1. CARATTERISTICHE: Modi di funzionamento (motori 1,8 ) Temperatura di funzionamento da 5 C a 45 C Grado di protezione IP 20 2.

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1 AZIONAMENTO PASSO-PASSO MILLISTEP COM 0. CARATTERISTICHE: Tensione di alimentazione Corrente di alimentazione max Corrente motore Modi di funzionamento (motori,8 ) Motori passo-passo azionabili Dimensioni [mm] Temperatura di funzionamento da C a C Grado di protezione IP 0. DESCRIZIONE: da 0 Vdc a dc (Vmaxdc) A ( funzione della tensione di alimentazione, della corrente motore impostata, della velocità e del carico del motore),; ;,; ;,; ; ; A / fase (impostazione da dip switch) 00, 00, 00, 800,000, 00, 000,000 passi/giro (impostazione da dip switch) Bifasi a,, 8 fili con induttanza: 0,mH<L<mH 0x0x0 COM è una famiglia di azionamenti per motore passo passo inscatolati di tipo bipolar chopper che, nel caso di motori da,8, consentono una risoluzione fino a 000 passi/giro. La versione base è di tipo frequenza/direzione (clock e verso di rotazione sono forniti dall esterno), mentre le versioni intelligenti (I) hanno a bordo un programmatore di moto. Nonostante le dimensioni ridotte, è disponibile una notevole corrente al motore (A max), grazie all adozione di mosfet a bassissima resistenza. La tensione nominale di alimentazione può andare da 0 a dc (tensione massima dc). L azionamento è stato concepito per contenere il costo, senza però rinunciare alle caratteristiche degli azionamenti più potenti, cioè: Segnali di ingresso/uscita OPTOISOLATI NPN/PNP (PLC compatibili) Connettori su tutti gli ingressi/uscita, compresi quelli di potenza. Disponibilità di versioni intelligenti, programmabili da PC (RS). Funzionamento microstep Impostazione della corrente di fase del motore e dei passi/giro (da dip switch) Riduzione automatica della corrente a motore fermo selezionabile da dip switch (0% del valore impostato) Disable (current off) su comando esterno Protezione al corto circuito fra le fasi e fra fase e terra Protezione alla sovratemperatura ( 90 C )

2 . DIMOSTRATIVO INGRESSI/USCITE : valido per le versioni base, mentre per le versioni intelligenti (I) consultare il dimostrativo annesso alla descrizione del software. 0 J on J 0 Mode set up Current set up Freq. V Freq. V Freq. Dir. V Dir V Dir 7 Disable V 8 Disable V 9 Disable 0 Fault Fault * GND J Signals I/O A A* B B* Motor output +V - V Power input 0 CONNETTORI UTILIZZATI: J:Sauro CTM 9P8 poli passo, : Weidt Mueller p passo, mm Colori dei fili dei motori MAE Fase fili 8 fili A Nero Nero Bianco-arancio A* Arancio Arancio Bianco -nero B Rosso Rosso Bianco-giallo B* Giallo Giallo Bianco-rosso ATTENZIONE: Non sono previsti fusibili sull alimentazione continua interni all azionamento. Pertanto l utilizzatore deve prevedere protezioni esterne. Nc Tx Rx DTR GND Nc 7 RTS 8 Nc 9 Nc case GND J Programming Only I version Tutti gli ingressi ( frequenza, direzione, disable) sono optoisolati e separati galvanicamente. Possono quindi essere pilotati sia da uscite NPN sia da uscite PNP. Sono previsti ingressi per tensioni da, a V ed ingressi da a V. (Vedi schema al parag. 7). Occorre anticipare il segnale di direzione rispetto alla frequenza di almeno 00µ sec. Il passo viene effettuato sulla transizione ON/OFF. Durata minima impulso: µ sec. Frequenza massima 80 KHz. In condizioni di FAULT (cortocircuito, sovratemperatura) oppure di sottotensione di alimentazione, l optoisolatore di uscita interdice (apre).

