Informazioni. Elettronica di Potenza. Access Point Wireless. Informazioni. batteria. Micro computer

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1 Autoveicolo WiFi Progetto I.T.I.S Corni Classe 4C - a.s. 2006/07 Elettronica e Telecomunicazioni 09/04/2011 "Un modello radiocontrollato dal WEB" 1 Obiettivi iniziali e risultati ottenuti Obiettivi iniziali: stimolare l apprendimento dell elettronica degli studenti Realizzare circuiti di automazione industriale Imparare divertendosi Risultati ottenuti: Veicolo funzionante come da previsione Gli studenti hanno realizzato quanto previsto, senza sentire il peso dell impegno dal loro profuso. Diverse idee per i progetti per il prossimo a.s. 09/04/2011 "Un modello radiocontrollato dal WEB" 2 1

2 Programma alternativo Fin dal 3 anno i ragazzi del nostro corso si applicano nella gestione tramite computer di dispositivi destinati al controllo industriale con simulazioni di: Sistema di allarme Gestione di nastri trasportatori Controllo di livello Etc.. Non contenti di ciò.. 09/04/2011 "Un modello radiocontrollato dal WEB" 3 Programma alternativo Si è pensato di realizzare un modello reale di autoveicolo con l obiettivo di controllarne i movimenti a distanza mediante computer 09/04/2011 "Un modello radiocontrollato dal WEB" 4 2

3 La meccanica non è il nostro forte.. Ma l elettronica SI 09/04/2011 "Un modello radiocontrollato dal WEB" 5 La trasmissione radio Visto che nel nostro corso di studi si studiano i sistemi di trasmissione, si è pensato di installare a bordo del veicolo un comune sistema WIRELESS Come quelli che si usano a casa x l ADSL 09/04/2011 "Un modello radiocontrollato dal WEB" 6 3

4 Il computer utilizzato A bordo del veicolo era necessario installare un PC (microscopico) in grado di interfacciarsi con la RETE Ethernet e con i motori Si è scelto il modello: Molto piccolo ma con la stessa potenza dei primi computer AT286 da tavolo ma consumi ridottissimi 09/04/2011 "Un modello radiocontrollato dal WEB" 7 Informazioni Schema a blocchi Motore Sinistro Motore Destro Elettronica di Potenza Access Point Wireless batteria Informazioni Micro computer 09/04/2011 "Un modello radiocontrollato dal WEB" 8 4

5 Il programma in linguaggio C SetStdIOFocus (COMMANDSHELL); // setta il FOCUS, applicazione console card_num=0; if ((card=register_card (PCI_9112, card_num)) <0 ) { printf("register_card error=%d\n", card); exit(1); } for(;;) { DO_WriteLine(card,0,0,1); //B0 STOP INIZIALE DO_WriteLine(card,0,1,1); //B1 DO_WriteLine(card,0,2,1); DO_WriteLine(card,0,3,1); //B6 //B7 Micro computer do{ comando=getche(); switch (comando) { case 'a': DO_WriteLine(card,0,0,0); //B0 Movimento AVANTI DO_WriteLine(card,0,1,0); //B1 DO_WriteLine(card,0,2,0); //B6 DO_WriteLine(card,0,3,0); //B7 Sleep(n); break; case 'i':do_writeline(card,0,0,1); //B0 09/04/2011 DO_WriteLine(card,0,1,0); "Un modello radiocontrollato //B1 dal WEB" 9 Come controllare a distanza l auto? Con qualsiasi PC Anche portatile dotato di interfaccia wireless Computer Palmare Cellulare di ultima generazione 09/04/2011 "Un modello radiocontrollato dal WEB" 10 5

6 Controllo via Testo Telnet 09/04/2011 "Un modello radiocontrollato dal WEB" 11 Controllo via WEB / WiFi 09/04/2011 "Un modello radiocontrollato dal WEB" 12 6

7 Applicazioni per progetto: Scuole Aperte Connessione di una Web-CAM a bordo dell auto sarà cosi possibile controllare i movimenti vedendo su PC quanto inquadra la telecamera e come si muove la telecamere! Gestione via Internet di tutti i comandi Da Casa o da qualsiasi PC nel mondo, sarà possibile controllare i movimenti dell Auto-WEB 09/04/2011 "Un modello radiocontrollato dal WEB" 13 Sviluppi per il prossimo a.s. Connessione di 2 Web-CAM a bordo dell auto e per vista a 360 e gestione dei movimenti dell auto per tutti i corridoi della nostra scuola Luci infrarosse a bordo per visione notturna Ispezione notturna dei locali dell istituto via Internet Installazione di sensori di ambientali (es. temp.) per controllare la temperatura negli ambienti in cui la macchina si muoverà secondo una sequenza di movimenti già impostati etc.. etc.. 09/04/2011 "Un modello radiocontrollato dal WEB" 14 7