Funzioni ausiliarie d'automazione

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1 Funzini ausiliarie d'autmazine Funzini: Caratteristiche : Dimensini d ingmbr, schemi: Mdul lgic Zeli Lgic Presentazine, descrizine Presentazine i Il mdul lgic Zeli Lgic è destinat alla realizzazine di piccli sistemi di autmazine e cntrll. i Viene utilizzat nei settri industriale e terziari. i La sue caratteristiche di cmpattezza e facilità di installazine ne fann un alternativa cmpetitiva alle sluzini a lgica cablata a base di schede specifiche. i La semplicità di prgrammazine, garantita dall'universalità del linguaggi a cntatti, sddisfa le esigenze del prgrammatre rispndend al cntemp alle attese del tecnic installatre. Descrizine Staffe di fissaggi retraibili 2 Mrsettiera a vite di alimentazine 3 Display LCD 4 linee da 12 caratteri 4 Mrsettiera a vite degli ingressi 5 Mrsettiera a vite degli ingressi analgici 0 10 V utilizzabili in ON/OFF (sl SR1-BiiiBD) 6 Tast di cancellazine 7 Tast inseriment linea 8 Tasti di navigazine previa cnfigurazine, tasti di simulazine Z 9 Tast di selezine e validazine 10 Tast Esc. 11 Allggiament memria di salvataggi backup e di trasferiment da un prdtt all'altr (pzinale) del cav di cllegament PC/Mdul lgic 12 Mrsettiere a vite uscite relè 13 Allggiament per etichetta riscrivibile Videata d'ingress Zeli Lgic : Visualizzazine dell stat degli ingressi 2 Visualizzazine del md di marcia (RUN) di arrest (STOP) del mdul lgic 3 Visualizzazine di un parametr, di default girn e ra per i prdtti cn rlgi integrat 4 Visualizzazine dell stat delle uscite La prgrammazine può essere effettuata in md autnm utilizzand la tastiera del mdul lgic il sftware Zeli Sft /2 Te

2 Funzini ausiliarie d'autmazine Funzini: Caratteristiche : Dimensini d ingmbr, schemi: Mdul lgic Zeli Lgic Presentazine, descrizine (segue) Linguaggi a cntatti Funzine Schema Linguaggi Simbl Cmmenti elettric Ladder mdul lgic Zeli Cntatt Ix I crrispnde all'immagine reale del cntatt cllegat sull'ingress del mdul. i ( I) crrispnde all'immagine inversa del cntatt ix cllegat sull'ingress del mdul. "NO" NC Bbina classica A1 Qx La bbina è eccitata quand i cntatti ai quali è cllegata sn in cnduzine. A2 Bbina ad agganci (Set) A1 A2 S SQ La bbina è eccitata quand i cntatti ai quali è cllegata sn in cnduzine. Resta chiusa quand i cntatti nn sn più in cnduzine. Bbina di sganci (Reset) A1 A2 R RQ La bbina è diseccitata quand i cntatti ai quali è cllegata sn in cnduzine. Resta disattivata quand i cntatti nn sn più in cnduzine. Esempi In lgica cablata Cn mdul Zeli 2 pssibilità BP 1 AR BP 1 13 I1 I AR 24 KM1 A1 A2 KM1 = Q1 Q1 KM1 BP 1 AR I1 I2 Q1 KM1 Te 14100/3

