DSE3G VALVOLA DIREZIONALE A COMANDO PROPORZIONALE CON ELETTRONICA INTEGRATA SERIE 10

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1 3 /5 ID DSE3G VLVOL DIREZIONLE COMNDO ROORZIONLE CON ELERONIC INEGR SERIE CCHI REE ISO 1-3 (CEO 3) p max 35 bar Q max l/min INO DI OS RINCIIO DI FUNZIONMENO ISO (CEO ) ø 7.5 (max) ø M5 La valvola DSE3G è un distributore ad azione diretta a comando elettrico proporzionale, con superficie di attacco rispondente alle norme ISO 1 (CEO R 1H). Viene normalmente impiegata per controllare la posizione e la velocità di attuatori idraulici. RESZIONI (rilevate con olio minerale con viscosità di 36 cst a 5 C e con elettronica digitale integrata) ressione massima di esercizio - attacchi -- attacco bar bar 35 1 ortata nominale con p bar - l/min empi di risposta vedere parag. L apertura della valvola e quindi la portata viene modulata in modo proporzionale alla corrente fornita al solenoide. Viene comandata direttamente tramite il regolatore digitale integrato (vedi parag. 5). Isteresi Ripetibilità Caratteristiche elettriche Campo temperatura ambiente % di Q max < 3% % di Q max < ±1% vedere parag. 5 C / +5 SIMOLI IDRULICI (tipici) DSE3G-C* Campo temperatura fluido Campo viscosità fluido C cst / + a b Viscosità effettiva raccomandata Grado di contaminazione del fluido cst 5 secondo NS 163 classe 7 9 DSE3G-* Massa valvola monosolenoide valvola doppio solenoide kg 1,9, a b 3 /5 ID 1/

2 SERIE 1 - CODICE DI IDENIFICZIONE Valvola direzionale ad azione diretta Comando elettrico proporzionale Dimensione ISO 1-3 (CEO 3) Elettronica integrata per anello aperto ipo di cursore: C = centri chiusi = centri aperti D S E 3 G - / ortata nominale del cursore (vedere tabella al parag. ) - K11 / = versione base C = completa di connettore per comunicazione CN Connettore principale a 6 pin + E Segnale di riferimento: E = tensione ± V E1 = corrente / m Guarnizioni: N = guarnizioni in NR per oli minerali (standard) V = guarnizioni in FM per fluidi particolari N. di serie (da a 19 le quote e gli ingombri di installazione rimangono invariati) osizione del solenoide (omettere per versione solenoidi): S = 1 solenoide lato - VERSIONI DISONIILI La versione della valvola dipende dalla combinazione dei seguenti elementi: numero dei solenoidi proporzionali, tipo di cursore, portata nominale. Versione solenoidi : 3 posizioni con centraggio a molle Versione 1 solenoide lato S : posizioni (centrale + esterna) con centraggio a molle a b C * a C * S a b * a * S * ortata nominale con l/min l/min l/min 6 6 l/min p bar - 3 /5 ID /

3 SERIE 3 - CURVE CRERISICHE (rilevate con olio minerale con viscosità di 36 cst a 5 C e con elettronica digitale integrata) Curve tipiche di regolazione portata a p costante in funzione del segnale di riferimento e per i vari cursori disponibili. I p di riferimento sono misurati tra le bocche e della valvola. Le curve sono ottenute dopo aver linearizzato in fabbrica la curva caratteristica tramite il regolatore digitale. La linearizzazione della curva viene eseguita con un p costante di bar e tarando il valore di inizio portata pari al % del segnale di riferimento. CURSORE C [bar] CURSORE C 16 - [bar] CURSORE C [bar] /5 ID 3/

