POSIROT. PRDS1 Encoder angolare magnetico con uscita incrementale. Encoder angolari magnetici. Scheda tecnica

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1 Encoder angolari magnetici Encoder angolare magnetico con uscita incrementale Scheda tecnica

2 Copyright ASM Automation Sensorik Messtechnik GmbH Am Bleichbach Moosinning Germania I dati tecnici menzionati in questa scheda tecnica sono forniti puramente a titolo indicativo e non hanno valore contrattuale. Si declina qualsiasi responsabilità per possibili errori che potrebbero derivare in seguito all utilizzo o ad interpretazione errata del presente catalogo. ASM si riserva il diritto di apportare miglioramenti o modifiche alle specifiche tecniche senza alcun preavviso o impegno. DB--INC-IT /15

3 Uscita incrementale... 4 Dati tecnici... 4 Codice ordine... 5 Dimensioni... 6 Magneti di posizione... 7 Specifiche sui tipi di uscita Uscite incrementali Accessori Connettore M12, 8 pin DB--INC-IT /15

4 Uscita incrementale Proprietà del sensore Campo di misura Grado di protezione IP67/IP69 Uscita incrementale Principio di misura magnetico Senza contatto con magnete di posizione esterno, senza usura Custodia: Acciaio inox Dati tecnici Tipi di uscita Campo di misura Risoluzione (impulsioni/giro) Linearità Uscite encoder incrementali, RS422/HTL compatibile, uscita filtrata 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 25 / 32 / 45 / 50 / 64 / 75 / 90 / 100 / 125 / 128 / 256 / 512 / 1024 impulsi per giro ±1 (tipico) Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Frequenza massimale di uscita Materiale custodia Dipende dal tipo di magnete IP67/IP69 (con cavo IP67/IP69) 200 khz (il contatore di quadratura dell'elettronica a monte deve essere in grado di contare una frequenza superiore a 200 khz) Acciaio inox Montaggio M12 x 1 Connessione elettrica Temperatura Urti Vibrazioni Peso Connettore M12, 8 pin C DIN EN :2010, 100 g/11 ms, 100 urti DIN EN :2008, 20 g 10 Hz-2 khz, 10 cicli circa 35 g EMC DIN EN :2013 DB--INC-IT /15

5 Codice ordine 1 2 KHZ Risoluzione (impulsioni/giro) 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 25 / 32 / 45 / 50 / 64 / 75 / 90 / 100 / 125 / 128 / 256 / 512 / 1024 impulsi per giro 2 Frequenza massima degli impulsi 50 = 50 khz (standard) 200 = 200 khz 3 Tipi di uscita RS5V RS24V HT24V = RS422 compatibile con alimentazione 5 V DC = RS422compatibile con alimentazione V DC = HTL compatibile con alimentazione V DC 4 Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine KHZ RS5V M12A8 Accessori: Connettore (consultare la pagina 15) Magneti di posizione (a partire dalla pagina 7) DB--INC-IT /15

6 Dimensioni A: Magnete di posizione B: Area di misura C: Marcatura D: Connettore M12 Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 35 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. DB--INC-IT /15

7 Magneti di posizione PRMAG20 A: Sensore B: Marcatura Codice ordine Peso Materiale Momento di inerzia PRMAG20 circa 12 g acciaio inox zincato, plastica 1,3 kgmm 2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità. Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. DB--INC-IT /15

8 PRMAG21 A: Sensore B: Marcatura Codice ordine Peso Materiale Momento di inerzia PRMAG21 circa 3 g acciaio inox zincato; plastica 0,1 kgmm 2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità. Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. DB--INC-IT /15

9 PRMAG22 A: Sensore B: Marcatura Codice ordine Peso Materiale Momento di inerzia PRMAG22 circa 19 g acciaio inox zincato, plastica 3 kgmm 2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità. Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. DB--INC-IT /15

10 PRMAG-M10 A: Sensore B: Marcatura C: Filettatura M10 Codice ordine Peso Materiale Momento di inerzia PRMAG-M10 circa 30 g acciaio inox A2 1,3 kgmm 2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità. Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d ingombro si prega di contattare il produttore. DB--INC-IT /15

11 Specifiche sui tipi di uscita Uscite incrementali HT24V(F) Interfaccia HTL Incrementale Tensione di alimentazione V DC Consumo 100 ma max., dipende di carico Frequenza di impulsi <500 khz Uscita A, A, B, B, Z, Z Push-Pull Corrente di uscita 10 ma max. Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico) Temperatura di lavoro C Protezione elettrica Contro i cortocircuiti EMC DIN EN :2013 Segnali di uscita Alimentazione + Alimentazione GND Segnale A Segnale A Segnale B Segnale B Segnale Z (Nullpuls) Segnale Z Uscita non filtrata HT24V Una frequenza d impulso massima deve essere definita all interno del codice articolo, per cui si dovrà tener conto della larghezza di banda a valle del contatore. Uscita filtrata HT24VF Segnale di uscita filtrata per valore di posizione jitter-free. Il filtro non introduce errori di velocità o accelerazione. DB--INC-IT /15

12 Cablaggio segnale Segnale Connettore Pin Colore cavo Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone A 4 giallo A 6 rosa B 3 verde B 5 grigio Z 7 blu Z 8 rosso Vista sul connettore del sensore DB--INC-IT /15

13 RS5V(F)/RS24V(F) Incrementale Interfaccia EIA RS-422 Tensione di alimentazione RS5V(F): 5 V DC ±10 % RS24V(F): V DC Consumo 100 ma max, dipende di carico Frequenza di impulsi <500 khz Uscita A, A, B, B, Z, Z Push-Pull Corrente di uscita 10 ma max Stabilità (Temperatura) ±50 x 10-6 / C f.s. (tipico) Temperatura di lavoro C Protezione elettrica Contro i cortocircuiti EMC DIN EN :2013 Segnali di uscita Alimentazione + Alimentazione GND Segnale A Segnale A Segnale B Segnale B Segnale Z (impulse di riferimento) Segnale Z Uscita non filtrata RS5V / RS24V Una frequenza d impulso massima deve essere definita all interno del codice articolo, per cui si dovrà tener conto della larghezza di banda a valle del contatore. Uscita filtrata RS5VF / RS24VF Segnale di uscita filtrata per valore di posizione jitter-free. Il filtro non introduce errori di velocità o accelerazione. DB--INC-IT /15

14 Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone A 4 giallo A 6 rosa B 3 verde B 5 grigio Z 7 blu Z 8 rosso Vista sul connettore del sensore DB--INC-IT /15

15 Accessori Connettore M12, 8 pin (a 90 ) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 8 pin disposto a 90, mentre all altra estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm² Diametro del cavo: 6,3 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xm - M12/8F/W - LITZE IP69: KAB - xm - M12/8F/W/69K - LITZE xm = Lunghezza in m Connettore M12, 8 pin (diritto) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 8 pin diritto, mentre all altra estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm² Diametro del cavo: 6,3 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xm - M12/8F/G - LITZE IP69: KAB - xm - M12/8F/G/69K - LITZE xm = Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 8 pin Connettore PIN / Colore cavo bianco marrone verde giallo grigio rosa blu rosso Applicabile per cinghie di trascinamento cavi Velocità di movimento massima 3 m/s Accelerazione massima 5 m/s 2 Raggio di curvatura minimo 10 x diametro del cavo DB--INC-IT /15