Manipolazione Serie 6400 ATTUATORI ROTANTI. Descrizione componentistica. Codici di ordinazione, dati tecnici. Dimensioni di ingombro

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1 Manipolazione Serie 00 ATTUATORI ROTANTI Attuatori rotanti a doppia cremagliera con tavola rotante Serie 00 Pagina Generalità Descrizione componentistica Codici di ordinazione, dati tecnici Dimensioni di ingombro Condizioni operative Attuatori rotanti a cremagliera singola Serie 0 Descrizione componentistica Codici di ordinazione, dati tecnici Dimensioni di ingombro Condizioni operative...7. Sensori magnetici.9

2 Attuatori rotanti Serie 00 Generalità I cilindri rotanti trasformano il moto rettilineo di un pistone in un moto rotatorio dotato di momento torcente. Si inseriscono nel panorama della manipolazione per la traslazione di pezzi in precedenza afferrati da pinze pneumatiche. Il meccanismo è formato da pignone e cremagliera singola nella versione 0 e pignone e cremagliera doppia nella versione 00. Nel primo caso gli angoli di rotazione sono fissi,90 e 0, mentre nel secondo esiste la possibilità di regolazione dell'angolo da 0 a 90 tramite viti di regolazione piazzate sul fondello che possono essere sostituite da deceleratori idraulici i quali, oltre alla funzione di regolazione dell'angolo, si occupano di ammortizzare l'energia a fine corsa. L'apparecchio è dotato di una tavola rotante sulla quale viene fissato il carico. La disponibilità di differenti alessaggi consente la soluzione di problematriche più svariate..0

3 Attuatori rotanti a doppia cremagliera con tavola rotante Descrizione componentistica Serie Pos. 3 7 Denominazione Vite regolazione angolo di rotazione Dado bloccaggio Rondella Testata anteriore Corpo Flangia di chiusura Tavola rotante N. Pezzi Pos. 3 7 Denominazione Fondello Cuscinetto superiore Pignone Cuscinetto inferiore Magnete Cremagliera Pattino N. Pezzi 9 0 Vite fissag. tavola rotante con il pignone Spina Vite fissaggio flangia con il corpo 9 0 Guarnizione pistone Guarnizione tenuta Vite fissaggio testata anteriore.

4 Attuatori rotanti a doppia cremagliera con tavola rotante Codice di ordinazione, dati tecnici Serie 00 Codice di ordinazione 00. _. _ 0 (pistone ø) (pistone ø) (pistone ø) 00 (pistone ø3) 00 (pistone ø0) A = R = Standard Ammortizzo N.B. per i sensori magnetici utilizzabili, vedi pag..9 Caratteristiche costruttive Corpo TestateFondello Guarnizione pistone Pignone Cremagliera Tavola rotante Ammortizzo lega alluminio acciaio gomma NBR acciaio acciaio acciaio paracolpo elastico (disponibilità di smorzatore idraulico, su richiesta) Caratteristiche tecniche Fluido Pressione max Temp. di esercizio Campo regolazione angolo rotazione Max rotazione Tempo di rotazione aria filtrata, non lubrificata 0 bar ( per grandezza 00 e grandezza 00, bar) - C 70 C (senza congelamento) s90 (vedi tabella pag..

5 Attuatori rotanti a doppia cremagliera con tavola rotante Dimesioni di ingombro Serie 00 PA BB P (h9) Grandezze 0, e : quota AH assente øa (h9) øab (h9) øac (H9) ømb (n. lamature) øm (n. fori passanti) BB GA DG AG AF AE G (connessioni n. filetti) C B MD n. cave portasensore (per codice ordinazione sensori ved. pag..9) DF GB øeb øe (h9) MA (n. filetti) DH DE AH L (n. filetti) H (n. filetti) NE NC (h9) N (h9), Viti regolazione angolo rotazione HB DC (n. filetti) DA D (max) DB HA BA DB øla NB Grandezza ØA (h9) ØAB (h9) 7 9 ØAC (H9) 0 (prof. effett. ) 3 (prof. effett.,) 3 (prof. effett. ) (prof. effett. ) (prof. effett. 9) AE 0,, AF 7,, AG AH 9 AL B_ +0, BA BB_ +0, C_ +0, D 7,7 3, 3,3 0, DA, 0, DB 9,, 7 DC Mx M0x Mx, M0x, M7x, DE DF,, 9, 3, Grandezza DG DH 0 ØE (h9) (prof. effett. 3) (prof. effett. 3) (prof. effett. 3) (prof. effett. 3,) 3 (prof. effett.,) ØEB G Mx0, G G G G GA 3, 3 03 GB 7, 3 37,,, H Mx0, (prof. utile ) Mx (prof. utile ) Mx, (prof. utile ) Mx,7 (prof. utile 0) Mx,7 (prof. utile 0) HA 0 00 HB L Mx0, (prof. utile ) Mx (prof. utile 0) Mx, (prof. utile ) M0x, (prof. utile,) Mx,7 (prof. utile,) Grandezza LA M,, 0, 0,, MA Mx, (prof. utile ) M0x, (prof. utile ) Mx,7 (prof. utile ) Mx,7 (prof. utile ) Mx (prof. utile ) MB 7, 0 MD,, 0,,, N (h9) 3 (prof. effett. 3,) (prof. effett.,) (prof. effett.,) (prof. effett.,) (prof. effett.,) NB 3, 37, NC (h9) (prof. effett.,) (prof. effett.,) NE 9 9 P (h9) (prof. effett.,) (prof. effett.,) PA 9 Peso (gr.)

