ROMEO. Joystick. OpziOni. CaRattERistiChE. CERtiFiCaziOni

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1 Joystick ROMEO Joystick per ambienti e situazioni gravose, robusto e afidabile. Materiali, soluzioni tecniche e dimensionamenti dei componenti critici studiati per garantire resistenza meccanica e durata nel tempo, con un attenzione particolare per design, ergonomia, sensibilità e precisione di azionamento. aratteristihe Realizzato con componenti strutturali in zama pressofusa nichelata per garantire la massima resistenza e con parti soggette ad usura in tecnopolimero. ontatti N ad operazione di apertura positiva, utilizzabili per funzioni di sicurezza. Durata meccanica interruttori: 5 milioni di manovre. Grado di protezione IP: Romeo è classiicato IP00 o IP5, se montato in Romeo-PK o in altro involucro speciale. Resistente a temperature estreme: da - a +70. OpziOni Disponibile ino a velocità per ogni direzione. Manovre lineari oppure manovre a scatto con ritorno a zero o posizioni mantenute. Movimento a 0 o a croce. diverse versioni: con movimento libero, con sistema di sicurezza uomo morto (con blocco meccanico con o senza contatto NO/N) o con pulsante NO utilizzabile come blocco elettrico. diverse impugnature, disponibili anche con pulsanti e selettori. Possibilità di montare potenziometri. Disponibile in versione proporzionale con attuatore analogico integrato e uscite in corrente, tensione o PWM. ERtiFiaziOni Marcatura E e certiicazione EA. ompilare il modulo richiesta per conigurare correttamente il prodotto. I dati e gli apparecchi presentati in questo documento possono essere modiicati senza preavviso. La loro descrizione non può in alcun caso assumere aspetto contrattuale.

2 ERtiFiaziOni onformità alle Direttive omunitarie onformità alle Norme E Marcature e omologazioni 0/5/UE Direttiva bassa tensione 00//E Direttiva macchine EN 00- Sicurezza del macchinario - Equipaggiamento elettrico delle macchine EN 097- Apparecchiature a bassa tensione EN Apparecchiature a bassa tensione - Dispositivi per circuiti di comando ed elementi di manovra - Dispositivi elettromeccanici per circuiti di comando EN 0-- ompatibilità elettromagnetica - Norma generica sull immunità - Ambiente industriale EN 0-- ompatibilità elettromagnetica - Norma generica sull emissione - Ambienti residenziali, commerciali e dell industria leggera aratteristihe tenihe generali Temperatura ambiente Grado di protezione IP ategoria di isolamento Posizioni di funzionamento Durata meccanica Immagazzinaggio -0 /+70 Funzionamento - /+70 IP 00 (IP 5 max. montato in Romeo-PK o in altro involucro speciale) lasse I Tutte le posizioni 0,5x0 manovre aratteristihe tenihe dei MiROintERRUttORi odice ategoria di impiego A 5 Tensione nominale di impiego orrente nominale di impiego Altri impieghi elettrici di manovra orrente nominale termica Tensione nominale di isolamento Durata meccanica onnessioni PRVV080PE 8 Vac A arico induttivo Vac/ A 0 Vac/0,5 A 0 Vdc/ A arico resistivo Vac/ A 0 Vac/ A 0 Vdc/ A 8 A 0 Vac 5x0 manovre Morsetto con vite serrailo apacità di serraggio 0, mm -,5 mm oppia di serraggio Tipo interruttore 0,5 Nm - 0, Nm Singola rottura ontatti NO+N in scambio (Tutti i contatti N sono ad operazione di apertura positiva ) Schema Marcature e omologazioni c

3 aratteristihe tenihe dei pulsanti ROMEO odice PRVV9PE PRVV0PE PRVV80PE olore Verde Nero Verde orrente nominale contatto arico resistivo Vac/00 ma arico resistivo Vdc/ ma arico resistivo Vac/ ma arico resistivo 8 Vdc/5 A Resistenza dei contatti mω - Durata meccanica x0 manovre x0 manovre ontatti NO NO Marcature e omologazioni aratteristihe tenihe dei potenziometri odice PRVV900PE PRVV90PE PRVV905PE Valore ohmico,7 kω 0 kω, kω Linearità indipendente (rif. AEA - ) ±0,% Durata x0 rotazioni Temperatura ambiente di funzionamento -55 /+ Angolo meccanico 0 continuo Angolo elettrico effettivo 55 ±5 Tolleranza valore ohmico ±5% Deriva termica < PPM/ Potenza dissipata W aratteristihe tenihe di ROMEO proporzionale Alimentazione Uscite proporzionali Risoluzione microinterruttori direzionali onnessioni 8 Vac/dc uscite in tensione: 0 +0 Vdc uscite in corrente: 0 ma uscite PWM: 0 % D.. (freq=khz) 0 bit arico induttivo 8 Vac/ A Vac/ A 0 Vac/0,5 A 0 Vdc/ A arico resistivo Vac/ A 0 Vac/ A 0 Vdc/ A Morsetto con vite serrailo apacità di serraggio 0, mm -,5 mm oppia di serraggio 0,5 Nm - 0, Nm

