Corso di Laurea in Scienze e Tecnologie Agrarie

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Rossana Belli
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1 Corso di Laurea in Scienze e Tecnologie Agrarie Corso di Meccanica e Meccanizzazione Agricola Prof. S. Pascuzzi 1

2 Testo L. Bodria G. Pellizzi P. Piccarolo Meccanica e Meccanizzazione Agricola edagricole 2

3 Criteri generali di meccanizzazione agricola 3

4 Obie?vi della meccanizzazione ü TempesBvità nello svolgimento delle operazioni ü Miglioramento della qualità del lavoro ü Aumento della produ?vità ü Riduzione della fabca umana tecnico operabvi qualità, quanbtà sostenibilità ambientale del lavoro economici lavoro a cosb convenienb sociali Sicurezza e riduzione della fabca degli adde? 4

vità ü Riduzione della fabca umana tecnico operabvi qualità, quanbtà sostenibilità

5 Classificazione dal punto di vista tecnico- operabvo Macchine agricole Motrici (MM) Operatrici (MO) a punto fisso mobili a punto fisso mobili elelriche motore elelrico semovenb endotermiche tralori derivab motore endotermico accoppiate a tralori trazione coppia energia idraulica proprio mediante pdp trainate portate semiportate 5

elelrico semovenb endotermiche tralori derivab motore endotermico accoppiate a

6 Classificazione macchine operatrici in base alle caralerisbche operabve: Macchine semplici Operazioni individuali: svolgono solo il lavoro cui sono desbnate Macchine composte o complete Operazioni riunite: svolgono al contempo più lavori in campo o nel centro aziendale Macchine operatrici polivalenb caralerizzate da un unica strulura base su cui montare differenb alrezzi operatori 6

Operazioni riunite: svolgono al contempo più lavori in campo o nel centro aziendale Macchine

7 Classificazione macchine operatrici in base alle caralerisbche operabve: SosBtuiscono integralmente l addelo Facilitano il lavoro manuale, senza sosbtuirlo integralmente Operazioni Meccaniche h uomo= h macchina Operazioni AutomaBzzate h uomo < h macchina Operazioni Meccanizzate Macchina a servizio di più ul Macchine agevolatrici RoboBzzate h uomo =0 7

Operazioni Meccaniche h uomo= h macchina Operazioni AutomaBzzate h uomo < h macchina

8 La scelta o?male di una macchina agricola richiede la conoscenza delle seguenb caralerisbche Ambientali: caralerisbche fisiche, orografiche, pedologiche e climabche delle aree di lavoro Tipologia di coltura o allevamento animale: ciclo agrario, biologico. Periodi ubli Tecnologiche: qualità meccaniche, materiali, semplicità della manutenzione, affidabilità, comfort, sicurezza Tecniche: prestazioni di lavoro ( qualità, capacità di lavoro, consumi, facilità di guida e regolazione, semplicità di accoppiamento OperaBve: comportamento reale in lavoro per o?mizzare le prestazioni con le esigenze agricole Obie?vo: minimizzare i cosb 8

aree di lavoro Tipologia di coltura o allevamento animale: ciclo agrario, biologico.

9 Ogni macchina è caralerizzata da: Capacità di lavoro (C t ): Superficie dominata, volume o massa lavorata per ogni ora di impiego della macchina (ha/h; t/h; m 3 /h) Produ?vità di lavoro (P t ): QuanBtà di lavoro svolto nell unità di tempo dal singolo addelo (unità lavorabva ul) alla macchina (ha/ulh; t/ulh; m 3 /ulh) 9

10 Tempo operabvo di lavoro TO TO = TE + TA + TMI + TME [h/ha] TE = tempo effe4vo di lavoro [h/ha] TA = tempi accessori di lavoro (regolazioni, voltate, rifornimento) [h/ha] TMI = tempi mork inevitabili (trasferimenk, montaggi) [h/ha] TME = tempi mork evitabili (esigenze adde4) [h/ha] c a d b Schema dei tempi di lavoro: a. tempo morto inevitabile per montaggio collegamento dell operatrice alla motrice; b. tempi morb inevitabili per trasferimenb; c. tempo accessorio per regolazione; e f d. tempo accessorio per voltate; e. tempo accessorio per rifornimento; g f. tempi morb evitabili per esigenze del conducente; g. tempo effe?vo di lavoro 10

lavoro: a. tempo morto inevitabile per montaggio collegamento dell operatrice alla motrice; b. tempi morb inevitabili per trasferimenb; c.

11 Classificazione C.I.O.S.T.A. dei tempi di lavoro Tempi parziali Composizione dei tempi parziale Effe4vo TE Accessorio TA NeTo TN OperaKvo TO Utenza TU Totale Tt Effe4vo (TE) TE - TE TE TE TE Accessorio di voltate (TAV) - TAV TAV TAV TAV TAV Accessorio di rifornimenk o scarichi (TAS) Accessorio di manutenzione sul campo (TAC) Preparazione sul campo (TPL) - TAS - TAS TAS TAS - TAC - TAC TAC TAC TPL TPL Morto evitabile (TME) TME TME Morto inevitabile (TMI) TMI TMI Riposo (TR) TR TR Preparazione al centro aziendale (TPH) TPH TrasferimenK (TI) TI 11

TE TE TE TE Accessorio di voltate (TAV) - TAV TAV TAV TAV TAV Accessorio di rifornimenk o scarichi (TAS) Accessorio di manutenzione sul campo (TAC)

