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1 Informazioni pratiche ATTUATORI PNEUMATICI I cilindri pneumatici provvedono a convertire in modo semplice la pressione dell'aria compressa in movimenti lineari o rotativi. Criteri di scelta dei cilindri : A semplice effetto o doppio effetto Pressione del fluido di comando Temperatura ambiente Ingombro normalizzato o non Ammortizzato o non, fissaggio Aggressività dell'ambiente Forza da sviluppare, Ø alesaggio, corsa Cadenze di funzionamento Previsti o non per fine corsa Grafici delle forze sviluppate e calcolo dei cilindri, vedere capitolo. ELETTROVALVOLE E DISTRIBUTORI Le elettrovalvole ed i distributori a vie, posizioni (/) sono disponibili nelle seguenti versioni : Normalmente chiuso a riposo (simbolo: ) Normalmente aperto a riposo (simbolo: ) Universale (Simbolo: U) che permette di realizzare, con uno stesso apparecchio, a seconda dei collegamenti, le funzioni o oppure distribuzione ( arrivo utilizzi) o ancora miscelazione ( arrivi utilizzo). Criteri di scelta tra i distributori a cassetto e ad otturatore: Dimensione : distributori a cassetto con ØM, da G/8 a G ; distributori ad otturatore da G/8 a G / Pilotaggio : i distributori a cassetto possiedono due posizioni stabili a memoria meccanica (bistabile); i distributori ad otturatore sono sempre con ritorno a (monostabile). Funzioni : distributori ad otturatore / ; / distributori a cassetto / U ; / ; / Portata : mentre nei distributori a cassetto i coefficienti di portata o KV sono identici sia all'ingresso, sia allo scarico, tali coefficienti risultano maggiori allo scarico per alcuni distributori ad otturatore. Tempo di risposta : il tempo di risposta è un concetto importante nel caso di funzionamento ripetitivo a cadenza elevata. Gli otturatori hanno un tempo di risposta inferiore rispetto ai cassetti. Queste due tecniche di distribuzione non sono in concorrenza, ma si completano efficacemente, e soltanto gli imperativi di funzionamento, di portata, di tempo di risposta, di cadenza e di dimensioni sono determinanti ai fini della scelta. TIPI DI COLLEGAMENTO DEI DISTRIBUTORI Corpo ad APPLIQUE = Collegamento mediante basi singole o assemblabili Corpo FILETTATO = Collegamento diretto sul corpo Le filettature di collegamento dei componenti pneumatici sono compatibili nello stesso tempo con le norme ISO 8 : (G) e con le norme ISO R7 : (Rp) TRATTAMENTO DELL'ARIA Filtro, regolatore, lubrificatore e scarico di canalizzazione assicurano un condizionamento ed una protezione efficaci dei circuiti di aria compressa. Per la lubrificazione, si raccomanda di utilizzare un olio non detergente senza additivi aggressivi, classe VG (ISO 8) Viscosità da 9 a cst (mm /s) a 0 C Tipi di olio per alcune marche: LABO : Prima SHELL : Tellus MOBIL: DTE ESSO : Spinesso ELF : Spinelf Prodotti conformi alla direttiva attrezzature a pressione 97//EC in accordo all'articolo GRADO DI PROTEZIONE DELLE CUSTODIE DEL MATERIALE ELETTRICO (secondo norme NF EN 609 e CEI 9) Simbolo IP seguito da cifre, es.: IP6 La prima cifra indica il grado di protezione contro i contatti con le parti sotto tensione, le parti interne in movimento, o la penetrazione di corpi estranei. La seconda cifra indica il grado di protezione contro la penetrazione dei liquidi. a CIFRA a CIFRA Definizione Prova Definizione Prova 0 Non protetto 0 Non protetto superiori a Ø 0 mm Ø 0 mm Protetto contro le cadute verticali di gocce d'acqua (condensa) superiori a Ø mm Ø, mm Protetto contro le cadute di gocce d'acqua fino a dalla verticale superiori a Ø, mm Ø, mm Protetto contro l'acqua piovana fino a 60 dalla verticale 60 superiori a Ø mm Ø mm Protetto contro gli schizzi d'acqua da qualsiasi direzione Protetto contro le polveri (nessun deposito nocivo) Protetto contro i getti di acqua alla lancia da qualsiasi direzione 6 Totalmente protetto contro le polveri 6 Protetto contro le onde di mare o spruzzi assimilabili 7 Protetto contro gli effetti dell'immersione m cm mini Il grado di protezione dei nostri apparecchi viene indicato in ogni documentazione, ed è generalmente IP 6. P00R0a

