1.1 Simboli, definizioni e unità di misura Caratteristiche della serie LCK Dimensionamento del riduttore... 4
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- Albina Bettini
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3 SOMMARIO Paragrafo Descrizione 1 Informazioni generali Simboli, definizioni e unità di misura Caratteristiche della serie LCK Dimensionamento del riduttore Calcolo della vita dei cuscinetti Schema per ordinativo Dati tecnici e momento d'inerzia Dimensioni LCK LCK LCK LCK LCK Revisioni L indice di revisione del catalogo è riportato a pag. 22. Al sito sono disponibili i cataloghi con le revisioni aggiornate. 1
4 1 INFORMAZIONI GENERALI 1.1 SIMBOLI, DEFINIZIONI E UNITÀ DI MISURA Parametri dipendenti dall APPLICAZIONE parametro u.m. definizione A 2 [N] Forza assiale sull'albero lento R 2 [N] Forza radiale sull'albero lento ED [min] Tempo di funzionamento ED% [%] Fattore di utilizzo % L 10h [h] Durata base dei cuscinetti M 1 PEAK [Nm] Coppia massima in ingresso (solitamente limitata dal motore) M 2(1)... M 2(n) [Nm] Coppia di uscita nei singoli periodi t 1... t n M 2 EQU [Nm] Coppia di uscita equivalente M 2 MAX [Nm] Coppia di uscita massima in condizioni di emergenza n 2(1)... n 2(n) [min -1 ] Velocità di uscita nei singoli periodi t 1... t n n 2 EQU [min -1 ] Velocità equivalente in uscita n 2 MAX [min -1 ] Velocità massima in uscita n 2 [min -1 ] Velocità di uscita T [ C] Temperatura ambiente t 1... t n [s] Periodi di funzionamento t [s] Ciclo di funzionamento comprese le fasi di inattività Z [1/h] Numero di cicli orari Parametri dipendenti dal RIDUTTORE DI VELOCITÀ parametro u.m. definizione A n [N] Forza assiale ammissibile A n' [N] Forza assiale ammissibile in compresenza di carico radiale nominale R n [N] Forza radiale ammissibile sulla mezzeria dell'albero lento C t Rigidezza torsionale f n Fattore di velocità f z Fattore dinamico f T Fattore correttivo di temperatura i Rapporto di trasmissione J G [kgm²] Momento d'inerzia del riduttore L Z [mm] Fattore per il calcolo della durata dei cuscinetti M T2 ref [Nm] Momento ribaltante ammissibile C B [Nm] Costante per il calcolo della durata dei cuscinetti p Esponente durata cuscinetti M n 2 [Nm] Coppia nominale in uscita M a 2 [Nm] Massima coppia di uscita accelerante M p 2 [Nm] Coppia di emergenza n 1 ref [min -1 ] Velocità d'ingresso di riferimento n 1 max [min -1 ] η [%] Rendimento φ S φ R [arcmin] [arcmin] Velocità massima momentanea. La velocità alla quale può essere comandato il riduttore occasionalmente e in condizioni non ripetitive. Per servizi intermittenti tipo S5 la velocità non può essere sviluppata continuativamente per più di 30 secondi. Il gioco standard è calcolato in condizioni statiche e con l'applicazione di una coppia pari al 2% della coppia nominale del riduttore Il gioco ridotto è calcolato in condizioni statiche e con l'applicazione di una coppia pari al 2% della coppia nominale del riduttore 2