4 dimensioni di ingombro (mm) on pomolo Ø0 Ø per foro piastra di fissaggio,5 79 n fori filettati M5 per fissaggio n fori Ø5,5 per fissaggio Ø7 Ø Targhetta (disponibile a richiesta) on potenziometro Ø0 79 Ø per foro piastra di fissaggio n fori filettati M5 per fissaggio n fori Ø5,5 per fissaggio 9, 79, 9, Ø7 Ø Targhetta (disponibile a richiesta)

5 on impugnatura 55,5 5 8 Ø per foro piastra di fissaggio 79 7 n fori filettati M5 per fissaggio n fori Ø5,5 per fissaggio Ø 08 Targhetta (disponibile a richiesta) on impugnatura ergonomica 5 5 Ø per foro piastra di fissaggio n fori filettati M5 per fissaggio n fori Ø5,5 per fissaggio Ø Targhetta (disponibile a richiesta) 5

6 ROMEO disegno EsplOsO tenio

7 JOYstiK standard ROMEO Tutti i joystick Romeo standard sono con manovre a scatto con ritorno a zero e hanno microinterruttori PRVV080PE con contatti NO+N in scambio e morsettiera non estraibile. Tipo impugnatura Pomolo Posizioni Direzione di movimento 0 roce odice Movimento libero Blocco meccanico + contatto N/NO -0 X PF58000 PF X PF580L0 PF580L0-0 X PF PF X PF580L000 PF580L000-0 X PF PF X PF580L0 PF580L0 - X PF580L000 PF580L000 - X PF580L000 PF580L000-0 X PF PF X PF580L0 PF580L0 - X PF580L000 PF580L000 - X PF580L000 PF580L000 - X PF580L000 PF580L X PF PF X PF580L05 PF580L05 5- X PF580L0500 PF580L X PF580L00 PF580L00 5- X PF580L0500 PF580L X PF580L050 PF580L050 - X PF580L0 PF580L0 - X PF580L000 PF580L000 - X PF580L000 PF580L000 - X PF580L000 PF580L000-5 X PF580L00 PF580L00 - X PF580L000 PF580L000 Tipo impugnatura Posizioni Direzione di movimento odice 0 roce Pulsante NO Pomolo - X PF

8 Tipo impugnatura Impugnatura Impugnatura ergonomica Posizioni Direzione di movimento 0 roce odice Movimento libero Pulsante NO (utilizzabile come blocco elettrico) -0 X PF58000 PF X PF580L0 PF580L0-0 X PF PF X PF580L0008 PF580L000-0 X PF PF X PF580L07 PF580L0 - X PF580L000 PF580L000 - X PF580L000 PF580L000-0 X PF PF X PF580L07 PF580L0 - X PF580L000 PF580L000 - X PF580L000 PF580L000 - X PF580L0007 PF580L X PF PF X PF580L05 PF580L05 5- X PF580L0500 PF580L X PF580L00 PF580L00 5- X PF580L0500 PF580L X PF580L050 PF580L050 - X PF580L0 PF580L0 - X PF580L000 PF580L000 - X PF580L000 PF580L000 - X PF580L000 PF580L000-5 X PF580L00 PF580L00 - X PF580L000 PF580L000-0 X PF58000 PF X PF580L0 PF580L05-0 X PF PF X PF580L000 PF580L X PF PF X PF580L0 PF580L05 - X PF580L000 PF580L X PF580L000 PF580L X PF PF X PF580L0 PF580L05 - X PF580L000 PF580L X PF580L000 PF580L X PF580L000 PF580L X PF PF X PF580L05 PF580L X PF580L0500 PF580L X PF580L00 PF580L X PF580L0500 PF580L X PF580L050 PF580L X PF580L0 PF580L05 - X PF580L000 PF580L X PF580L000 PF580L X PF580L000 PF580L X PF580L00 PF580L005 - X PF580L000 PF580L0005 8

