esterno =off b-2abilitazione dell'autoreset =off b-3abilitazione limitazione tentativi di autoreset =off b-4abilitazione dell'azzeramento automatico tentativi autoreset =off b-5contatto di allarme durante l'autoreset =off b-6modalità di intervento della riduzione di tensione =sempre b-abilitazione controllo del sovraccarico istantaneo =off b-8modalità intervento del controllo del sovraccarico istantaneo =sempre b-9abilitazione dell'allarme per sovraccarico istantaneo =off b-2abilitazione protezione sovraccarico resistenza frenatura =off b-2abilitazione encoder =off b-22configurazione fasi encoder =fase A b-23encoder usato per ripresa del motore =off Livello 3 b-24prevenzione dello stallo in accelerazione =off b-25prevenzione dello stallo a velocità costante =off b-26prevenzione dello stallo in decelerazione =off b-2prevenzione della sovratensione =off UNITÀ DI VARIAZIONE VALORE PAG E UNITÀ DI MISURA IMPOSTATO =FWD/REV =per inerzia =on =on =on =4 / 2 mav =on =servoventilato =NC(nor. chiuso) =disabil. inverter =solo in marcia =on =on =on =on ( min.) =on =solo a vel. cost. =on =solo a vel. cost. =on =on =on =fase A e B =on =on =on =on / /3 26 =on Sirco Automazione 2

26 PARAMETRI DELL' INVERTER MENU' b: CODICE Livello 3 b-28prevenzione dei buchi di rete b-29abilitazione per ripresa del motore (flying restart) b-3frequenza d'inizio scansione per comando ripresa b-3ripresa del motore all'accensione b-32regolazione automatica della tensione d'uscita b-33compensazione tempi morti b-34abilitazione boost automatico b-35tipo di modulazione b-36abilitazione riduzione freq. di switching sotto 5 Hz b-3abilitazione memorizzazione allarme per sottotensione b-38filtraggio ingressi b-39abilitazione comandi da morsettiera b-4abilitazione regolatore PID b-4modalità di intervento del regolatore b-42abilitazione sincronismo encoder / PID b-43grandezza regolata dal regolatore PID b-44inversione del segno dell'errore b-45modalità di regolazione b-46soppressione dell'uscita positiva del regolatore PID b-4soppressione dell'uscita negativa del regolatore PID b-48soppressione del termine integrale positivo o negativo b-49inizializzazione del termine integrale allo start b-5 b-5 selettori dell'ingresso di riferimento PID b-52 b-53 selettori dell'ingresso di feedback PID b-54 b-55 UNITÀ DI VARIAZIONE CAMPO DI VARIAZIONE E UNITÀ DI MISURA =off =off =freq. di riferim. =off =off =off =off =sinus. normale =off =off =normale =off =off =in marcia =off =frequenza =off =diretta =off =off =off =off =on =on =freq. massima =on =on =on =on =sinus. flat =on =on =debole =on =on =in marcia vel. cost. =on =tensione =on =somma(feed/forw.) =on =on =on =on vedere tabella sottostante vedere tabella sottostante VALORE IMPOSTATO PAG /34 32 selettori feedback selettori riferimento encoder AUX-V REF-V REF-I corrente coppia potenza fisso a b-55 b-54 b frequenza di rifer. encoder AUX-V REF-V REF-I parametro P - 9 freq. dopo gen. rampa fisso a b-52b-5 b Sirco Automazione

27 PARAMETRI DELL' INVERTER FUNZIONALE : Riferimento di frequenza PARA METRO FUNZIONE Seleziona il riferimento di frequenza principale Frequenza massima di funzionamento CAMPO DI VARIAZIONE [ DEFAULT] - 8 [ ] 5, - 48, [ 5, ] (Hz) VA LO RE Ad ogni valore dato al parametro corrisponde un riferimento diverso: ingresso analogico: REF-V (/V) ingresso analogico: REF-V (-/+V) - la polarità determina il senso di rotazione 2 ingresso analogico: REF-I (/2mA: [b-5=] o 4/2mA: [b-5=]) 3 seleziona la frequenza impostata con il parametro F- 4 ingresso da linea seriale con risoluzione, Hz 5 ingresso dall'encoder (solo con scheda encoder opzionale) 6 a 8 bit PARAMETRI ASSOCIATI, 4 5, b4 (solo con scheda parallelo opzionale) Quando si seleziona l'ingresso analogico, la formula che trasforma il segnale di ingresso di riferimento nella frequenza di alimentazione del motore è modificabile mediante l'uso dei seguenti parametri: 4 stabilisce la frequenza minima (offset); può assumere anche valori negativi. 5 stabilisce il guadagno. b-4 abilita l'inversione della formula (a segnale minimo corrisponderà frequenza massima). Esempio: l'ingresso è un segnale analogico di tensione del tipo / V: ingressi risoluzione digitali a 2 bit, Hz 8 parallelo a 6 bit Il valore impostato è il fondo scala nel caso degli ingressi analogici e degli ingressi digitali parallelo Formula diretta: b-4= Formula inversa: b-4= volt volt Frif.=(( - 4) * * 5) + 4 Frif. = - ((( - 4) * * 5) + 4) G=2 G= G=2 G= G= G=2 G= G=2 G=,5 G=,5 G=,5 G=,5 4 4 V V V V 4 4 In ogni caso Frif. sarà sempre limitata tra 3 e. In alternativa al metodo sopraindicato, è possibile scegliere il riferimento di frequenza, richiamando delle frequenze preimpostate con i parametri F, mediante l'uso di contatti da collegare a 3 dei 5 ingressi digitali corrispondenti ai morsetti, 8, 9, 2, 4, della morsettiera di controllo, (fig. a pag. 8 e 9). Per ottenere ciò bisogna configurare 3 dei 5 ingressi con i parametri, nell'ordine, 39, 4, 4, 42, 43, come selettori di frequenza di riferimento. Lo stato di questi ingressi darà il risultato indicato dalla tabella: INGRESSI V A L O R E Ix-F3 Ix-F2 Ix-F off off off off off on off on off off on on on off off on off on on on off on on on è attivo il modo principale scelto con il parametro è attiva la frequenza F- (oppure il riferimento proveniente da AUX-V se 4=) è attiva la frequenza F-2 è attiva la frequenza F-3 è attiva la frequenza F-4 è attiva la frequenza F-5 è attiva la frequenza F-6 è attiva la frequenza F- NB.: Lo stato on significa con tatto chiuso; i contatti di sele zione non usati sono conside rati off. - L'ingresso AUX-V consente di sommare o sottrarre al riferimento una frequenza proporzionale al segnale / V appli cato al morsetto 22. (vedere dettagli alla voce ingresso analogico ausiliario pag. 29 Sirco Automazione