5 1.2 CARATTERISTICHE DELLA SERIE LCK LCK LCK LCK LCK LCK I riduttori della serie LCK trasferiscono nella configurazione angolare le brillanti caratteristiche funzionali che sono proprie della serie coassiale LC, ed a questa aggiungono doti di più facile alloggiamento in spazi ristretti. Disponibili in unica classe di precisione, corrispondente ai valori di gioco angolare: ϕ S = 6 esecuzione a due stadi di riduzione ϕ S = 8 esecuzione a tre stadi di riduzione Grado di protezione IP64 Guarnizioni di tenuta standard con mescola in Viton Massimo livello di rumorosità L P 70 n 1 = 3000 min -1 Ampia possibilità di configurazione lato accoppiamento motore Riempimento in fabbrica con grasso sintetico di classe di consistenza NLGI 00, idoneo per installazione in qualsiasi posizione di montaggio e temperatura ambiente nell intervallo 0 C...40 C. In assenza di contaminazione dall esterno il lubrificante adottato non richiede sostituzioni periodiche. 3
6 1.3 DIMENSIONAMENTO DEL RIDUTTORE M 2(1) Diagramma di carico M 2: Coppia di uscita 0 M 2(2) [s] M 2(3) n 2(2) Diagramma di velocità n 2(1) n 2(3) n 2(1) = n 2(3) = 0.5 n 2(2) n 2: Velocità di uscita 0 t 1 t 2 t 3 t 4 [s] ED Rapporto di trasmissione i n 1 i = 1 n n 2(1) t Coppia di uscita equivalente M 2 EQU [Nm] 3 1 M 2(1) n 2(n) t n M 2(n) M 2 EQU = 2.1 n 2(1) n Velocità di uscita equivalente n 2 EQU [min -1 ] n 2(1) t 1 + n 2(2) n 2(n) t n 2 EQU = 2.2 t 1 + t t n t 1 t 2 Se n 2 EQU i n 1 ref f n = 1 n 2(n) t n Fattore di velocità f n Se n 2 EQU i > n 1 ref f n = 3 n 2 EQU n 1 ref i 2.3 Fattore di utilizzo ED% [%] t 1 + t t n ED% = 100 t 3 Tempo di funzionamento ED [min] ED = t 1 + t t n Numero di cicli Z [1/h] Z = 3600 t 4 Fattore dinamico f z Fattore di temperatura f T Coppia massima in ingresso M 1 PEAK [Nm] Z Z < Z < Z < Z < Z Z > 6000 Se T 20 C f T = 1 T 20 C Se T > 20 C f T = C a) coppia di picco dell'applicazione b) coppia motore limitata dall'inverter c) massima coppia motore f z Contattateci
7 Selezionare un rapporto inferiore Pre-selezionare il rapporto i 1 NO n 2 MAX i n 1 max SI Definire M 2 EQU 2.1 Definire n 2 EQU 2.2 Predeterminare la taglia del riduttore Selezionare gruppo di taglia maggiore Definire f n 2.3 NO M 2 EQU f n M n 2 SI ED% 60% e ED 20 min ED% 60% o ED 20 min 3 4 Z 1000 NO SI Tipo di servizio S5 Tipo di servizio S1 Definire f Z 5.1 Definire f T 5.2 Selezionare gruppo di taglia maggiore Definire M 1 PEAK Definire M 1 PEAK 5.3 Selezionare gruppo di taglia maggiore NO M 1 PEAK i M a 2 M 1 PEAK i f Z f T M a 2 NO Selezionare gruppo di taglia maggiore SI SI NO M 2 MAX M p 2 SI Verificare le forze agenti sull albero lento 5
