1. Riconoscimento. Figura 1 Modulo Home

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1 1. Riconoscimento Il modulo di Riconoscimento realizza tanto le funzionalità finalizzate alla segmentazione degli elementi anatomici di interesse, quanto le operazioni di costruzione dei modelli 3D a partire dalle strutture segmentate. Esso si presenta come in Figura 2 ed è accessibile tramite la seconda scheda di Figura 1, Figura 1 Modulo Home

2 Figura 2 Modulo di Riconoscimento Come è evidenziato dalla Figura 2 l interfaccia del sistema è suddivisibile in quattro diverse aree: l Area di Visualizzazione (riquadro giallo, 1) a destra dello schermo, la Barra degli strumenti (riquadro arancione, 2) in alto, il Pannello Attività (riquadro rosa, 3) a sinistra dello schermo, e la Barra di Stato (riquadro rosso, 4) in basso. L Area di Visualizzazione (riquadro 1, Figura 2) contiene le tre immagini ortogonali del volume MRI (assiale, coronale, sagittale) e la vista contenente i modelli 3D delle strutture segmentate. La Barra degli strumenti (riquadro 2, Figura 2) contiene i comandi per segmentare gli elementi anatomici, i comandi per il ritocco manuale del risultato della segmentazione (draw, erase ), i comandi per modificare la Visualizzazione (zoom, assi, window/level ), i comandi per il Layout ed il pulsante Esplora. Il Pannello Attività (riquadro 3, Figura 2) è costituito dal Pannello di Report che contiene l elenco degli elementi riconosciuti, tre sotto-moduli: Visualizzazione, Note e Pannello di Controllo, e il pulsante di Avvia Wizard per passare alla Modalità Wizard. Il sotto-modulo Pannello di Controllo contiene gli strumenti per segmentare e costruire il modello 3D. La Modalità di interazione dell utente con il programma, Modalità Wizard o Manuale, agisce e modifica il contenuto della finestra collegata al Pannello di Controllo.

3 Segmentazione & riconoscimento La Barra degli strumenti relativa all ambiente di Riconoscimento, posizionata nella parte alta dello schermo, sotto le schede di cambio attività (riquadro 2, Figura 2), è suddivisa a sua volta in differenti gruppi di comandi a seconda della tipologia di azione cui questi pulsanti corrispondono (Figura 3). Figura 3 Barra degli strumenti ambiente di Riconoscimento Durante l esecuzione degli algoritmi di segmentazione, i pulsanti dei gruppi Polso, Azioni, Ritocco, Esplora, sono disabilitati insieme alle schede di cambio attività Di seguito vengono descritti in dettaglio i gruppi di pulsanti costituenti la Barra degli Strumenti procedendo da sinistra verso destra. Gruppo Polso Il primo gruppo di pulsanti della Barra degli Strumenti nell ambiente di Riconoscimento è il Gruppo Polso (Figura 4) costituito dai tre pulsanti Avambraccio, Carpo, Metacarpo, ciascuno dei quali permette l esecuzione di una specifica procedura di segmentazione. Figura 4 Gruppo Polso. All avvio delle procedure di segmentazione viene modificato il contenuto della finestra collegata al Pannello di Controllo. Ciascuna delle azioni di aggiunta elemento anatomico conseguente alla pressione di uno dei pulsanti del gruppo polso è annullabile. Pulsante Avambraccio In seguito alla pressione del pulsante Avambraccio viene mostrata la finestra di tipo menu di Figura 5. Cliccando su una delle opzioni disponibili, il sistema aggiunge l elemento corrispondente nell elenco degli elementi riconosciuti e lancia in automatico la Procedura di segmentazione relativa. Se l elemento anatomico è già esistente, esso viene semplicemente selezionato Figura 5. Menù per il pulsante Avambraccio Pulsante Carpo In seguito alla pressione del pulsante Carpo viene mostrata la finestra di tipo menu di Figura 6. Cliccando su una delle opzioni disponibili, il sistema aggiunge l elemento corrispondente nell elenco degli elementi riconosciuti e lancia in automatico la Procedura di segmentazione relativa. Se l elemento anatomico è già esistente, esso viene semplicemente selezionato Figura 6 Menù per il pulsante Carpo

