Servomotori Brushless Serie MB
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- Baldassare Fedele
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1 HA0086U00 Servomotori Brushless Serie MB Da 0, a 8 La serie di motori brushless MB ad elevate prestazioni è stata concepita per unire la tradizionale affidabilità dei prodotti Parker Hannifin SpA SSD SBC con le alte prestazioni tipiche dei più avanzati servocomandi. L ampio sovradimensionamento della meccanica, la bassa inerzia inserita in una meccanica ad alta resistenza e l ampiezza della gamma consentono applicazioni in ogni settore dove l alta dinamica e la massima affidabilità siano fondamentali. Applicazioni tipiche includono qualsiasi tipo di macchina automatica, soprattutto nel settore dell imballaggio, della movimentazione, ed in tutte le applicazioni dove velocità e sincronismo degli assi venga richiesto. Un fattore essenziale per l utilizzo dei motori serie MB in questo tipo di applicazioni è l elevata qualità ed energia dei magneti al Neodimio-Ferro- Boro impiegati, che permettono di sopportare sovraccarichi elevati senza rischi di smagnetizzazione, grazie anche alla metodologia di incapsulamento utilizzata per fissarli all albero motore. La serie è omogenea con coppie da 0, a 8, velocità fino a 000, 86 modelli in 6 altezze d asse con flessibilità della dimensione dell albero e delle flange sui vari modelli. Grazie alla vastità delle opzioni possibili, il cliente può costruire il motore in modo da renderlo sempre il più adeguato possibile ad ogni tipo di applicazione. Ampia gamma di taglie Se r i e MB 6/ p o l i, a l t r e t a g l i e 8 p o l i Retroazione Re s o l v e r p o l i Magneti NdFeB Motori classe F, avvolgimenti classe H Cuscinetti lubrificati a vita SPECIFICHE TECNICHE Alimentazione Grado di protezione Temperatura ambiente 0/00Vac IP6/IP6 opzionale -/+0 C
2 Motori per alimentazione 0Vac Stallo Servomotore Tipo Taglia Nominale Coppia Corrente Coppia Velocità Corrente T 06 [T () I 06 T n06 () ω (Rpm) I n06 Coppia di picco T max () Inerzia Senza Con Freno Freno (kgm - ) (kgm - ) di fem Ke [Vs HA0086U00 di coppia Kt [/A rms MB 6 0, 0,7 0, 0 0,6 0,8 0,8 0, MB 6 0 0, 0,6 0, ,, 0,0 0,08 0,8 0,8 [0,0 MB 6 0 0, 0,8 0, 000 0,60 0, 0,6 MB 6 0, 0,9 0,0 0 0,6 0, 0,9 MB 6 0 0, 6 0, [0,80 0,8 0, 000 0,7, 0,06 0,0 0,0 0, MB 6 0 0,, 0, 000 0,8 0,7 0,9 MB 6 0,6 0,67 0,60 0 0,6 0,7 0,99 MB 6 0 0,6 0,6 [,, 0, 000 0,98,6 0,0 0,08 0, 0, MB 6 0 0,6,8 0, ,7 0,8 0, MB 0, 0, 0, 00 0, 0,67,7 MB 8 0, 0, [0,9 0,7 0, 800 0,66,8 0,06 0,0 0, 0,7 MB 7 0,,7 0, 0,00 0, 0,8 MB 0 0,8,0 00 0,80 0,7, MB 8 0,0 [,6,9 0,8 800,, 0,00 0,069 0, 0,7 MB 7 0,6 0, 0, 0, 0,9 MB,,, 00,8 0,7,7 MB 8,, [,,, 800,96 6,8 0,0 0,08 0, 0,7 MB 7,,07 0,7 0,8 0, 0,9 MB 0,,9 00,7 0,78,6 MB 8 0,0 [,7,8,7 800,0 8, 0,068 0,,097 0, 0,7 MB 7 0,6 0,6 0,7 0, 0,9 MB,,90, 00,8 0,79,6 MB 8,, [,,6, 800,0 9,8 0,08 0, 0, 0,7 MB 7, 6,77 0,6 0,77 0, 0,8 MB 6 0,, 600, 0,9,6 MB 0,,, 0,0 0,6,,0 0,9 0, MB 0 0 [,,8, 000,6 0, 0,8 MB 0 0,,8 000, 0, 0, MB 6 0,6,0 600,,0,6 MB 0,0,8,7 0, 0,7, 9, 0, 0,0 MB 0 0 [6,,0,6 000, 0, 0,8 MB 0 0 7,,7 000,0 0, 0,8 MB 6 06,9,9 600,7,0,6 MB 06 6,0,6, 0,0 0,7, 6, 0,8 0, MB 0 06 [8, 7,, 000 6, 0, 0,87 MB 0 06,, ,7 0, 0,8 MB 6 08, 7,8 600,0,0,6 MB 08 8,0 7, 7, 0 6,6 0,7,,7 0,6 0,68 MB 0 08 [,0 9,7 6, , 0, 0,88 MB 0 08,, 000 7,9 0, 0,6 MB, 0,,6 0,,,6 MB 0,,6 0,,,0 MB 6 0, [9,, 600, 8 0,78 0,97 0,8, MB 0,7, 0, 0,6,0 MB 0 0 8,, 000 7, 0, 0,60 MB, 08,0 8,7 0,0,7,69 MB 08,7 8,7 0,6,,9 MB ,7 [6, 8,6 600, 9,0,,0, MB 08 8, 8, 0 7, 0,7, MB 0 08, 7, ,7 0, 0,76
3 HA0086U00 Motori per alimentazione 0Vac Stallo Servomotore Tipo MB, Taglia Nominale Coppia Corrente Coppia Velocità Corrente T 06 [T () I 06 T n06 () ω (Rpm) I n06,,0 0, Coppia di picco T max () Inerzia Senza Con Freno Freno (kgm - ) (kgm - ) di fem Ke [Vs di coppia Kt [/A rms,9,9 MB 6,,7 0,9,,9,0 MB 6 9,, 600 8, 86,60,79,0,78 [7 MB,,6 0, 0,7, MB 0,,9 000,0 0, 0,76 MB,,7,9 0,6,9,0 MB 8,9, 0 8,,,6 MB 6,0 [7,,8 600, 7,,,0,80 MB,8 9, 0 7,6 0,7, MB 0,, 000 8,6 0, 0,76 MB, 8,9 7,8 0,8,9,07 MB 8, 6,9 0,6,,6 MB 6 8 8,0 [ 7,0 6, 600,,,89,0,78 MB 8 6,, 0, 0,7, MB 0 8 9,6, 000 9,7 0, 0,76 MB 6,,7 6,,,8 69,,0 MB 7 [ 8,6, 0 8,,7 MB, 8 6,9 8,6 0 6,9,, MB 8 8 [9,0 8,,7,,, MB 7 8, 7,6 0 9, 0,9,0 MB, 0,, 0,,, 0 MB 0, 0,0, 8 8,,, [ MB 7 0, 8,0 0 0,8 0,9,6 MB, 6,8 7, 0 6,,6,9 MB [98 0,7 68,6 9,,,, MB 7 6, 6,0 0,7 0,9,6 MB, 90, 90,9 0,8,, MB [6, 87,0,8 98,,,8 MB ,7 0, 0,9,6 Motori per alimentazione 00Vac Servomotore Tipo Taglia Stallo Nominale Coppia Corrente Coppia Velocità Corrente T 06 [T () I 06 T n06 () ω (Rpm) I n06 Coppia di picco T max () Inerzia Senza Con Freno Freno (kgm - ) (kgm - ) di fem Ke [Vs di coppia Kt [/A rms MB 6 0 0, 0, 0,7 0, , 0,8 0,8, 0,0 0,08 MB 6 9 0, [0,0 0,6 0, ,6 0,8 0,8 MB 6 0 0, 0, 0,9 0, 000 0,0 0, 0,9 6, 0,06 0,0 MB 6 9 0, [0,80 0,8 0, 900 0,8 0,0 0, MB 6 0 0,6 0,6 0,67 0, , 0,7 0,99,6 0,0 0,08 MB 6 9 0,6 [,, 0, 900 0, 0, 0, MB 7 0, 0, 0, 0, 0 0, 0,67,7,8 0,06 0,0 MB 0, [0,9 0,7 0, 00 0, 0, 0,7 MB 7 0,0 0,8 0,9 0 0,7 0,7,, 0,00 0,069 MB 0 [,6,9 0,6 00 0,8 0, 0,7 MB 7,,,, 0,07 0,7,7 6,8 0,0 0,08 MB, [,, 0,8 00,7 0, 0,7 MB 7,0,0,,7 0, 0,78,6 8, 0,068 0,097 MB,0 [,7,8 0,9 00, 0, 0,7 MB 7,,,90, 0,60 0,79,6 9,8 0,08 0, MB, [,,6, 00,7 0, 0,7 6
4 Motori per alimentazione 00Vac Servomotore Tipo Taglia Stallo Nominale Coppia Corrente Coppia Velocità Corrente T 06 [T () I 06 T n06 () ω (Rpm) I n06 Coppia di picco T max () Inerzia Senza Con Freno Freno (kgm - ) (kgm - ) di fem Ke [Vs HA0086U00 di coppia Kt [/A rms MB 0 0,, 000, 0,9,6 MB 0, [,,,9 00,8,0 0,9 0, 0,6, MB 60 0,8,7 6000, 0, 0,8 MB 0 0,6,6 000,,0,6 MB 0,0 [6,,8,0 00,8 9, 0, 0,0 0,7, MB 60 0,0, 6000,0 0, 0,8 MB 0 06,9, 000,,0,6 MB 06 6,0 [8,,6, 00,8 6, 0,8 0, 0,7, MB ,,0 6000,7 0, 0,87 MB 0 08, 6,9 000,,0,6 MB 08 8,0 [,0 7,, 00,9,7 0,6 0,68 0,7, MB ,7,6 6000, 0, 0,88 MB 0,, 00,,,6 MB 0,,, 00,,,0 8 0,78 0,97 MB 0 0 [9,, 000, 0,8, MB 0,7,9 00,0 0,6,0 MB 08,0 8,7 00,9,7,69 MB 