8 1.4 CALCOLO DELLA VITA DEI CUSCINETTI x R 2 y A 2 Forze massime R 2 MAX [N] Valutare in funzione delle particolari condizioni dell'applicazione (es. la tensione di una cinghia [N] durante la fase di accelerazione) A 2 MAX Coppia di ribaltamento massima M T 2 MAX [Nm] M T 2 MAX = R 2 MAX (x + L Z ) ± 1000 A 2 MAX y Forze equivalenti R 2 EQU [N] 3 = R 2 EQU A 2 EQU [N] 3 = A 2 EQU 3 3 n 2(1) t 1 R 2(1) n 2(n) t n R 2(n) n 2(1) t 1 n 2(1) t 1 n 2(n) t n 3 3 n 2(1) t 1 A 2(1) n 2(n) t n A 2(n) n 2(n) t n 2.1 Coppia di ribaltamento equivalente M T 2 EQU [Nm] M T 2 EQU = R 2 EQU (x + L Z ) A 2 EQU y 2.2 n Velocità di uscita equivalente n 2 EQU [min -1 ] n 2(1) t 1 + n 2(2) t n 2(n) t n 2 EQU = 2.3 t 1 + t t n Durata base cuscinetti albero lento L 10h [h] L = C B 10h n 2 EQU M T 2 EQU p LCK 50 LCK 70 LCK 90 LCK 120 LCK 155 L Z M T 2 ref C B p
9 Definire R 2 MAX e A 2 MAX 1.1 Selezionare gruppo di taglia maggiore NO A 2 MAX R 2 MAX SI A n2 R n2 Calcolare M T 2 MAX 1.2 Selezionare gruppo di taglia maggiore NO M T 2 MAX M T 2 ref SI Definire R 2 EQU e A 2 EQU 2.1 Calcolare M T 2 EQU 2.2 Definire n 2 EQU 2.3 Calcolare la durata dei cuscinetti L 10h 2.4 Selezionare gruppo di taglia maggiore NO L 10h L 10h Target SI Calcolo della vita dei cuscinetti completato 7
10 1.5 SCHEMA PER ORDINATIVO LCK STD 100A CD 14 CONFIGURAZIONE ALBERO LENTO albero con chiavetta KL albero senza sede per chiavetta DIAMETRO FORO PER ALBERO MOTORE TIPO DI CALETTAMENTO ALBERO MOTORE CD morsetto di serraggio SEZIONE DI INGRESSO predisposizione motore FM flangia mancante GIOCO ANGOLARE 2 stadi 3 stadi STD ϕ S = 6' ϕ S = 8' RAPPORTO DI TRASMISSIONE STADI DI RIDUZIONE 2, 3 GRANDEZZA 50, 70, 90, 120, 155 SERIE LCK 8
11 2 DATI TECNICI E MOMENTO D'INERZIA LCK 50 i M n 2 M a 2 M p 2 n 1 ref n 1 max ϕ S R n 2 A n 2 η J G [kgcm 2 ] [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % 6 D D 14 LCK 50 2_ ' LCK 50 2_ ' LCK 50 2_ ' LCK 50 2_ ' LCK 50 3_ ' LCK 50 3_ ' LCK 50 3_ ' LCK 50 3_ ' LCK 50 3_ ' LCK 70 i M n 2 M a 2 M p 2 n 1 ref n 1 max ϕ S R n 2 A n 2 η J G [kgcm 2 ] [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % 6 D D 14 LCK 70 2_ ' LCK 70 2_ ' LCK 70 2_ ' LCK 70 2_ ' LCK 70 2_ ' LCK 70 3_ ' LCK 70 3_ ' LCK 70 3_ ' LCK 70 3_ ' LCK 70 3_ ' LCK 70 3_ '
12 LCK 90 i M n 2 M a 2 M p 2 n 1 ref n 1 max ϕ S R n 2 A n 2 η J G [kgcm 2 ] [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % 8 D D LCK 90 2_ ' LCK 90 2_ ' LCK 90 2_ ' LCK 90 2_ ' LCK 90 2_ ' LCK 90 3_ ' LCK 90 3_ ' LCK 90 3_ ' LCK 90 3_ ' LCK 90 3_ ' LCK 90 3_ ' LCK 120 i M n 2 M a 2 M p 2 n 1 ref n 1 max ϕ S R n 2 A n 2 η J G [kgcm 2 ] [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % 11 D D D 24 LCK 120 2_ ' LCK 120 2_ ' LCK 120 2_ ' LCK 120 2_ ' LCK 120 2_ ' LCK 120 3_ ' LCK 120 3_ ' LCK 120 3_ ' LCK 120 3_ ' LCK 120 3_ ' LCK 120 3_ '