12 Tempi e capacità di lavoro di una M.O. Capacità teorica di lavoro per condizioni ideali di funzionamento: C t = b v a 10 1 [ha/h] C t = capacità teorica di lavoro [ha/h] b = larghezza di lavoro [m] V a = velocità massima consenkta senza arresk o rallentamenk [km/h] In realtà, solo una parte (b e ) della larghezza di lavoro della MO è uklizzata e la velocità risulta inferiore v e per inevitabili rallentamenk. Si considera quindi solo il tempo in cui la macchina lavora effe4vamente (TE): capacità effe?va di lavoro C e = b e v e 10 1 [ha/h] 12

larghezza di lavoro [m] V a = velocità massima consenkta senza arresk o rallentamenk [km/h] In realtà, solo una parte (b e ) della

13 Tempi e capacità di lavoro Capacità operabva C o, si riferisce al tempo operakvo TO (h/ha), che considerando i tempi accessori, è influenzato dalla forma dee dimensione degli appezzamenk, oltre che dal Kpo di lavoro e dalla macchina impiegata: C 0 = 1 TO [ha/h] Capacità reale di lavoro C re, si riferisce al tempo di uklizzazione in campo TU (h/ha), che considerando i tempi accessori, è influenzato dalla forma e dimensione degli appezzamenk, oltre che dal Kpo di lavoro e dalla macchina impiegata: C re = 1 TU [ha/h] 13

[ha/h] Capacità reale di lavoro C re, si riferisce al tempo di uklizzazione in campo TU (h/ha), che considerando i tempi

14 capacità di lavoro delle macchine operatrici (ha/h) denominazione formula Significato simboli Capacità teorica Capacità effe4va Capacità operakva Capacità reale C t = b v a 10 1 C e = b e v e 10-1 C e = 1 TE C o = 1 TO C o = µ o C t C re = 1 TU C re = µ re C t b= larghezza teorica (m) v a = velocità massima di avanzamento (km/ h) b e = larghezza effe4va di lavoro (m) v e = velocità effe4va di avanzamento (km/ h) TE = tempo effe4vo di lavoro (h/ha) TO = tempo operakvo di lavoro (h/ha) µ o = coefficiente di uklizzazione operakvo (C o /C t ) TU = tempo uklizzazione in campo (h/ha) µ re = coefficiente di uklizzazione reale (C re / C t ) C re = ( ). C t macchine da raccolta C re = ( ). C t macchine per la lavorazione del terreno 14

velocità effe4va di avanzamento (km/ h) TE = tempo effe4vo di lavoro (h/ha) TO = tempo operakvo di lavoro (h/ha) µ o = coefficiente di uklizzazione operakvo (C o /C t ) TU = tempo

15 Periodo uble (pu) La capacità di lavoro di una M.O. deve essere tale da dominare una superficie nel periodo ukle (pu) entro il quale occorre svolgere una specifica operazione. pu è il tempo (giorni o ore) entro il quale una certa operazione deve essere effeluata per rispondere alle specifiche esigenze delle varie colture 15

occorre svolgere una specifica operazione.

16 CoefficienB (indici) di ublizzazione delle macchine Le prestazioni offerte da ciascuna macchina agricola vanno, nei limite del possibile, integralmente uklizzate in funzione di determinak parametri Ci sono parametri validi per tute le macchine agricole (vita uble, obsolescenza tecnica) Ci sono parametri validi per i tratori e generatori di potenza (potenza massima al motore) Ci sono parametri validi per le macchine operatrici e gli impiank fissi (capacità reale di lavoro) 16

macchine agricole (vita uble, obsolescenza tecnica) Ci sono parametri validi per i tratori e generatori di potenza

17 Indici di ublizzazione delle macchine (V u ; h) Numero di ore di lavoro che la macchina può effetuare prima di passare alla rotamazione (O t ; anni) Numero di anni in cui la macchina diventa tecnicamente superata. La vita ukle deve esaurirsi nel periodo O t. (V a ; h/anno) V a = V u O t (H e ; h/anno) H e H e V a µ u = H e V a 1 17

anni in cui la macchina diventa tecnicamente superata.

18 Indici di ublizzazione (tralori) o?mizzazione P u P m µ p = P u P m 1 18

19 Indici di ublizzazione (Macchine operatrici e impianb fissi) C t = b v a 10 1 C re = 1 TU o?mizzazione C re C t µ re = C re C t 1 19

20 Accoppiamento tralore macchina operatrice (P m ; kw) All albero motore P d = potenza disponibile P r = potenza richiesta P p = potenza dissipata ATriK organi del motore; Autodislocamento; SliTamento ruote motrici; Pressione circuito idraulico η g = P d P m (kw) Dimensionamento (scelta) della M.O. (kw) (kw) Dimensionamento (scelta) del tratore (kw) 20

Autodislocamento; SliTamento ruote motrici; Pressione circuito idraulico η g = P d P m

21 Esempi di segnalebca di sicurezza Pericolo generico: prima di effeluare intervenb, spegnere il motore ed estrarre la chiave Pericolo trinciamento arb superiori: non introdurre le mani all interno di organi in movimento Pericolo scolatura: alenzione alle superfici calde Pericolo di caduta ed invesbmento: non trasportare persone se non sono stab previsb posb adeguab, oltre al posto di guida Pericolo di ribaltamento: non usare la macchina con l arco di sicurezza (ROPS) non posizionato correlamente Pericolo di schiacciamento del corpo: non accedere all area con organi in movimento Pericolo di impigliamento: non avvicinarsi agli organi meccanici in movimento 21

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