3 Funzini ausiliarie d'autmazine Presentazine, descrizine: Caratteristiche : Dimensini d ingmbr, schemi: Mdul lgic Zeli Lgic Funzini Funzini Il mdul lgic Zeli dispne di - 8 blcchi funzine temprizzatre, gnu dei quali parametrizzabile scegliend tra 8 tipi diversi, - 8 blcchi funzine cntatre, - 8 blcchi funzine analgici, gnun dei quali parametrizzabile scegliend tra 7 tipi di cmparatri, - 4 blcchi funzine rlgi, gnun dei quali cn 4 canali a dispsizine. Blcc funzine temprizzatre TTi: ingress cmand temprizzatre RTi: reset del temprizzatre Ti: uscita temprizzatre a: rifer. Zeli/tip di temprizzatre s: base tempi t 00,00: valre di temprizzazine : blcc del valre di temprizzazine All inseriment del blcc funzine temprizzazine TT1, si apre autmaticamente una finestra per la cnfigurazine dei diversi parametri. Blcc funzine cntatre CCi: ingress cnteggi RCi: reset cntatre Ci: uscita cntatre DCi: selezine cnteggi bidirezinale p: valre di preselezine : blcc del valre di preselezine del cntatre Sulla prima linea di prgrammazine gni impuls sull ingress I1 incrementerà decrementerà il cntatre C1. L ingress I2 determinerà il sens cnteggi cnteggi invers. Blcc funzine rlgi : uscita del blcc rlgi ABCD: gamme rarie MO 14: 32: data e ra crrente MO >TH: prim girn/ultim girn ON: ra di attivazine OFF: ra di arrest : blcc delle gamme rarie L inseriment del blcc rlgi cnsente il cambiament di stat dell'uscita Q1 in funzine delle gamme rarie selezinate. Esempi di prgrammazine cn 2 gamme rarie Gamma raria della via A Ogni girn, dal lunedi al venerdi, l'rlgi viene attivat (stat ON) alle 8: 00 e viene disattivat (stat OFF) alle 21: 00 Gamma raria della via B Il sabat e la dmenica l'rlgi verrà attivat (stat ON) dalle 9: 00 alle 12: 00 Blcc funzine analgic A4: uscita del blcc analgic Ref: tensine di riferiment IB Ref: tip di perazine dispnibile : blcc del valre di riferiment del blcc analgic Il blcc funzine analgic cmanderà l uscita Q 4 in funzine del risultat della cmparazine /4 Te In quest esempi l uscita Q 4 cambierà stat quand l'ingress analgic IC assumerà un valre superire al riferiment 6,4 V

4 Funzini ausiliarie d'autmazine Presentazine, descrizine: Caratteristiche: Riferimenti: Dimensini d ingmbr, schemi: Mdul lgic Zeli Lgic Funzini (segue) Mdi Md cnfigurazine Quest md di funzinament permette di centralizzare tutti i parametri dei blcchi funzine nn blccati e utilizzati nel prgramma. Questi parametri sn tutti mdificabili. In quest esempi il cliente ha la pssibilità di mdificare: - il valre di preselezine della temprizzazine T1, - il valre di preselezine del cntatre C1, - la tensine di riferiment del blcc analgic A1, - i parametri del blcc rlgi n 1 (data, gamme rarie). Md visualizzazine Quest md di funzinament permette di visualizzare i valri crrenti dei diversi blcchi funzine utilizzati nel prgramma. È inltre pssibile selezinare un di questi valri per visualizzarl sul display al pst della data e dell ra. In quest esempi il cliente ha la pssibilità di visualizzare i valri crrenti: - del temprizzatre T1, - dell ingress analgic IC, - del cntatre C1. Il valre IC è stat selezinat per essere visualizzat in permanenza sulla videata d ingress al pst della data e dell ra Md diagnstica Quest md di funzinament è accessibile dp la messa in RUN del mdul lgic Zeli. Videata d'ingress Videata di prgrammazine Il passaggi in md prgrammazine permette di visualizzare tutti gli elementi attivi disattivi del prgramma. Tutti gli elementi attivi sn visualizzati in nerett. Te 14100/5