08 8,7,7 8, 00,,,9 9,0, MB 0 08 [6, 7,9 000,8,0, MB 08 8, 7, 00 6,6 0,7, MB,,8 00,,9,9 MB,0 6,,7 00,,,9 86,60,79 MB 0 [7 9,, ,,0,78 MB, 9,8 00 9, 0,7, MB,7, 00,,9,0 MB,0 8,9 9, 00 7,6,,6 7,, MB 0 [7, 7, 000,,0,80 MB,8,6 00,8 0,7, MB 8,9 7, 00,6,9,07 MB 8 8,0,,9 00 9,,,6,,89 MB 0 8 [ 7,0, 000,,0,78 MB 8 6,,0 00 9, 0,7, MB 6,, 00,9,,8 69,,0 MB 0 [ 8,6, 000 7,7,7 MB 8 6,9 8, 00 6,8,, MB 8 8 [9,0 7, 00,,,, MB 0 8,, ,0 0,9,0 MB 0, 0, 00,,, 0 MB 0, 7,0 00, 8 8,,, [ MB 0 0,, ,8 0,9,6 MB 6,8 69, 00 6,,6,9 MB [98 0,7 6,9 00 6,9,,, MB 0 6,, 000,7 0,9,6 MB 90, 88, 00,,, MB [6, 78, 00 7,7 98,,,8 MB ,0 6, ,7 0,9,6 7
5 HA0086U00 Motori per alimentazione 00Vac Servomotore Tipo Taglia Stallo Nominale Coppia Corrente Coppia Velocità Corrente T 06 [T () I 06 T n () ω (Rpm) I n Coppia di picco T max () Inerzia Senza Con Freno Freno (kgm - ) (kgm - ) di fem Ke [Vs di coppia Kt [/A rms MB ,, MB [ ,96,,7 MB ,0,8 MB ,, MB 6 [ ,96,, MB ,0,8 6 MB ,, MB 6 [ ,96,,7 MB ,0,8 MB ,7,7 MB [ ,96,, MB ,0,8 Tutti i dati esposti sono riferiti ad una temperatura ambiente di C OPZIONI Codice Descrizione opzione Taglie motori MB 6 MB MB MB MB MB 6 X Sicurezza aumentata ATEX II G EEx e II T per ambiente esplosivo conforme alle normative EN EN Direttiva 9/9/CE ** A Freno di stazionamento Vdc a frenatura standard V Raffreddamento - autoventilazione SV Raffreddamento - servoventilazione W Raffreddamento - ad acqua Flangia B Flangia 6 Flangia 6 9 Flangia 9 S Albero liscio Connettori Militari uscita cavi radiali,8,0 B/D Connettori Militari assiali uscita cavi anteriore/posteriore,8,0 IB/ID Connettori Interconnectron assiali uscita cavi anteriore/posteriore I Connettori Interconnectron assiali uscita cavi rotante M/MB Scatola morsettiera uscita cavi anteriore/posteriore escluso MBA Forma B IP6 Grado di protezione IP6 (opzione) B/B/B/B8/C C6/C7 B/C A6/A7 B6/B9/C9 Retroazione A/A/A (per dettaglio vedi tabella pag. ) C C8 D D M/ML Inerzia aumentata (media inerzia/alta inerzia) vedere tabelle specifiche 0V Tensione di alimentazione 00V ** Certificazione valida solo se i motori sono controllati da azionamenti HPD H, con correnti nominali da e 6Arms e tensione di alimentazione 00V e declassamento del motore 8
6 Dimensioni e pesi HA0086U00 LM/LB Motore - Taglia LM/LB DxL C DF QF F G bxh t VxZ SF PC Peso Codice ordine QF 6 0, 0,/8, 0,7 0,,/, 9x x. 0, x x. Mx 6.. 0,6,/,, 0, 8/ 0 88/,8, 8/7 x x. Mx x0 x 6 Mx. 8.., 0 8/0,, 78/, 0 86/ 9 0 9/9 9x0 9 6x6. M6x /7 x0 80 8x7 7 M8x /8 9 6 MB 0 0/ /0 9x0. M6x6 0 x x6 9/66 7 M8x9. 8 8x7 8x60 Mx /8 8 6/90 8 9/8 8 7/7 9 0 / 8x80 x8 Mx 80 x x8 M6x0 8 / / / /8 8X x9, M6x0 7/ / LM: lunghezza motore senza freno con resolver LB: lunghezza motore con freno con resolver DxL: diametro per lunghezza albero C: centraggio DF: diametro fori fissaggio QF: quadro flangia F: interasse fori di fissaggio G: dimensione in diagonale bxh: dimensione linguetta T: albero con sporgenza linguetta VxZ: dimensione foro per profondità SF: spessore flangia PC: profondità centraggio Tutte le dimensioni sono espresse in mm. Il peso in kg. 9