6 Attuatori rotanti a doppia cremagliera con tavola rotante Condizioni operative Serie 00 Carichi ammessi Grandezza Carico radiale (N) Carico assiale (N) max min Momento torcente (Nm),, 0 Carico radiale Carico assiale Momento torcente Diagrammi dei momenti torcenti Coppia (N m) Coppia (N m) Pressione (MPa) Pressione (MPa) Tempo di rotazione (s90 ) Dimensione Con vite di regolazione 0, 0, 0,, Con deceleratore idraulico 0, 0,7 0, 0, Energia cinetica ammissibile (J) Dimensione Con vite di regolazione 0,00 0,0 0,0 0, 0, Con deceleratore idraulico Consultare l ufficio tecnico (indicativamente moltiplicare x3 i valori accanto).

7 Attuatori rotanti a cremagliera singola Descrizione componentistica Serie Pos Denominazione Fondello Supporto cremagliera Vite fissaggio boccola cuscinetto superiore Boccola cuscinetto superiore Pignone Chiavetta Cuscinetto superiore Cuscinetto inferiore Cremagliera Vite fissaggio fondello N. Pezzi Pos Denominazione Stelo di guida Viti fissaggio cremagliera Guarnizione pistone Magnete Pattino Pistone Guarnizione ammortizzo Vite fissaggio pistone Guarnizione tenuta spillo Spillo regolazione ammortizzo N. Pezzi Corpo.

8 Attuatori rotanti a cremagliera singola Codice di ordinazione, dati tecnici Serie 0 Codice di ordinazione 0.Ø. _ = rotazione 90 0 = rotazione 0 N.B. per i sensori magnetici utilizzabili, vedi pag..0 Caratteristiche costruttive Corpo Pistone Fondello Guarnizione pistone Pignone Cremagliera lega alluminio alluminio alluminio gomma NBR acciaio acciaio Caratteristiche tecniche Fluido Pressione max Temp. di esercizio aria filtrata, non lubrificata 0 bar - C 70 C.

9 Attuatori rotanti a cremagliera singola Dimesioni di ingombro Serie 0 F (n. filetti) FA L B HA HB C FA øhc HE G øh GA D (connessione) D (connessione) C B DA DA AB AB A Grandezza A AB B C D DA F FA G GA H HA HB HC HE L Peso (gr.) ø 9 7 G, Mx, (prof. utile ) 7 ø G 0 M0x, (prof. utile ) 0 9, ø , G Mx,7 (prof. utile 3) 7, ø G3, Mx,7 (prof. utile ) 3, ,0 7, , , ,

10 Attuatori rotanti a cremagliera singola Condizioni operative Serie 0 Carichi ammessi Grandezza Carico radiale (N) Carico assiale in compressione (N) Carico assiale in trazione (N) 00 Carico assiale di compressione Carico assiale di trazione Carico radiale Diagrammi dei momenti torcenti. Coppia (Kgf m) 0. Grandezza Coppia (Kgf*m) 0 Grandezza 00 Grandezza 0 Grandezza Pressione (bar) 0 0 Pressione (bar) Energia cinetica (angolo di ammortizzo 3 ) Alesaggio ø ø3 ø0 ø00 Max energia cinetica (Kg cm) 0 0 Tempo di rotazione in base ai momenti d'inerzia Tempo di rotazione ( sec.90 ). Momento d inerzia (Kg cm sec ² )

11 Sensori magnetici Serie 0 Sensori con cavo mt..u.hap.han Codici di ordinazione sensore ad ampolla Reed con led e cavo mt. sensore PNP ad effetto Hall con led e cavo mt. sensore NPN ad effetto di Hall con led e cavo mt. Schemi e collegamenti bl bn Caratteristiche tecniche.u.hap.han LOAD * con ampolla Reed Tipo di contatto N.A. brown Corrente massima Potenza massima permanente 00mA 0W 00mA W LOAD black PNP Campo di tensione 0VDCAC V DC blue Temperatura di esercizio -0 C 70 C Caduta di tensione massima, V 0,V Sezione cavo Grado di protezione, ø, 3,ø, IP 7 brown LOAD black NPN blue ad effetto di Hall.9

12 Sensori magnetici Serie 0 Sensori con cavo, mt.,3 3 3 Mx, Peso gr. 7 Sensori con connettore M (cavo 0 mm) 3 0 mm Peso gr. Codici di ordinazione 0.U 0.HAP MRS.U MHS.P MC MC MCH MCH sensore ad ampolla Reed con led e cavo, mt. sensore PNP ad effetto Hall con led e cavo, mt. sensore ad ampolla Reed con led e connettore sensore PNP ad effetto Hall con led e connettore connettore M diritto con cavo, mt.( fili) connettore M diritto con cavo mt. ( fili) connettore M diritto con cavo, mt.(3 fili) connettore M diritto con cavo mt. (3 fili) Caratteristiche tecniche Schemi e collegamenti 0.U MRS.U 0.HAP MHS.P bl Tipo di contatto Corrente massima (impulsi di 0, sec) Corrente massima permanente Potenza massima permanente Campo di tensione A.C. Campo di tensione D.C. 0,A 0,A VA 3 V 3 V N.A. 0,A 0,A W V LOAD * bn con ampolla Reed Temperatura di esercizio Caduta di tensione massima Sezione cavo Grado di protezione Tempo di inserzione x0, 0, ms -0 C 70 C 3V IP 3x0, 0, ms brown LOAD blue black Tempo di disinserzione Durata media di lavoro 0, ms 0 7 0,3 ms 0 9 ad effetto Hall-PNP Ripetizione del punto di intervento ±0, NOTA: porre particolare attenzione ai carichi connessi che non debbono assolutamente superare quelli ammessi. * Sensore ad ampolla REED: il carico può essere collegato indifferente al polo negativo o positivo..0