5 Funzini ausiliarie d'autmazine Presentazine, descrizine: Funzini : Dimensini d ingmbr, schemi: Mdul lgic Zeli Lgic Caratteristiche Caratteristiche generali Omlgazine dei prdtti UL, CSA Grad di prtezine IP 20 Temperatura Funzinament C secnd IEC e Immagazzinaggi C (secnd IEC ) Umidità relativa massima % 95 senza cndensa né gccilament Altitudine m Tenuta meccanica Immunità alle vibrazini Cnfrme alla nrma IEC , prva Fc Immunità agli urti Cnfrme alla nrma IEC , prva Ea Tenuta alle scariche elettrstatiche Immunità alle scariche Cnfrme alla nrma IEC , livell 3 elettrstatiche Tenuta ai disturbi AF Immunità ai campi elettrmagnetici Cnfrme alla nrma IEC , livell 3 irradiati Immunità alle scariche Cnfrme alla nrma IEC , livell 3 di transitri rapidi Immunità alle nde d urt Cnfrme alla nrma IEC Immunità alle nde scillatrie Cnfrme alla nrma IEC ammrtizzate Caratteristiche delle alimentazini Mduli SR1-iii1BD SR1-ii01FU Primari Tensine Nminale V a 24 c Limite (ndulazine inclusa) V a 19,2 30 V c Frequenza Nminale (limite) Hz (47-63) SR1-i101FU: Crrente Nminale d'ingress ma SR1-i1i1BD: 67 c 100 V 50, c 240 V 27 SR1-i201BD: 143 SR1-i201FU: c 100 V 80, c 240 V 40 Ptenza dissipata Nminale d'ingress W SR1-i1i1BD: 1,6 SR1-i101FU: 3 SR1-i201BD: 2,9 SR1-i201FU: 5,3 Micr-interruzini Durata accettata 1 ms, ripetizine 20 vlte 10 ms, ripetizine 20 vlte Islament Primari/terra V eff 2000/50-60 Hz Prtezine Cntr l'inversine di plarità Caratteristiche degli ingressi ON/OFF Mduli SR1-iii1BD Ingress I1 a IA IB e IC Cllegament Mrsettiera a vite Mrsettiera a vite Valre nminale degli ingressi Tensine V Crrente ma 3 0,62 Valre A 1 Tensine V 15 9,9 limite di Crrente ma > 1,8 0,16 cmmutazine A 0 Tensine V < 5 < 5 degli ingressi Crrente ma < 0,5 0,08 Impedenza d'ingress a 1 kω 8 38 Temp di rispsta cnfigurabile Stat da 0 a 1 ms 0,3 (rapid) 3 (lent) 3 (nn cnfigurabile) Stat da 1 a 0 ms 0,5 (rapid) 5 (lent) 5 (nn cnfigurabile) Cnfrmità IEC Si, tip 1 N Cmpatibilità Prximity 3 fili Si Si Tip d'ingress Resistiv Resistiv Islament Tra alimentazine e ingressi Nessun Nessun Tra ingressi Nessun Nessun Livell minim alle cndizini d'impieg definite dalle nrme /6 Te

6 Funzini ausiliarie d'autmazine Presentazine, descrizine: Funzini : Dimensini d ingmbr, schemi: Mdul lgic Zeli Lgic Caratteristiche (segue) Caratteristiche degli ingressi a crrente alternata c Mduli Cllegament SR1-ii01FU Mrsettiera a vite Valre nminale degli ingressi Tensine V c Crrente 115 V ma 0, V ma 1,3 Frequenza Hz Valre limite di cmmutazine Stat Lgic 1 Tensine V 79 degli ingressi Crrente ma 0,4 (per U = 240 V) Stat Lgic 0 Tensine V < 40 Crrente ma < 0,3 Temp di rispsta Da 0 a 1 50/60 Hz ms (U = 110 V), (U = 240 V) Da 1 a 0 50/60 Hz ms (U = 110 V), (U = 240 V) Islament Tra alimentazine e ingressi Nessun Tra ingressi Caratteristiche dell'ingress analgic integrat Nessun Mduli SR1-Biii1BD Ingressi analgici Numer di vie 2 Gamma d'ingress V 0 10 Impedenza d'ingress kω 62,5 Tensine max senza distruzine V ± 30 Cnversine Risluzine 8 bit Temp di cnversine Temp di cicl mdul Precisine a 25 C ± 1,6 % larg camp a 60 C ± 2,9 % larg camp Ripetibilità a 55 C < 0,1 % larg camp Islament Via analgica e alimentazine V Nessun Distanza di cablaggi m 10 max cn cav schermat (rilevatre nn islat) Te 14100/7