9 JOYstiK proporzionali standard ROMEO Tipo impugnatura Direzione di movimento odice 0 roce Movimento libero Pulsante NO (utilizzabile come blocco elettrico) Pomolo X PF X PF58L000 - Impugnatura X PF58000 PF58000 X PF58L000 PF58L000 Impugnatura ergonomica X PF58000 PF X PF58L0005 PF58L000 9

10 disegno EsplOsO OMpOnEnti a a a a9 a9 a a a0 a a a a a a a a a5 a5 a5 a5 a7 a5 a5 a5 a5 a5 a5 a5 a5 a7 a a7 a8 0

11 OMpOnEnti ROMEO pulsanti Rif. Disegno Descrizione odice A Pulsante NO verde Pulsante NO nero PRVV9PE PRVV0PE A9 Pulsante NO verde PRVV80PE A0 Pulsante a grilletto PRSL7595PI schede Rif. Disegno Descrizione odice A Scheda velocità, microinterruttori + blocco elettrico 90 Scheda velocità, 8 microinterruttori + blocco elettrico 9 A7 Scheda velocità microinterruttori 9 A Scheda per impugnatura ergonomica 9 potenziometri Rif. Disegno Descrizione odice A8 Potenziometro Megatron, kω Potenziometro Megatron,7 kω Potenziometro Megatron 0 kω PRVV905PE PRVV900PE PRVV90PE selettori Rif. Disegno Descrizione odice A Selettore posizioni mantenute ON-ON cablato Selettore posizioni mantenute ON-OFF-ON cablato Selettore posizioni ritorno a zero ON-MOM cablato Selettore posizioni MOM-OFF-MOM cablato Selettore posizioni ON-OFF-MOM cablato Selettore posizioni mantenute ON-OFF cablato Selettore posizioni MOM-OFF cablato PRVV080PE PRVV08PE PRVV08PE PRVV08PE PRVV08PE PRVV080PE PRVV08PE

12 guide leva Rif. Disegno Descrizione odice Guida leva a croce /-/ Guida leva a croce / Guida leva a croce /-/ Guida leva a croce /5 Guida leva a croce /-/ Guida leva /0 Guida leva / Guida leva /0-/0 Guida leva / Guida leva /-/ Guida leva / Guida leva /-/ PRGPE PRGPE PRGPE PRG55PE PRGPE PRGLPE PRGLPE PRGL00PE PRGLPE PRGLPE PRGLPE PRGLPE A Guida leva 5/0 Guida leva 5/ Guida leva 5/ Guida leva 5/ Guida leva 5/ Guida leva 5/5 Guida leva /0-/0 Guida leva / Guida leva /-/ Guida leva / Guida leva /-/ Guida leva /5 Guida leva /-/ PRGL50PE PRGL55PE PRGL55PE PRGL55PE PRGL55PE PRGL5555PE PRGL00PE PRGLPE PRGLPE PRGLPE PRGLPE PRGL55PE PRGLPE amme Rif. Disegno Descrizione odice A5 amma a posizione - / velocità amma a - a posizione - velocità amma a posizione - velocità amma a -5 a posizione - velocità KR000 KR0008 KR0009 KR0007 accessori Rif. Disegno Descrizione odice A uia joystick PRGU0PE A Targhetta neutra Targhetta sollevamento-traslazione Targhetta carrello-rotazione PRTA0PE PRTA05PE PRTA05PE

13 - MOdUlO RihiEsta per JOYstiK non standard ROMEO tipo impugnatura Pomolo (IP 5 in apposita cassetta) Manovra A scatto ritorno a zero Funzione Libero P A scatto posizioni mantenute Lineare ritorno a zero Blocco meccanico + contatto N/NO (non disponibile per Romeo proporzionale) P pulsante NO olore pulsante nero verde guida leva Guide leva standard Guida leva speciale (non disponibile per Romeo proporzionale) 0 d a 0 Impugnatura (IP in apposita cassetta) Funzione Libero P pulsante NO (utilizzabile come blocco elettrico) P P posiz. in direzione A-B posiz. in direzione -D Movimento a 0 targhetta joystick Targhetta neutra posiz. in direzione A-B posiz. in direzione -D Movimento a croce b P pulsante NO (utilizzabile come blocco elettrico) + P pulsante NO olore pulsante P nero verde Sollevamento-Traslazione arrello-rotazione Targhetta speciale pos. dicitura Impugnatura ergonomica (IP in apposita cassetta) attuatori per impugnatura ergonomica tipo attuatori per posizioni ---5 A B PRVV909PE Pulsante verde contatto NO+ comune PRVV900PE Pulsante nero contatto NO+ comune 5 D PRVV080PE Selettore posizioni ON-OFF contatto+ comune PRVV08PE Selettore posizioni MOM-OFF contatto+ comune E PRVV080PE Selettore posizioni mantenute ON-ON contatti+ comune F PRVV08PE Selettore posizioni mantenute ON-OFF-ON contatti+ comune tipo attuatori* e diciture etichetta pos. Sì No PRVV80PE Pulsante verde contatto NO+ comune** G H I PRVV08PE Selettore posizioni rit. zero ON-MOM contatti+ comune PRVV08PE Selettore posizioni MOM-OFF-MOM contatti+ comune PRVV08PE Selettore posizioni ON-OFF-MOM contatti+ comune 5 tipo dicitura * Sono disponibili massimo 5 contatti + com. Es.: ontatto NO in posizione + pulsanti tipo A ontatto NO in posizione + selettori tipo ontatto NO in posizione + selettori tipo G ** Se si utilizza la funzione di blocco elettrico, collegarla all attuatore.

