SISTEMI INTERESSATI ALL ACQUISIZIONE DATI

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1 SISTEMI INTERESSATI ALL ACQUISIZIONE DATI Strumenti dedicati a particolari fasi operative (esempio: analizzatori di bus di campo, sniffer, strumenti per il monitoraggio della distribuzione dell energia,..) Messa in servizio o upgrade di una linea di produzione Diagnostica guasti o anomalie Manutenzione Computer industriali (SCADA) Supervisione di processi Diagnostica, Interfaccia operatore Controllo di processi lenti (?) Computer dedicati Controllo di processi veloci PLC Controllo di processi veloci Gestione delle logiche di automazione

2 COMPUTER INDUSTRIALI AREA Workstation, potenti elaboratori CELLA PC industriali, microcomputer Workstation Supervisione di processi Real-Time Operative Systems PC industriali Supervisione di processi lenti, diagnostica, interfaccia operatore Microcomputer o PMC (Programmable Multifunction Controller) Controllo di processi, coordinatore di sensori e attuatori (master) Modulari con struttura in rack (Es. VME bus) Programmabili con linguaggi ad alto livello Dotati di semplici schedulatori di processi (Real-Time Kernel) NOTA:

3 COMPUTER INDUSTRIALI E SISTEMI OPERATIVI Funzioni critiche di controllo il tempo reale Sistemi operativi hard-real-time (tempo di risposta predicibile e < 0.1ms) Sistema operativo real-time Schedulatori o kernel proprietari Qnx Neutrino (1996) Soluzioni a doppio kernel (Linux, Windows NT) Posix (Portable Operating Interface for Computer Environments) Insieme di interfacce verso il sistema operativo (inizialmente UNIX) per facilitare il passaggio di un applicazione su sistemi diversi Sistemi operativi Posix-compatibili

4 OPC (OLE FOR PROCESS CONTROL) OLE = Object Linking and Embedding Modalità di trasferimento e condivisione dei dati tra processi diversi mediante interfaccia Microsoft COM (Component Object Module)/DCOM (Distributed COM)/ActiveX (Internet). Esempio: edit di un foglio excel in un documento word. OLE Automation = Possibilità di accedere alle funzionalità di un software da un programma esterno (Es. programmazione automatica di una CNC) OPC (1996 -> OPC Foundation -più di 200 aziende-) Consente alle applicazione gestionali e di controllo di accedere in tempo reale alle informazioni provenienti dalla produzione Soluzione OPC = server OPC + applicazioni OPC client Si propone l interoperabilità e la connettività plug-and-play tra sistemi diversi: le applicazioni OPC client possono comunicare a server OPC connessi a oggetti diversi (sensori, PLC, SCADA, Fieldbus,..) di costruttori diversi E un interfaccia standard per lo scambio dei dati di produzione

5 SPECIFICHE DI INTERFACCIA OPC (COMITATI TECNICI) Data Access Descrive l interfaccia di accesso ai dati per OPC server ITEM = riferimento del dato = {valore qualità device- timestamps} Interfaccia Allarmi ed Eventi Descrive l interfaccia per la gestione di allarmi e eventi (gli eventi vengono utilizzati per la gestione di processi batch, quali la manutenzione programmata o la pianificazione della produzione) Accesso ai dati storici Consente alle applicazioni client OCP di leggere e scrivere dati verso server OPC che possono contenere i dati relativi all intera fabbrica OPC per Windwos CE (piattaforma real-time per applicazioni embedded che comunicano mediante OPC e Ethernet) OPC Server Toolkit (consentono di sviluppare server OPC con comunicazioni di ogni tipo. Es. Microsoft TAPI -Telephony Application Program Interface)

6 SISTEMI SCADA: UN ESEMPIO LABVIEW DSC (datalogging and supervisory control system) E un motore software che comprende: o strumento virtuale (si interfaccia dalle schede implementabili con i merker): - Client OPC verso le schede di acquisizione (server) e i PLC - Interfaccia verso gli strumenti virtuali (Labview) - Interfaccia verso altre applicazioni (DLL) - Gestione di sinottici di impianto (interfaccia operatore) - Gestione ed elaborazione di database (supervisione di processo) OPC server- - Gestione allarmi ed eventi - Controllo di processi lenti - Accesso remoto al database e ai dispositivi (strumentazione e controllo distribuito)

7 SISTEMI SCADA: TOPOLOGIE GPIB Serial/Ethernet Serial Instruments I/Os Distributed I/Os PLCs Plug-in boards Signal Conditioning Ethernet / Internet Instruments I/Os Distributed I/Os PLCs Plug-in boards