7 Funzini ausiliarie d'autmazine Presentazine, descrizine: Funzini: Riferimenti: Dimensini d ingmbr, schemi: Mdul lgic Zeli Lgic Caratteristiche (segue) Caratteristiche delle uscite a relè (cllegament cn mrsettiera a vite) Mduli SR1-i1i1BD, SR1-i101FU SR1-i201BD, SR1-i201FU Numer di uscite Senza ptenziale cmune 4 8 Valri limite d'impieg V a 5 150, c Tip di cntatt A chiusura Crrente termica A 8 Durata elettrica Categria d'impieg DC-12 V 24 per manvre A 1,5 DC-13 V 24 V L/R = 10 ms A 0,6 AC-12 V 230 A 1,5 AC-15 V 230 A 0,9 Crrente di cmmutazine min Ad una tensine minima di 5 V ma 10 Affidabilità di cntatt a bass livell 17 V - 5 ma Numer di difetti per 100 milini di cicli di manvre: 1 Cadenza massima A vut Hz 10 di funzinament A le Hz 0,5 Durata meccanica In milini di cicli di manvre 10 Tensine nminale di tenuta Secnd IEC kv 2,5 agli impulsi Temp di rispsta Chiusura ms 10 Apertura ms 5 Prtezini integrate Cntr i crtcircuiti Nessuna: si cnsiglia il mntaggi di un dispsitiv di prtezine cn fusibile interruttre autmatic per via grupp di vie Cntr le svratensini e i svracca- Nessuna: si cnsiglia il mntaggi in parallel ai mrsetti di gni prerichi azinatre di un circuit RC, limitatre MOV (ZNO), did adatt alla tensine Cllegament mm 2 Su mrsetti a vite Serraggi cn cacciavite Ø 3,5 (cppia di serraggi: 0,6 N.m) - Cav flessibile cn terminale 1 cnduttre: 0,14 1,5, cav: AWG26 AWG16 2 cnduttri: 0,14 0,75, cav: AWG26 AWG18 - Cav semi-rigid 1 cnduttre: 0,14 2,5, cav: AWG26 AWG14 - Cav rigid 1 cnduttre: 0,14 2,5, cav: AWG26 AWG14 2 cnduttri: 0,14 1,5, cav: AWG26 AWG16 Caratteristiche di elabrazine Mduli SR1-i1i1BD, SR1-i101FU SR1-i201BD, SR1-i201FU Numer di linee dell schema di cmand Temp di cicl max ms 6 8 Temp di rispsta (2) ms da 12 a 24 (SR1-i1i1BD) da 14 a 26 (SR1-i201BD) da 20 a 40 (SR1-i101FU) da 22 a 42 (SR1-i201FU) Temp di memrizzazine (3) Girn/ra H 72 a 40 C sl su SR1-Biiiii Cntrll memria prgramma Ad gni messa stt tensine Caratteristiche a 55 C per una percentuale di caric degli ingressi/uscite del 60 % a 45 C per una percentuale di caric degli ingressi/uscite del 100 %. (2) Intervall di temp tra il cambiament di stat di un ingress e il cambiament di stat di un uscita direttamente assciata dal prgramma nell stess cicl. (3) In cas di interruzine dell'alimentazine /8 Te