4 Pulsante Metacarpo In seguito alla pressione del pulsante Metacarpo viene mostrato il menu di Figura 7. Cliccando su una delle opzioni disponibili il sistema aggiunge l elemento corrispondente nell elenco degli elementi riconosciuti e lancia in automatico la Procedura di segmentazione relativa. Se l elemento anatomico è già esistente, esso viene semplicemente selezionato Figura 7 Menù per il pulsante Metacarpo Per cancellare o ripristinare un azione Il Gruppo Azioni (vedi Figura 8) è costituito dai pulsanti Annulla e Ripristina. Essi consentono di annullare o ripristinare un azione compiuta dall utente. Figura 8 Gruppo Azioni. Per modificare una segmentazione automatica Il Gruppo Ritocco fornisce un insieme di strumenti per correggere e migliorare interattivamente i risultati della segmentazione semi-automatica e per la generazione del modello tridimensionale. Figura 9 Gruppo Ritocco. Tutti questi strumenti agiscono sull elemento correntemente selezionato nel Pannello di Report degli elementi riconosciuti. Se nell esame corrente non è stato riconosciuto alcun elemento i pulsanti di questo gruppo sono disabilitati. Per gli strumenti di ritocco (Draw, Erase, Selezione) nell Area di Visualizzazione il cursore del mouse cambia mostrando un cursore relativo allo strumento selezionato (ad esempio nel caso del Draw un penna ) ed inoltre tutti gli elementi segmentati diversi da quello corrente vengono mostrati di colore grigio, lasciando solo l elemento sul quale andrà ad agire lo strumento del suo colore. Se si utilizza uno dei tool di ritocco sul segmentato di un elemento che ha già una ricostruzione tridimensionale, quest ultima viene rimossa dall Area di Visualizzazione (vista tridimensionale) in quanto il segmentato corrispondente all elemento 3D è stato modificato. Per ottenere il nuovo modello tridimensionale dell elemento corrente bisogna cliccare il pulsante Modello 3D presente in questo gruppo. Per disegnare o cancellare manualmente Gli strumenti di editing manuale (Draw ed Erase) permettono di disegnare o cancellare manualmente sulle immagini. In generale, l utente potrebbe voler effettuare piccoli ritocchi quando gli algoritmi, o le procedure di segmentazione, non hanno riconosciuto correttamente l elemento anatomico. Per avviare lo strumento di disegno, è necessario cliccare con il tasto sinistro del mouse sul pulsante Draw, posizionarsi con il mouse sulle immagini bidimensionali e, tenendo premuto il tasto sinistro del mouse, trascinare il mouse stesso. Per i tools di cancellazione (Erase) è necessario seguire la stessa sequenza di operazioni. L azione corrispondente al click con il tasto sinistro del mouse + movimento del mouse con tasto sinistro premuto + rilascio per entrambi gli strumenti di disegno manuale corrisponde ad una azione annullabile mediante il pulsante Annulla del gruppo Azioni. Per selezionare aree In seguito alla pressione del pulsante Selezione viene mostrato il menu di Figura 10. Cliccando su una delle opzioni disponibili il sistema attiva lo strumento di selezione corrispondente.

5 Supponiamo di selezionare lo strumento Live Wire. Esso è un tool interattivo che consente all utente di selezionare delle aree sulle viste 2D che possono essere aggiunte o rimosse al risultato della segmentazione. Tale strumento agisce in modalità Single Slice. Figura 10 Strumenti di selezione disponibili La selezione che viene effettuata può essere aggiunta, rimossa o sostituita al segmentato dell elemento correntemente visualizzato. Scelta se segmentazione manuale o automatica Il pulsante posto in alto nel Pannello Attività, realizza le funzionalità di Avvia Wizard se si è in Modalità Manuale, e Ferma Wizard se si è in Modalità Wizard. Nel caso in cui si scelga una analisi per la quale non sia disponibile la modalità di il riconoscimento guidato degli elementi anatomici, il pulsante viene disabilitato. In seguito alla pressione del pulsante Avvia Wizard il sistema controlla che tra gli elementi anatomici di cui già si è effettuato il riconoscimento manchi almeno uno degli elementi presenti nella modalità guidata. In tal caso viene avviato il wizard altrimenti appare una Finestra di Avviso che chiede all utente di cancellare gli elementi di cui si vuole effettuare il riconoscimento mediante la modalità guidata. Durante la Modalità Wizard viene modificato il contenuto della finestra collegata al Pannello di Controllo e non è possibile cambiare attività mediante le schede di cambio attività se non uscendo dalla Modalità Wizard. In questa modalità il sistema guida l utente nella segmentazione degli elementi anatomici. Visualizzazione elenco elementi segmentati Il Pannello di Report, posizionato in alto nella parte sinistra del Pannello Attività, riassume il numero e il nome degli elementi anatomici creati all interno dell esame corrente. Se l utente clicca su uno dei pulsanti della Barra degli Strumenti relativi alle procedure di segmentazione degli elementi, l elemento corrispondente alla procedura selezionata viene aggiunto automaticamente nell elenco Elementi, mediante il suo nome scritto con un colore assegnato automaticamente dal sistema. L Elemento correntemente selezionato viene mostrato nel report in grassetto, affiancato dall icona. Tale elemento è quello su cui agiscono tutti i comandi del Pannello di Controllo. Figura 11 Pannello Attività.

6 La selezione dell elemento si ottiene con il semplice click del mouse sopra il nome dell elemento stesso su cui si vuole operare. L azione di selezione dell elemento è annullabile mediante il pulsante Annulla del gruppo Azioni. Nel caso in cui l elemento anatomico non sia stato abilitato per il calcolo dei parametri diagnostici, all elemento viene associata l icona. Nel caso in cui per il riconoscimento di un elemento anatomico siano state utilizzate, oltre alle procedure di segmentazione o agli algoritmi manuali, uno strumento appartenente al Gruppo Ritocco, all elemento corrispondente viene associata l icona che indica il suo stato Editato. Nel caso in cui l elemento attivo sia già stato segmentato, il Pannello di Controllo, sottostante al Report, si aggiorna in risposta alla selezione dell elemento, visualizzando l algoritmo e i parametri utilizzati durante la segmentazione

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