AUTOMAZIONE INDUSTRIALE. 14 gennaio Cognome Nome Matricola Corso integrato

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1 AUTOMAZIONE INDUSTRIALE 14 gennaio 15 Cognome Nome Matricola Corso integrato SI NO Verificare che il fascicolo sia costituito da 7 pagine. Scrivere le risposte negli appositi spazi sotto ogni domanda. Firmare il primo foglio e siglare tutti i restanti. Non consegnare fogli addizionali, non scrivere sul retro È vietato l utilizzo di libri, appunti, dispense ecc è altresì vietato l uso di dispositivi tecnologici 1. Sviluppare in LADDER il software di gestione di un carroponte. L utente ha a disposizione una tastiera con i seguenti ingressi: - Avanti (AV = 0 il tasto non è premuto, AV = 1 il tasto è premuto) - Avanti Destra (AVDX = 0 il tasto non è premuto, AVDX = 1 il tasto è premuto) - Destra (DX = 0 il tasto non è premuto, DX = 1 il tasto è premuto) - Indietro Destra (INDX = 0 il tasto non è premuto, INDX = 1 il tasto è premuto) - Indietro (IN = 0 il tasto non è premuto, IN = 1 il tasto è premuto) - Indietro Sinistra (INSX = 0 il tasto non è premuto, INSX = 1 il tasto è premuto) - Sinistra (SX = 0 il tasto non è premuto, SX = 1 il tasto è premuto) - Avanti Sinistra (AVSX = 0 il tasto non è premuto, AVSX = 1 il tasto è premuto) - Fungo Emergenza (EM = 0 il tasto non è premuto, EM = 1 il tasto è premuto) Uscite: - Abilitazione motore avanti (MAV = 0 motore avanti fermo, MAV = 1 motore avanti attivato) - Abilitazione motore destra (MDX = 0 motore destra fermo, MDX = 1 motore destra attivato) - Abilitazione motore indietro (MIN = 0 motore indietro fermo, MIN = 1 motore indietro attivato) - Abilitazione motore sinistra (MSX = 0 motore sinistra fermo, MSX = 1 motore sinistra attivato) Il funzionamento prevede di abilitare i motori seguendo questa tabella: Ingresso Motori abilitati AV MAV AVDX MAV, MDX DX MDX INDX MIN, MDX IN MIN INSX MIN, MSX SX MSX AVSX MAV, MSX L abilitazione avviene solo se il fungo di emergenza non è attivo (EM = 0). N.B.: si supponga che l utente non prema mai più di un pulsante contemporaneamente. Chiarezza e precisione nelle risposte saranno oggetto di valutazione 1

2 2 Firma..

3 2. Sviluppare in SFC il software di controllo per un selezionatore di prodotti difettosi. Ingressi: - Fotocellula prodotto (FP) - Difettoso (DIF) Uscite: - Abilitazione scarto (AS = 0 il prodotto non viene scartato, AS = 1 il prodotto viene scartato) Il selezionatore dovrà funzionare nel seguente modo: all abilitazione della fotocellula prodotto avviene la verifica di difettosità, se il prodotto non è difettoso (DIF = 0) la macchina potrà passare al controllo del prodotto successivo, altrimenti (se DIF = 1) la macchina dovrà abilitare, dopo T#1s, AS, e dovrà mantenerlo attivo per T#400ms. N.B.: si implementi un codice in grado di verificare il prodotto successivo anche durante i 400 ms di attivazione di AS. 3

4 3. Sviluppare in TESTO STRUTTURATO il software di controllo per un impianto di irrigazione automatica. Ingressi: - Sensore pioggia (SP = 0 non piove, SP = 1 piove) Uscite: - Attivazione elettrovalvola (EV = 0 irrigazione OFF, EV = 1 irrigazione ON) L irrigazione avviene secondo il seguente schema: 1) L elettrovalvola si deve attivare per 30 minuti (T#1800s) ogni giorno (T#86400s) 2) Se, all avvio dei 30 minuti, il sensore rileva la presenza di pioggia, l irrigazione non verrà effettuata quel giorno (si effettuerà il giorno successivo) N.B.1: se il segnale SP va ad 1 durante l irrigazione, il sistema deve comunque mantenere l elettrovalvola aperta N.B.2: si supponga di avere a disposizione un FB chiamato TON istanziato in due variabili chiamate TimerGiorno e TimerIrrigazione. La struttura è così definita: Ingressi - IN ingresso che attiva il timer (se è 1 il timer lavora, se è 0 si resetta) - PT valore temporale da raggiungere (definito con tipo TIME) Uscite - ET tempo trascorso Q flag che va ad 1 se ET >= PT 4

5 4. Scrivere il codice GCODE per la lavorazione di questo pezzo meccanico a tornio CNC, utilizzando coordinate relative (arrivare in coordinate assolute nel punto X=10, Z=1 e procedere poi in relativo) Si utilizzino le seguenti specifiche di lavorazione: - Compensazione dimensione utensile attivata - Utilizzo utensile 01 (configurazione 02) - Rotazione oraria del mandrino - Velocità di avanzamento 100 mm/giro - Velocità di taglio di 3000 giri/min - Senza lubrificante N.B.: l asse attorno a cui ruota il pezzo è l asse Z, le misure sono da intendere dall asse di rotazione fino al punto indicato dalla freccia 10 x z 5

6 5. Definire le proprietà e la tipologia della seguente rete di Petri, motivando le risposte: p2 t3 p3 p1 t2 t1 p4 t4 6

7 6. Si definiscano i metodi di descrizione delle attività nelle reti di Petri, supportandosi con un breve esempio. 7