2 SEMPLICITA' DI ALLACCIAMENTO DEI CONNETTORI Le elettrovalvole serie 90 e 9, così come gli elettrodistributori provvisti di questi piloti, vengono forniti completi di connettore taglia 0 orientabile di 90 in 90, normalizzato ISO 00 ad allacciamento semplificato. Inoltre il coperchio superiore smontabile permette il controllo dell'alimentazione elettrica della bobina senza che sia necessario disinserire il connettore, e quindi senza dover interrompere il funzionamento dell'elettrovalvola. Questi prodotti possono anche essere provvisti di connettori con uscita mediante cavo lunghezza metri o con visualizzazione (Led) e protezione elettrica integrate, o ancora con protezione mediante Transil. MATERIALI PER ATMOSFERE PERICOLOSE La maggior parte delle nostre elettrovalvole e dei nostri elettrodistributori possono essere provvisti di teste magnetiche certificate conformi alle norme europee CENELEC per l'uso in atmosfere pericolose EEx : Custodia "d" (elettrovalvola serie 9) Incapsulamento "m" (elettrovalvole serie 89 e 9) Incapsulamento / sicurezza aumentata "me" (elettrovalvola serie 9) Sicurezza intrinseca "i" (elettrovalvole serie 9 e 0) (vedere a fine capitolo ) Informazioni pratiche PRESSIONI. Pressione massima ammessa (PMA) : La pressione massima ammessa (PMA) in un elemento di tubazione è la pressione effettiva massima alla quale tale elemento può trovarsi sottoposto in un dato impianto, pressione espressa in bar o in Pa ( bar = 0 kpa). Pressione a monte : pressione dell'aria compressa all'ingresso del componente. Pressione a valle : pressione all'uscita del componente. Pressione P : differenza di pressione tra la pressione a monte e la pressione a valle COEFFICIENTE DI PORTATA. KV (secondo norme NF E 9) : Il KV francese è un coefficiente sperimentale che caratterizza la capacità di portata di un componente. Esso corrisponde al valore pratico della portata d'acqua in litri/minuto, con un P di bar a passaggio completamente aperto.. CV : Il CV è un coefficiente di portata equivalente al KV, ma espresso in galloni US al minuto con un P di psi. CV e KV sono legati tra loro dai seguenti rapporti : KV =, CV e CV = 0,07 KV. C e b (secondo norme ISO 68) : I coefficienti C (conduttanza sonica) e b (rapporto di pressione critica) oggetto delle norme ISO 68 permettono di stabilire le caratteristiche di portata di un prodotto in regime sonico (vedere distributori capitoli e ). PORTATA (per aria e gas). Determinazione della portata a 6 bar : La documentazione presenta per ogni prodotto la portata media a 6 bar espressa in l/min di aria espansa all'atmosfera Normale di Riferimento (ANR) secondo le norme ISO 8778 (portata che comporta un P di bar). Determinazione della portata con il calcolo matematico : P < P a monte/ Q = 8,6 x KV x P x P av con correzione di temperatura e di densità Q = 7 x KV x ( P x P av ) (T a x d) P P a monte/ (Portata massima realizzabile) Q = x KV x P am con correzione di temperatura e di densità Q = 8, x KV x P am x (T a x d) Q = portata in l/min P = Pressione, in bar P av = Pressione a valle assoluta, in bar P am = Pressione a monte assoluta, in bar T a = Temperatura assoluta, in gradi C d = densità rispetto all'aria. Determinazione della portata attraverso i grafici : (vedere a tergo). P00

3 Grafici della portata MODO D'USO DEL GRAFICO A seconda della pressione di alimentazione, utilizzare il grafico adatto: valori 0 bar o 0 0 bar. Quest'ultimo indica direttamente il rapporto tra la portata e la perdita di carico ( p), in funzione della pressione a monte e del coefficiente di portata (KV base I/min). p KV P a amont monte: : 8 bar bar 90 Esempio: sia data una valvola Ø mm, KV = di cui si desidera conoscere la portata quando le condizioni sono: pressione a monte manometrica : 8 bar perdita di carico p : bar Procedendo come indicato nello schema, si trova una portata uguale a 90 m /h. Nel caso in cui la perdita di carico fosse superiore ai valori delimitati dal grafico, la portata è identica a quella ottenuta con la "perdita di carico critica" come segue: PORTATE D'ARIA da 0 a bar p = P assoluta a valle = P assoluta a monte 0, 0, 0,0 KV 0,0 0 p 0, ,00 0 0, 0, 0, P : Pressione manometrica a monte in bar 0, ANR : Atmosfera Normale di Riferimento m /h (ANR) Q : Portata Débit I/s (ANR) PORTATE D'ARIA da 0 a 0 bar 0 0, KV p 0, 0,0 0, , P : Pressione manometrica a monte in bar ANR : Atmosfera Normale di Riferimento , m /h (ANR) Q : Portata Débit I/s (ANR) P00