7 HA0086U00 Variazione ingombri encoder LM + Modello encoder MB - Incremento lunghezza (mm) 6 6 A A A A6 0, A7 0, B B B B B6 9 9 Connettori 0, M, I, MM, MI 0, F, A, M, I, MM, MI 0, M, I, MM, MI 0, F, I, MI B8 0, M, I, MM, MI B9 9 0, F, I, MI C C C C6 C7 C8 9 0, M, I, MM, MI 0, F, A, M, I, MM, MI 0, F, I, MI C9 9 D 0, M, I, MM, MI D 9 9 : nessuna variazione : variazione lunghezza motore : variazione quadro (solo MB parte posteriore) Connettori: 0 (no connettori), F (Faston Molex), M (Mil), I (Interc.), A (Amph), MM (Mors. - T.Box + Mil) MI (Mors. - T.Box + Interc.)
8 Curve MB V,, V 0, MB 800 0V 00 00V, 0, HA0086U00 0,8, 0,6 0, 0, ,, 0, 0, , 0,,, 0, , S 6K T S 0% min S % min S % min 0V S % min 00V , , S 6K T S 0% min S % min S % min 0V S % min 00V
9 HA0086U00 MB 000 0V V 0 MB 0 0V 00 00V S 6K T S 0% min S % min S % min 0V S % min 00V S 6K T S 0% min S % min S % min 0V S % min 00V
10 MB MB6 0 0V V MB V 60 7 HA0086U MB V MB V MB V S 6K T S 0% min S % min S % min 0V S % min 00V
11 HA0086U00 Struttura codici Serie MB MB X A V S 6 A M Famiglia motori MB: Motore con Resolver (integrato) ME: Retroazione da encoder (integrato) Atex X: Sicurezza aumentata ATEX II G EEx e II T ** Freno A: Freno di stazionamento a frenatura standard AM: Freno di stazionamento a frenatura maggiorata Ventilazione V: Autoventilazione SV: Servoventilazione W: Raffreddamento ad acqua Taglia motore 6/////6 6 Velocità nominale (in 0 ) - es.0=000 7 Coppia di stallo 6K (T06) (in ) - es.08=8 8 Flangia : Flangia B (disponibile per MB /) : Flangia (disponibile per tutti i modelli) 6: Flangia 6 (disponibile per MB ) 9: Flangia 9 (disponibile per MB ) 9 Diametro albero 9///9//8 (mm) Albero liscio (senza chiavetta) S Cavi e connettori : Connettori Mil. uscita cavi radiali B/D: Connettori Mil. assiali uscita cavi anteriore/posteriore IB/ID: Connettori Interconnectron assiali uscita cavi anteriore/posteriore I: Connettori Interconnectron assiali uscita cavi rotante M/MB: Scatola morsettiera uscita cavi posteriore/anteriore Forma : Forma B Grado di protezione 6: IP6 6: IP6 B/B/B/B8/C (disponibili per MB ) C6/C7 (disponibili per MB) B/C (disponibili per MB //) A6/A7 (disponibili per MB ///) Retroazione B6/B9/C9 (disponibili per MB /) (per dettagli fare rif. a tabella pag. ) A/A/A (disponibili per MB //) C (disponibile per MB //) C8 (disponibile per MB ) D (disponibile per MB ) D (disponibile per MB //6) Inerzia M: Media inerzia ML: Alta inerzia 6 Tensione di 0: 0V alimentazione 00: 00V ** Certificazione valida solo se i motori sono controllati da azionamenti HPD H, con correnti nominali da e 6Arms e tensione di alimentazione 00V e declassamento del motore STANDARD INTERNAZIONALI Conforme alla direttiva europea: 7//CEE e 9/68/CEE Conforme alle normative: EN600-, EN600-, EN600-/A, EN600-9, EN600- Marchiato Cavi Pag. 6
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