4 SERIE CURSORE C [bar] CURSORE - [bar] CURSORE [bar] /5 ID /

5 SERIE CURSORE [bar] CURSORE [bar] /5 ID 5/

6 SERIE - EMI DI RISOS (rilevati con viscosità di 36 cst a 5 C e con elettronica digitale integrata) % I max t[ms] 5 - CRERISICHE ELERICHE Elettronica integrata digitale La valvola proporzionale è comandata da una scheda elettronica di tipo digitale (driver), contenente un microprocessore che provvede alla gestione via software di tutte le funzionalità della valvola stessa, quali: - conversione continua (,5ms) del segnale di riferimento in tensione (E) o in corrente (E1) in un valore digitale - generazione delle rampe up e down (vedi nota) - limitazione dei guadagni (vedi nota) - compensazione della banda morta - linearizzazione della curva caratteristica - regolazione della corrente al magnete - regolazione dinamica della frequenza WM - protezione delle uscite ai solenoidi contro cortocircuiti accidentali NO: parametri impostabili tramite collegamento al connettore CN, tramite C e apposito software (vedi parag. 6.3) Il driver digitale permette alla valvola di avere migliori prestazioni e funzioni rispetto alla versione classica di tipo analogico, quali: - isteresi e ripetibilità ridotte - tempi di risposta più rapidi - linearizzazione della curva caratteristica ottimizzata al banco di collaudo per ogni singola valvola - completa intercambiabilità in caso di sostituzione della valvola - possibilità di impostare via software una serie di parametri funzionali - possibilità di interfacciamento ad una rete CN-Open - possibilità di eseguire della diagnostica tramite la connessione CN - elevata immunità ai disturbi elletromagnetici 3 /5 ID 6/

7 SERIE 5. - Schema a blocchi funzionale 3 C WM D E RM GIN MINIMUM RESSURE LINERIZION V MLIFIER I U-DOWN F G 1 1 Valvola con magneti proporzionali 3 Scheda digitale Contenitore dell elettronica Connettore principale Caratteristiche elettriche ENSIONE DI LIMENZIONE VDC VDC (da 19 a 35 VDC, ripple max 3 Vpp) OENZ SSORI W 5 CORRENE MSSIM 1, DUR DI INSERZIONE % SEGNLE IN ENSIONE (E) VDC ± (Impedenza Ri > 5 KΩ) SEGNLE IN CORRENE (E1) m (Impedenza Ri = 316 Ω) LLRMI GESII Sovraccarico e surriscaldamento dell'elettronica COMUNICZIONE Interfaccia Field-bus industriale optoisolato tipo CN-us ISO 119 CONNEORE RINCILE 7 - pin MIL-C-515-G (DIN 3563) CONNEORE CN-US M-IEC COMIILI ELEROMGNEIC (EMC) EMISSIONI EN 51-1 conforme alle direttive 9/336 CEE IMMUNI EN 5- ROEZIONE GLI GENI MOSFERICI I67 (norme IEC 1) 3 /5 ID 7/