14 Versione con interruttori Potenziometro potenziometri PRVV905PE, kω a 0 d 0 d a PRVV900PE,7 kω PRVV90PE 0 kω Solo predisposizione istruzioni Se è richiesto il potenziometro o la predisposizione, indicare il numero corrispondente. ompilare lo schema dei contatti annerendo le posizioni nelle quali le camme chiudono i contatti (ogni barretta di caselle corrisponde a un interruttore; la casella centrale corrisponde alla posizione del joystick a riposo). Nell esempio il contatto è chiuso nelle posizioni -- a sinistra e - a destra. Potenziometro 0 b a 0 a b d 0 b a 0 Potenziometro b 0 d 0 d b Potenziometro Versione proporzionale direzione leva a-b scegliere la direzione di incremento / decremento del segnale A max A min Uscite standard* Uscite standard (direzione A-B) Tensione orrente PWM 0-0V -0mA 0-% Scegliere una versione B min B max 0-5V -ma 0-% 0,5-9,5V,5-9,5mA 5-95% 0,5-,5V,5-,5mA 5-5% Uscite personalizzate min Uscite personalizzate (direzione A-B) Tensione (da 0 a 0 V) orrente (da a 0 ma) PWM (da 0 a %) leva in posizione centrale max min leva in posizione centrale max min leva in posizione centrale max V V V ma ma ma % % % direzione leva -d scegliere la direzione di incremento / decremento del segnale max D min min D max Uscite standard* Uscite standard (direzione -D) Tensione orrente PWM 0-0V -0mA 0-% Scegliere una versione 0-5V -ma 0-% 0,5-9,5V,5-9,5mA 5-95% 0,5-,5V,5-,5mA 5-5% Uscite personalizzate Uscite personalizzate (direzione -D) min Tensione (da 0 a 0 V) orrente (da a 0 ma) PWM (da 0 a %) leva in posizione centrale max min leva in posizione centrale max min leva in posizione centrale max V V V ma ma ma % % % * Indicare l uscita standard richiesta. Nel caso si richiedano uscite personalizzate, compilare la tabella uscite personalizzate facendo attenzione al range indicato. Il valore leva in posizione centrale deve essere compreso tra i valori minimo e massimo indicati.