8 Funzini ausiliarie d'autmazine Presentazine, descrizine: Funzini : Dimensini d ingmbr, schemi: Mdul lgic Zeli Lgic Curve Durata elettrica (in milini di cicli di manvre) (secnd IEC ) Carichi alimentati a crrente cntinua DC-12 DC-13 (2) Milini di cicli di manvre 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 48 V 24 V Milini di cicli di manvre 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 L/R = 10 ms 48 V L/R = 10 ms 24 V L/R = 60 ms 48 V L/R = 60 ms 24 V 0,0 0 0,5 1 1,5 2 Crrente (A) 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 Crrente (A) Carichi alimentati a crrente alternata AC-12 (3) AC-14 (4) 3,0 2,5 Milini di cicli di manvre 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 24 V 48 V 110 V 230 V Milini di cicli di manvre 2,0 1,5 1,0 0,5 110 V 230 V 48 V 24 V 0,0 0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5 Crrente (A) 0,0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2 Crrente (A) AC-15 (5) Milini di cicli di manvre 1,0 0,9 0,8 110 V 0,7 0,6 230 V 48 V 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5 0,7 0,9 1,1 1,3 1,5 1,7 1,9 Crrente (A) DC-12: cmand di carichi hmici e di carichi statici islati cn ftaccppiatre, L/R 1ms. (2) DC-13: cmand di elettrmagneti, L/R 2 x (Ue x Ie) in ms, Ue: tensine nminale d'impieg, Ie: crrente nminale d'impieg (cn un did di prtezine mntat sul caric ccrre utilizzare le curve DC-12 cn un cefficiente 0,9 sul numer di milini di cicli di manvre). (3) AC-12: cmand di carichi hmici e di carichi statici islati cn ftaccppiatre cs 0,9. (4) AC-14: cmand di bassi carichi elettrmagnetici di elettrmagneti 72 VA, abilitazine: cs = 0,3, interruzine: cs = 0,3. (5) AC-15: cmand di carichi elettrmagnetici di elettrmagneti > 72 VA, abilitazine: cs = 0,7, interruzine: cs = 0,4. Te 14100/9

9 Funzini ausiliarie d'autmazine Presentazine, descrizine: Funzini : Caratteristiche : Dimensini d ingmbr, schemi: Mdul lgic Zeli Lgic Riferimenti Mduli lgici Numer Ingressi Uscite Orlgi Riferiment Pes d'i/u ON/OFF relè kg Alimentazine 10 6 I 4 U N SR1-A101BD 0, I 4 U Si SR1-B121BD 0, I 8 U N SR1-A201BD 0,350 SR1-i121BD 12 I 8 U Si SR1-B201BD 0,350 Alimentazine c 100/240 V 10 6 I c 100/240 V 4 U N SR1-A101FU 0,290 Si SR1-B101FU 0, I c 100/240 V 8 U N SR1-A201FU 0,350 SR1-i101FU Si SR1-B201FU 0,350 Elementi separati Descrizine Riferiment Pes kg Memria EEPROM SR1-MEM01 0,001 Dcumentazine Descrizine Lingua Riferiment Pes kg Guida all'impieg Francese SR1-MAN01FR 0,100 Inglese SR1-MAN01EN 0,100 Tedesc SR1-MAN01DE 0,100 Spagnl SR1-MAN01ES 0,100 Italian SR1-MAN01IT 0,100 Di cui 2 ingressi cnfigurabili in analgic /10 Te