13 LCK 155 i M n 2 M a 2 M p 2 n 1 ref n 1 max ϕ S R n 2 A n 2 η J G [kgcm 2 ] [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % 14 D D 24 D = 28 LCK 155 2_ ' LCK 155 2_ ' LCK 155 2_ ' LCK 155 2_ ' LCK 155 2_ ' LCK 155 3_ ' LCK 155 3_ ' LCK 155 3_ ' LCK 155 3_ ' LCK 155 3_ ' LCK 155 3_ '
14 LCK 50 3 DIMENSIONI Ø N 4 N3 Ø D F N M4 44 ±0.05 L4 D5 Ø D2 L5 L1 56 LCK P 10 M4x10 12 k6 35 h P1 P2 N4 N4 P P1 P2 LCK Ø N1 N2 LCK Ø N1 min Ø N1 max Ø D1 L3 60 L2 Ø D F7 LCK 50 FM 30 Ø D3 LCK LCK D4 12
15 LCK 50 N N1 N2 N3 N4 N5 min max 25AH AH AH AH AH AH AH AH AH A M4x B M4x A M4x B M5x BH C M4x MH A M5x A M5x B M5x C M5x A M6x B M5x A M5x A M6x D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M4x8 M LCK M4x8 M M4x8 M M4x8 M
16 LCK 70 Ø N 5 N3 Ø D F N M LCK h ± P1 P2 12 N4 Ø N1 N2 Ø N1 min Ø N1 max 60 L4 D5 Ø D2 L5 L1 M5x13 16 k6 P N4 P P1 P2 LCK LCK Ø D1 L3 L2 Ø D F7 LCK 70 FM 30 Ø D3 LCK LCK D4 14
17 LCK 70 N N1 N2 N3 N4 N5 min max 25AH AH AH AH AH AH AH AH AH A M4x B M4x A M4x B M5x BH C M4x MH A M5x A M5x B M5x C M5x A M6x B M5x A M5x A M6x D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M4x8 M LCK M4x8 M M4x8 M M4x8 M
18 LCK 90 Ø N 46 6 N3 Ø D F7 5 5 N LCK 90 M ±0.05 Ø D1 L M8x20 22 k6 68 h P 40 P1 P2 N4 P P1 P2 LCK Ø N1 N2 LCK Ø D2 L4 D5 L5 L2 L1 Ø D F7 LCK 90 FM 30 Ø D3 LCK LCK D4 16
19 LCK 90 N N1 N2 N3 N4 N5 40B M4x A M4x B M5x BH C M4x D M6x A M6x A M5x AH B M5x C M5x MH A M6x AH B M5x A M5x AH A M6x A M8x B M8x A M8x B M8x B M8x D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M6x10 M LCK M6x10 M M6x10 M M6x10 M
20 LCK 120 Ø N N3 Ø D F7 6 6 N ±0.05 P 50 P1 P2 N4 Ø N1 Ø D1 L2 L3 Ø D2 L5 L4 D5 L1 M8 81 LCK h M12x25 32 k6 P P1 P2 LCK N2 LCK Ø D F7 LCK 120 FM 30 Ø D3 LCK LCK D4 18
21 LCK 120 N N1 N2 N3 N4 N5 50D M6x A M6x A M5x AH B M5x A M6x AH B M5x A M6x AH A M8x A M8x B M8x A M8x A M8x B M8x B M8x A M10x A M10x D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M6x15 M LCK M6x15 M M6x15 M M6x15 M
22 LCK 155 Ø N N3 Ø D F7 8 7 N M16x36 40 k6 105 LCK h7 155 M ± P 65 P1 P2 N4 P P1 P2 LCK Ø N1 N2 LCK Ø D1 L3 130 D5 Ø D2 L5 L4 Ø D F7 L2 L1 LCK 155 FM 30 Ø D3 LCK LCK D4 20
23 LCK 155 N N1 N2 N3 N4 N5 55A M6x A M6x A M8x A M8x B M8x A M12x A M10x A M10x A M14x A M14x D1 D2 D3 D4 D5 L1 L2 L3 L4 L M8x15 M LCK M8x15 M M8x15 M M8x15 M
24 INDICE DI REVISIONE (R) R Questa pubblicazione annulla e sostituisce ogni precedente edizione o revisione. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso. È vietata la produzione anche parziale senza autorizzazione. 22 COD. TIR 0060 R0
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