15 istruzioni d UsO E ManUtEnziOnE Il joystick Romeo è un dispositivo elettromeccanico per circuiti di comando/controllo e manovra a bassa tensione (EN 097-, EN ) da utilizzarsi come equipaggiamento elettrico di macchine (EN 00-) in conformità a quanto previsto dai requisiti essenziali della Direttiva Bassa tensione 0/5/UE e della Direttiva Macchine 00//E. Il joystick Romeo è progettato per impiego in ambiente industriale con condizioni climatiche anche particolarmente gravose (temperature di impiego da a +70 ed idoneità per utilizzo in ambienti tropicali). L apparecchio non è idoneo per impiego in ambienti con atmosfere potenzialmente esplosive, in presenza di agenti corrosivi od elevata percentuale di cloruro di sodio (nebbia salina). Il contatto con oli, acidi e solventi può danneggiare l apparecchio; evitare di usarli per operazioni di pulizia. Non è consentito collegare più di una fase per ogni interruttore. Non oliare od ingrassare gli interruttori e i relativi attuatori. Se i joystick sono provvisti di blocco meccanico, non manovrare la leva di comando prima di aver disinserito l apposito blocco sollevando la parte inferiore del pomolo () questa manovra attiva anche l interruttore centrale dedicato. Se i joystick sono provvisti di pulsante Uomo Morto l abilitazione alle manovre si ottiene premendo il pulsante (P), inoltre azionando gli eventuali pulsanti / selettori (P, P, P, P5) si attivano le funzioni previste. In relazione alle condizioni di installazione, di impiego e alla valutazione dei requisiti essenziali ai ini della sicurezza e della tutela della salute il joystick deve essere installato in modo da garantire adeguata protezione dell equipaggiamento in generale e delle parti attive in particolare (protezione contro la scossa elettrica e protezione contro l ingresso di corpi solidi e liquidi). L installazione del joystick Romeo deve essere effettuata da personale competente ed addestrato. I cablaggi elettrici devono essere effettuati a regola d arte secondo le disposizioni vigenti. Prima di eseguire l installazione e la manutenzione del joystick Romeo è necessario togliere l alimentazione principale della macchina. Il joystick è completo di sacchetto accessori che contiene: n viti metriche (). Operazioni per una corretta installazione del joystick - Effettuare la foratura Ø 0 sul supporto prescelto (supporto con spessore di mm) (per una corretta foratura, utilizzare l apposita maschera fornita su richiesta). - Inserire il joystick nel foro del supporto (comprimere leggermente la cufia joystick () per un corretto inserimento dell apparecchio). - Posizionare la targhetta () provvista di guarnizione sul joystick. - Avvitare le viti () facendo corrispondere i fori della targhetta () con quelli effettuati sul supporto e con quelli ilettati sul joystick (porre attenzione al corretto posizionamento della guarnizione tra il joystick ed il supporto). - Spelare il cavo multipolare per una lunghezza adeguata alle operazioni di connessione elettrica con i morsetti. - Fissare il cavo multipolare in modo da evitare la possibilità di trazione esterna sulle connessioni. - Effettuare le connessioni elettriche con i morsetti rispettando lo schema di cablaggio riportato sul retro delle istruzioni, consigliabile l impiego di puntali. Operazioni di manutenzione periodica - veriicare il corretto serraggio delle viti () di issaggio del joystick sul supporto. - Veriicare il corretto funzionamento del blocco meccanico () se presente. - Veriicare il corretto funzionamento meccanico del pulsante Uomo Morto (P) se presente. - Veriicare il corretto funzionamento meccanico dei pulsanti / selettori (P, P, P, P5) se presenti. - Veriicare le condizioni dei cablaggi (in particolare nella zona dei morsetti). - Veriicare le condizioni della cufia joystick (). Qualsiasi modiica ai componenti del joystick annulla la validità dei dati di targa ed identiicazione dell apparecchio e fa decadere i termini di garanzia. In caso di sostituzione di un qualsiasi componente utilizzare esclusivamente ricambi originali. TER declina ogni responsabilità da danni derivanti dall uso improprio dell apparecchio o da una sua installazione non corretta. ROMEO 5

16 VERsiOnE On interruttori dispositivo dispositivo dispositivo P P P P P P5 P P Schema di cablaggio A Schema di cablaggio B Schema di cablaggio B Verde Dispositivo Blu Bianco % Posizione Funzione Numero Pin 7 Rosso Disponibile per tutti i modelli Schema di cablaggio A Schema di cablaggio B D V V N N N V N V D V V N N N V N V A V V 8 5 V V N N N N N 0 NO 0 N N V V 5 B 5V 0 5V N N V 9 5 N V N A V V 8 5 V V N N N N 0 N N N V V 5 B 5V 7 0 5V N N V 5 N V

17 VERsiOnE proporzionale ROMEO dispositivo P N. PIN Funzione Uscita interruttore direzione A A Uscita interruttore direzione B B Uscita interruttore direzione Uscita interruttore direzione D D dispositivo P P 5 omune direzione A/B OM_AB omune direzione /D OM_D 7 Riferimento di massa per le uscite analogiche GND 8 Alimentazione VA/VD- VA/VD- 9 Alimentazione VA/VD+ VA/VD+ 0 5 Non connesso Non connesso 8 Uscita PWM direzione A/B PWM_AB 9 Uscita PWM direzione /D PWM_D 0 Non connesso Non connesso Non connesso Non connesso Uscita analogica in tensione direzione /D V_D Uscita analogica in tensione direzione A/B V_AB Uscita analogica in corrente direzione /D I_D 7 Uscita analogica in corrente direzione A/B I_AB dispositivo P P P P5 D V N N V P A 5 V N B N V

18 note 8