8 SERIE 6 - MODLI DI IMIEGO Il driver digitale della valvola DSE3G può essere utilizzato con diverse modalità di impiego a seconda dell utilizzo richiesto Modalità base con segnale di riferimento in tensione (E) E la modalità ancora oggi maggiormente utilizzata, che rende la valvola completamente intercambiabile con le più tradizionali valvole proporzionali ad elettronica integrata di tipo analogico. er il suo funzionamento è sufficiente collegare il connettore principale come sotto descritto. In questa modalità non è possibile modificare alcun parametro della valvola, ad esempio le rampe devono essere realizzate nel programma del LC così come la limitazione del segnale di riferimento. Schema di collegamento base con segnale in tensione (E) in Valori Funzione NOE VDC ensione alimentazione Da 19 a 35 VDC (ripple max 3 Vpp) V limentazione (zero) V C ---- Non collegato ---- D ± V Ingresso differenziale Impedenza R i > 5 kω (vedi nota1) E V Ingresso differenziale ---- F ± V Corrente bobina ± % I MX (vedi nota) E GND Messa a terra di protezione ---- Nota1: Il segnale di ingresso è di tipo differenziale. Nelle valvole a doppio solenoide con segnale di riferimento positivo collegato al pin D, si ottiene l apertura della valvola da - e -. Con segnale di riferimento zero la valvola è in posizione centrale. Nelle versioni monosolenoide S con riferimento positivo al pin D, si ottiene l apertura della valvola da - e -. La corsa del cursore è proporzionale a U D - U E. Se è disponibile un solo segnale di ingresso (single-end), il pin E deve essere connesso al pin (V ground) Modalità base con segnale di riferimento in corrente (E1) Caratteristiche analoghe al punto precedente, ma con la differenza che in questo caso il segnale di riferimento viene fornito in corrente - m. Con il segnale a m la valvola è in posizione centrale, con il segnale m la valvola realizza la configurazione - e -, mentre con m la configurazione è - e -. Nelle versioni monosolenoidi S con riferimento al pin D di m, si ottiene la piena apertura - e - mentre con m la valvola è in posizione di riposo. Schema di collegamento base con segnale in corrente (E1) in Valori Funzione NOE VDC ensione alimentazione Da 19 a 3 VDC (ripple max 3 Vpp) V limentazione (zero) V C ---- Non collegato ---- D m Ingresso differenziale Impedenza R i = 316 Ω E V Ingresso differenziale ---- F ± V Corrente bobina ± % I MX (vedi nota) E GND Messa a terra di protezione ---- Nota: leggere il punto di misura pin F rispetto al pin (V) 3 /5 ID /

9 SERIE Modalità con programmazione parametri tramite connettore CN (versione C) In questa modalità collegando un normale C direttamente al connettore CN della valvola è possibile modificare alcuni dei parametri della valvola. tal proposito è necessario ordinare separatamente il seguente materiale: - modulo di interfaccia per porta US: CNC-US/ - software di configurazione: CNC-SOF/R1 Qui di seguito vengono descritti i parametri programmabili Corrente massima (Regolazione del Gain) Imax e Imax impostano la corrente massima al solenoide corrispondente al valore massimo del riferimento in ingresso. Con questo parametro è quindi possibile ridurre la portata della valvola con massimo riferimento. Valore di default = % del fondo scala Range: da % a 5% del fondo scala Frequenza WM Imposta la frequenza di WM, vale a dire la frequenza di pulsazione della corrente di comando. La diminuzione del WM migliora l'accuratezza della valvola a sfavore della stabilità della regolazione. L'aumento del WM migliora la stabilità della regolazione della valvola, causando però maggiore isteresi. Valore di default = Hz Range 5 5 Hz Q fondo scala % Q max tarata % COMNDO Rampe empo di salita Rampa R1 - solenoide : Imposta il tempo di salita della corrente per una variazione da a % del riferimento in ingresso da zero a -V empo di discesa Rampa R - solenoide : Imposta il tempo di discesa della corrente per una variazione da a % del riferimento in ingresso da -V a zero. empo di salita Rampa R3 - solenoide : Imposta il tempo di salita della corrente per una variazione da a % del riferimento in ingresso da zero a +V empo di discesa Rampa R - solenoide : Imposta il tempo di discesa della corrente per una variazione da a % del riferimento in ingresso da +V a zero. Valore min =,1 sec Valore max =, sec Valore di default =,1 sec. Diagnostica Fornisce diverse informazioni, quali: Lo stato del driver elettronico (ttivo o Guasto) La regolazione attiva Riferimento in ingresso Valore di Corrente RESSIONE p max R1 U DOWN R EMO 3 /5 ID 9/