3 . IMPOSTAZIONE DELLA CORRENTE MOTORE E MODI DI FUNZIONAMENTO: Reduction current off I 00% In on I 0% In TAB. Bit not used Motor current Current [A] COM 0 off off off, off off on off on off, off on on on off off, on off on on on off on on on TAB. Mode 7 8 Step/rev COM 0 off off off 00 off off on 00 off on off 00 off on on 800 on off off 000 on off on 000 on on off 000 on on on 00 TAB. Le norme di sicurezza impongono che le impostazioni siano effettuate ad azionamento spento. All accensione vengono letti i valori impostati. Al paragrafo si vede la posizione del dip switch mode and current set-up attraverso cui impostare il modo di funzionamento e la corrente nel motore. Il bit serve per impostare la ri riduzione automatica di corrente a motore fermo (TAB ). Si consiglia di tenerlo ON (OFF per carichi verticali). La riduzione automatica di corrente a motore fermo serve per ridurre la temperatura media sia del motore che dell azionamento. I bit,, servono per impostare il valore nominale di corrente (TAB.). Il valore massimo impostabile si ottiene dai dati di targa del motore passo-passo. Fare riferimento ai diagrammi coppia Vs. frequenza dell insieme motore azionamento scelti. Non impostare la corrente massima se non serve, si produrrebbe un inutile surriscaldamento del motore e dell azionamento e si potrebbero provocare vibrazioni con perdita di passi (risonanze). Si consiglia di impostare una corrente sufficiente per il funzionamento, con margini di sicurezza per eventuali indurimenti. Si tenga presente che a parità di corrente impostata, il calore prodotto dal motore aumenta all aumentare della velocità di rotazione. La temperatura media del motore dipende quindi dalla corrente impostata, dal ciclo di funzionamento oltre che dalle condizioni di raffreddamento (fissaggio su flangia, eventuale dissipatore, raffreddamento forzato). Il dissipatore dell azionamento (case) è dimensionato per la corrente massima impostabile, con temperatura ambiente massima di C e con un ciclo non troppo gravoso. E consigliabile controllare la temperatura di motore-azionamento in ciclo automatico dopo circa 0 min. E previsto un allarme di sovratemperatura, qualora la temperatura del contenitore/dissipatore superi 90 C. In questo caso c e rischio di ustione, è pertanto necessario installare l azionamento all interno di un armadio. Se la temperatura del contenitore supera 0 C si deve aumentare la superficie di scambio termico fissando l azionamento su un fondo con buona conducibilità termica o ricorrere alla ventilazione forzata. I bit,7,8 servono per impostare la risoluzione del motore (passi/giro). Nella TAB. si vede la risoluzione ottenibile con motori a 0 coppie di poli (,8 ). Impostando risoluzioni elevate il moto del motore a bassa velocità è più uniforme (meno vibrazioni), ma, considerato il limite di 80 KHz sulla freq. max, la velocità massima di rotazione è minore (ad esempio impostando 000 passi/giro, n max 00 rpm).. DIAGNOSTICA LED bicolore power ON Deve essere acceso e di colore verde. Se spento, la tensione di alimentazione è insufficiente. Se di colore rosso l azionamento è in fault (uscita J/ 0- aperta). Cause: sovratemperatura oppure cortocircuito fra i fili del motore o fra filo e terra.

4 . SCHEMA DI INSTALLAZIONE : valido per le versioni base, mentre per le versioni intelligenti (I) consultare il dimostrativo annesso alla descrizione del software. ENCLOSURE DC POWER SUPPLY FUSE FUSE RFI FILTER + - A A* B B* MOTOR freq J -V Schema indicativo -V freq dir dir disable 7 8 disable 9 0 Fault OFF GND Output PNP Output NPN GND(PE)

5 7. DIMENSIONI MECCANICHE J