AUTOMAZIONE INDUSTRIALE. 16 dicembre Cognome Nome Matricola Corso integrato

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1 AUTOMAZIONE INDUSTRIALE 16 dicembre 16 Cognome Nome Matricola Corso integrato SI NO Verificare che il fascicolo sia costituito da 6 pagine. Scrivere le risposte negli appositi spazi sotto ogni domanda. Firmare il primo foglio e siglare tutti i restanti. Non consegnare fogli addizionali, non scrivere sul retro È vietato l utilizzo di libri, appunti, dispense ecc è altresì vietato l uso di dispositivi tecnologici Chiarezza e precisione nelle risposte saranno oggetto di valutazione 1. Sviluppare in LADDER il software di controllo di frenata per una capsula Hyperloop. Ingressi: - Accensione (Start = 0 Sistema spento, Start = 1 sistema acceso) - Pulsante di emergenza (EME = 0 pulsante non premuto, EME = 1 pulsante premuto) - Fotocellula checkpoint (FC = 0 checkpoint non rilevato, FC= 1 checkpoint rilevato) - Sensore di limite circuito (LC = 0 limite circuito non raggiunto, LC = 1 limite circuito raggiunto) Uscite: - Comando freno (FR = 0 freno disattivato, FR = 1 freno attivato) Il freno della capsula Hyperloop può essere disabilitato se il sistema è avviato (Start = 1) e il pulsante di emergenza non è premuto (EME = 0); in caso contrario il freno deve essere mantenuto attivo (FR = 1). Durante la movimentazione, la capsula incontra 10 checkpoint: il freno deve abilitarsi al raggiungimento della decima fotocellula di checkpoint. Come ulteriore sicurezza, il freno dovrà essere abilitato anche in caso di riconoscimento del sensore di limite circuito (LC = 1). Una volta attivato il freno (FR = 1), il sistema potrà essere riavviato spegnendo il sistema (Start = 0) e riaccendendolo (Start = 1). 1

2 2. Sviluppare in SFC il software per una macchina affettatrice automatica. Una volta rilevata la vaschetta del prodotto (FV = 1), l insaccato, spinto dall attuatore di spinta (SPI) fino al raggiungimento di una fotocellula detta di affettatura (FA), può essere affettato attraverso l abilitazione del taglio (TAG = 1). Un sensore rileva il peso della vaschetta (PE) di affettato che, una volta raggiunta una soglia minima di peso (SP) blocca la lavorazione e segnala all utente la conclusione dell affettatura (CA = 1). Ingressi: - Fotocellula vaschetta (FV = 1 vaschetta rilevata, FV = 0 vaschetta non rilevata) - Fotocellula affettatura (FA = 1 insaccato arrivato alla misura di taglio, FA = 0 insaccato non arrivato alla misura di taglio) - Peso (PE valore di peso dell affettato contenuto della vaschetta) - Soglia minima di peso (SP valore di soglia di peso minimo, impostato manualmente dall operatore) Uscite - Attuatore di spinta (SPI = 1 movimento dell insaccato verso la misura di taglio, SPI = 0 attuatore fermo) - Avvio del taglio (TAG = 1 taglio abilitato, TAG = 0 taglio non abilitato) - Conclusione affettatura (CA = 1 affettatura conclusa, CA = 0 affettatura in corso) Il funzionamento avviene secondo il seguente schema: 1) Avvicinamento manuale della vaschetta alla macchina, fino all abilitazione di FV 2) Abilitazione dell attuatore di spinta (SPI = 1) fino all abilitazione di FA 3) Taglio (TAG = 1) 4) Se il peso è inferiore della soglia (PE < SP), si torna al punto 2), altrimenti si procede al punto 5) 5) Segnalazione della conclusione affettatura (CA = 1), in attesa che l operatore rimuova manualmente la vaschetta piena, disabilitando FV 2

3 3. Sviluppare in TESTO STRUTTURATO un function block che consenta di realizzare un contatore U-D a ritenuta. Ingressi: - Up (UP incremento del contatore) - Down (DWN decremento del contatore) - Reset (RES = 0 reset non abilitato, RES = 1 preset abilitato) - Soglia da raggiungere (THR è il valore da raggiungere con il contatore) Uscite: - Contatore (CON contiene il valore del contatore interno) - Out (OUT avrà valore 1 se CON>=THR, altrimenti valore 0) Il funzionamento avviene secondo il seguente schema: 1) Ad ogni fronte di salita di UP, il contatore deve essere incrementato di 1 (a meno che CON abbia raggiunto THR) 2) Ad ogni fronte di salita di DWN, il contatore deve essere decrementato di 1 (a meno che CON abbia raggiunto 0) 3) Se CON>=THR allora OUT sarà settato a 1, altrimenti sarà 0 4) Se il function block viene resettato (RES = 1), Con deve essere portato a 0 (CON = 0) N.B.: Si supponga che la variabile CON sia settata come Internal / Output, cioè possa mantenere il proprio valore anche al termine dell esecuzione della funzione 3

4 4. Scrivere il codice GCODE per la lavorazione di questo pezzo meccanico a tornio CNC, utilizzando coordinate relative Si utilizzino le seguenti specifiche di lavorazione: - Compensazione dimensione utensile attivata - Utilizzo utensile 04 (configurazione 02) - Rotazione anti-oraria del mandrino - Velocità di avanzamento 100 mm/giro - Velocità di taglio di 0.4 m/min - Utilizzo lubrificante N.B.: l asse attorno a cui ruota il pezzo è l asse Z, le misure sono da intendere dall asse di rotazione fino al punto indicato dalla freccia 10 x z 4

5 5. Si realizzi il modello delle attività FMS (Flexible Manufacturing Systems) della seguente macchina: Informazioni aggiuntive: - B1 e B2 hanno 3 posti disponibili per ospitare i componenti - I pezzi arrivano automaticamente in B1 - I pezzi vengono prelevati automaticamente da B2 5

6 6. Si dia una visione dettagliata della struttura hardware e software del PLC, con particolare riferimento ai componenti che lo costituiscono, al sistema operativo e ai criteri di esecuzione dei programmi utente 6