10 SERIE 6. - Modalità con interfaccia CN-us (versione C) Questa modalità permette di pilotare la valvola tramite il bus di campo industriale CN-Open, secondo la normativa ISO 119. Il connettore CN deve essere collegato (vedi schema) come un nodo slave del bus CN-Open, mentre il connettore principale viene cablato solo per la parte di alimentazione (pin e + terra) DIGIL DRIVE µc MICROCONROLLER CIVE NODE Le caratteristiche principali di una connessione tramite CN - Open sono: - memorizzazione dei parametri anche nel LC - modifica dei parametri in real-time (DO communication) - diagnostica della valvola on-line - semplicità di cabalggio con la connessione via seriale - protocollo di comunicazione standardizzato a livello internazionale CN-RNSCEIVER CN_CONROLLER Rx x Informazioni dettagliate sugli aspetti software di comunicazione tramite CN - Open, sono riportate nel catalogo 9. CN_H CN_GND CN_L CN_V Schema di collegamento connettore CN in Valori Funzione 1 CN_SHLD Schermo US_LINE CN +VDC US + VDC (max m) 3 CN DC US VDC CN_H Linea US (segnale alto) 5 CN_L Linea US (segnale basso) 7 - INSLLZIONE - FLUIDI IDRULICI Le valvole DSE3G possono essere installate in qualsiasi posizione senza pregiudicare il corretto funzionamento. ssicurarsi che il circuito idraulico sia esente da aria. Il fissaggio delle valvole viene fatto mediante viti o tiranti con appoggio su una superficie rettificata a valori di planarità e rugosità uguali o migliori a quelli indicati dalla apposita simbologia. Se i valori minimi di planarità e/o rugosità non sono rispettati, possono facilmente verificarsi trafilamenti di fluido tra valvola e piano di appoggio. Usare fluidi idraulici a base di olio minerale tipo HH, HL o HM secondo ISO er fluidi tipo HFDR (esteri fosforici) utilizzare guarnizioni in FM (codice V). er l uso di altri tipi di fluidi come ad esempio HF, HF, HFC consultare il nostro Ufficio ecnico. L esercizio con fluido a temperatura superiore a 7 C comporta un precoce decadimento della qualità del fluido e delle guarnizioni. Il fluido deve essere mantenuto integro nelle sue proprietà fisiche e chimiche. 3 /5 ID /

11 SERIE 9 - DIMENSIONI DI INGOMRO E DI INSLLZIONE 66 DSE3G-* DSE3G-C* DSE3G-* S DSE3G-C* S dimensioni in mm Superficie di montaggio con anelli di tenuta: N. OR tipo 37-9 shore Comando manuale standard incorporato nel tubo dell elettromagnete (compreso nella fornitura) 3 Spazio rimozione bobina Connettore principale 5 Connettore elettrico 7 pin DIN I67 G11 EX7S/L/ cod. 393 (da ordinare separatamente) 6 Connettore CN-us (solo per versione C) Viti di fissaggio: N. viti CEI M5x Coppia di serraggio: 5 Nm 7 Connettore elettrico 5 pin M - I67 G9 EC5S/ML/ cod. 391 solo per versione C (da ordinare separatamente) 3 /5 ID 11/

12 SERIE - COMNDO MNULE La valvola standard utilizza dei magneti aventi il pin per l azionamento manuale integrato nel tubo. L azionamento di tale comando deve essere eseguito con un utensile appropriato, avendo cura di non danneggiare la superficie di scorrimento. Su richiesta è disponibile la versione CS con ghiera in metallo provvista di vite M3 x,75 e controdado di bloccaggio per consentire l azionamento meccanico permanente e regolabile. ale versione viene a volte richiesta per permettere il funzionamento dell impianto anche in caso di guasto della scheda elettronica. ltra funzione possibile di tale comando è quella di limitare meccanicamente l apertura del cursore e di conseguenza la portata. In questo caso può essere utilizzato solo su valvole a solenoidi avendo l accortezza di limitare la corsa del cursore con la vite opposta al magnete eccitato ISRE DI SE (Vedi catalogo 51 ) MMD-I3G ad attacchi sul retro MMD-L3G ad attacchi laterali Filettatura degli attacchi,,, : 3/ S DULOMIC OLEODINMIC Sp 5 LEGNNO (MI) -.le ozzi, 1 / Via Edison el. 331/711 - Fax 331/53 3 /5 ID RIRODUZIONE VIE, L'ZIEND SI RISERV OGNI EVENULE MODIFIC /