10 Funzini ausiliarie d'autmazine Presentazine, descrizine: Funzini : Caratteristiche : Dimensini d ingmbr, schemi: Mdul lgic Zeli Lgic Descrizine, riferimenti (segue) Zeli Sft Zeli Sft permette: - l inseriment degli schemi di cmand, - il cntrll delle applicazini grazie alla funzine integrata del test di cerenza, - l inseriment dei messaggi visualizzati su Zeli Lgic, - la semplificazine della messa in pera. I mdi di inseriment degli schemi di cmand Il md prgrammazine Prdtt, permette all peratre che ha prgrammat direttamente su Zeli Lgic di ritrvare la stessa ergnmia, fin dal prim impatt cn il sftware. Il md scherm inter, più intuitiv, garantisce all peratre una grande cmdità di impieg e numerse funzini supplementari. Zeli Sft utilizzat in md scherm inter permette di adattarsi al linguaggi dell peratre ffrend 3 simblgie differenti: - simbli Zeli, - simbli linguaggi a cntatti Ladder, - simbli elettrici. Il md scherm inter permette inltre la creazine di messaggi e cmmenti assciati ad gni riga di prgramma. Il passaggi da un md di prgrammazine all altr è pssibile in gni istante cn un semplice clic sul muse. Test di cerenza e lingue applicative Zeli Sft cntrlla le applicazini cn la funzine integrata del test di cerenza. Il minim errre di prgrammazine viene segnalat in rss. È sufficiente un clic sul muse per individuare il prblema. Zeli Sft cnsente inltre di passare in gni istante ad una delle 6 lingue dispnibili (Inglese, Francese, Tedesc, Spagnl, Italian, Prtghese), e di stampare il dssier applicazine nella lingua prescelta. Permette altresì di scegliere il md di rappresentazine (Zeli, a cntatti elettric) cn cui stampare il dssier. Inseriment dei messaggi visualizzati su Zeli Lgic Zeli Sft permette di cnfigurare 4 blcchi funzine Test, crrispndenti a 4 videate da 4 linee x 12 caratteri, visualizzabili su tutti i mduli lgici. Queste videate vengn attivate altrettant semplicemente che una bbina nell schema di cmand. È quindi pssibile visualizzare i messaggi in frmat sl test assciarli a 1 2 variabili. Queste ultime sn valri crrenti e/ di reglazine dei blcchi funzine utilizzati nel prgramma. Semplificazine della messa in pera Il simulatre di Zeli Sft permette di testare l'insieme dei prgrammi, vver: - attivare gli ingressi ON/OFF e il tip di cntatt nrmalmente apert chius, istantane permanente, - visualizzare l stat delle uscite, - far variare la tensine degli ingressi analgici IB e IC, - attivare i tasti pulsante, - simulare il prgramma applicazine in temp reale accelerat, - visualizzare dinamicamente e in rss i diversi elementi attivi del prgramma. Riferimenti Descrizine Riferiment Pes kg Cav di cllegament mdul lgic PC SR1-CBL01 0,350 lunghezza 1,8 m Kit cmprendente: SR1-KIT01 0,500 - sftware di prgrammazine autnm Zeli sft, - cav. Sftware di prgrammazine Zeli Sft SR1-SFT01 0,150 Te 14100/11

11 Funzini ausiliarie d'autmazine Mdul lgic Zeli Lgic Funzini: Caratteristiche: Riferimenti: Dimensini d ingmbr, schemi Dimensini d ingmbr Mduli lgici SR1-iii1ii ,5 60 a a SR1-i1iiii 72 SR1-i2iiii 126 Schemi Rilevatre tre fili Ingressi analgici su SR1-iii1BD su SR1-i101BD su SR1-i201BD a 0-10 V ANALOG. a 0-10 V ANALOG V + 24 V Ca / Ta 1 Ca / Ta VDC Ca / Ta 1 Ca / Ta 2 BL BN BL BN BK BK + - I1 I2 I3 I4 I5 I6 IB IC + - I1 I2 I3 I4 I5 I6 IB IC + - I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 IA IB IC -- 1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q3 2 1 Q4 2 1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q3 2 1 Q4 2 1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q3 2 1 Q4 2 1 Q5 2 1 Q6 2 1 Q7 2 1 Q8 2 Fusibile a intervent ultra-rapid 1 A interruzine circuit /12 Te

12 Funzini ausiliarie d'autmazine Funzini: Caratteristiche : Dimensini d ingmbr: pagina 14100/12 Mdul lgic Zeli Lgic Schemi SR1-i101BD SR1-i201BD L / + L / + N / I1 I2 I3 I4 I5 I6 IB IC N / I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 IA IB IC -- 1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q3 2 1 Q4 2 1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q3 2 1 Q4 2 1 Q5 2 1 Q6 2 1 Q7 2 1 Q8 2 L / + (2) L / + (2) N / - U (3) N / - U (3) U (4) U (4) SR1-i101FU SR1-i201FU L c V N L c V N L N c V I1 I2 I3 I4 I5 I6 L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 IA IB IC c V 1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q3 2 1 Q4 2 1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q3 2 1 Q4 2 1 Q5 2 1 Q6 2 1 Q7 2 1 Q8 2 L / + (2) L / + (2) N / - U (3) N / - U (3) U (4) U (4) Fusibile a intervent ultra-rapid 1A interruttre. (2) Fusibile interruttre 16A (B16). (3) Caric resistiv. (4) Caric induttiv. Te 14100/13