4 ATTUATORI PNEUMATICI Cilindro a semplice effetto Cilindro a doppio effetto Cilindro a doppio effetto stelo rientrato a non amortizzato stelo passante riposo (SER) Cilindro a semplice effetto Cilindro a doppio effetto Cillindro rotativo stelo fuoriuscito a con ammortizzatori a doppio effetto riposo (SES) pneumatici regolabili ELETTROVALVOLE E DISTRIBUTORI La funzione viene identificata con due cifre. La prima corrisponde al numero di vie, la seconda al numero di posizioni senza tener conto delle vie di pilotaggio Es. : /* vie / posizioni / vie / posizioni * In / e /, un'indicazione supplementare definisce la funzione : : Normalmente chiuso a riposo (non in tensione, senza alcuna pressione) : Normalmente aperto a riposo (non in tensione, senza alcuna pressione) U : Funzione universale ; arrivo su una qualsiasi delle vie Il simbolo degli apparecchi pneumatici comprende un numero di caselle pari al numero di posizioni posizioni posizioni Simbologia pneumatica. nella funzione a posizioni, la casella di destra corrisponde alla posizione di riposo. nella funzione a posizioni, la casella centrale corrisponde alla posizione di riposo All'interno delle caselle, delle frecce indicano il senso di passaggio del fluido I condotti di collegamento devono terminare nella casella che rappresenta la posizione di riposo Simboli del collegamento delle vie: Fonte di energia Scarico Scarico pneumatica collegabile non collegabile Completare il simbolo con la rappresentazione : del meccanismo di comando, da collocare a sinistra del meccanismo di ritorno, da collocare a destra Conforme alle norme ISO 9 (99) Lato comando Lato ritorno Simboli degli elementi di comando e di ritorno Cdo Cdo elettro Cdo elettrico diretto (elettrovalvola) Elettro Ritorno a Cdo e ritorno a (/) Cdo elettro e ritorno a (/) Bobina a doppio impulso (funzione bistabile) su distributore (o tester di posizioni) Simbolo generale di un comando manuale Tipi di alimentazione pneumatica degli elementi di comando e ritorno: alimentazione interna alimentazione esterna Numerazione delle vie (a norma ISO 99). Identificazione delle vie principali : / / / / / : Arrivo di pressione () : Arrivo di pressione : Utilizzo : Utilizzi : Scarico : Scarichi Molto spesso nella funzione / l'arrivo si effettua in e lo scarico in.. Identificazione delle vie di pilotaggio : basata su un principio funzionale, l'identificazione viene espressa con un numero a due cifre ( o 0). Tale numero indica la messa in collegamento delle vie principali in seguito alla comparsa di detto segnale. segnale : crea il collegamento tra le vie e segnale : crea il collegamento tra le vie e segnale 0 : interrompe il collegamento delle vie e (caso delle funzioni / e /) P00

5 Esempio dei principali simboli utilizzati nel catalogo Vie / Posizioni / / / / Funzione W W W () Con comandi manuali su piloti elettrici DISTRIBUTORI A COMANDO MUSCOLARE E MECCANICO Vie / Posizioni / / / Cdo diretto Cdo pilotato Funzione TRATTAMENTO DELL'ARIA ACCESSORI PNEUMATICI Comando simboli Comando Ritorno Scarico rapido Selettore di circuito Spia centro chiuso (W) comandi pneumatici alla pressione (W) cdi pneumatici allo scarico (W) cdi pneumatici Comando muscolare pedale manuale leva Filtro Regolatore Lubrificatore Regolatore portata unidirezionale regolabile Regolatore portata bidirezionale regolabile Simbologia pneumatica 0 0 Silenziatore Valvola di non ritorno Comando elettro () 0 0 elettrico elettrico alla pressione (W) cdi elettropneumatici allo scarico (W) cdi elettropneumatici Comando meccanico rotella pulsante pulsante Pressostato P elettropneum. elettro elettro elettro elettro elettro elettro elettro elettro elettro elettro elettro centro chiuso (W) comandi elettropneumatici Gruppo FRL (rappresentazione semplificata) AUTOMATISMI PNEUMATICI (a norma ISO 78) Cellula OR Cellula YES (identità) Registrosequenziatore Temporizzatore Cellula AND & Cellula NOT (negazione) & Relè memoria (X) (X) Generatore di impulso unico 0, P00

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