ORIENTAMENTO ELETTRONICA. Progettazione di Sistemi Elettronici Elettronica per la Robotica Elettronica per l automazione industriale

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1 ORIENTAMENTO ELETTRONICA Progettazione di Sistemi Elettronici Elettronica per la Robotica Elettronica per l automazione industriale

2 Progettazione di Sistemi Elettronici a.a Michele Corrà

3 Progettazione di Sistemi Elettronici fornire le nozioni e le tecniche di base necessarie per lo sviluppo completo di un prototipo elettronico (a microcontrollore). Tematiche affrontate: - la stesura dello schematico circuitale al CAD Obiettivo - la scelta dei componenti e la lettura dei loro datasheet - l eventuale simulazione di stadi analogici (SPICE) - lo sbroglio PCB (disegno del circuito stampato) e stampa - il montaggio in laboratorio,, saldatura componenti - la programmazione del microcontrollore on-board - il debug e test finale con strumenti di laboratorio

4 Progettazione di Sistemi Elettronici dall idea allo schematico elettronico CAD schematic design idea / requisiti CAD alimentazioe µcontrollore scelta componenti simulazione sensori attuatori comunicazione

5 Progettazione di Sistemi Elettronici ed in laboratorio il prototipo finale! PCB schematic CAD test program BYTE D_Reset(void) { //-- Reset the status bits BYTE D_Error=0; _1w_pin_low(); Delay100TCYx(19); Delay = 475 usec Delay10TCYx(2); prototipo } Delay100TCYx(16);

6 Progettazione di Sistemi Elettronici il laboratorio e la prototipazione L attività didattica, anche quella di tipo teorico, sarà svolta prevalentemente in laboratorio Il laboratorio dispone di postazioni CAD elettronico per: - il disegno circuitale e le eventuali simulazioni - lo sbroglio dei circuiti stampati - la generazione dei file GERBER per stampa digitale e/o la prototipazione rapida. Il laboratorio dispone inoltre di: componenti e attrezzature per il montaggio/saldatura strumentazione di misura ed il test elettronico strumenti HW e SW per la programmazione micro

7 Elettronica per la robotica a.a Daniele Fontanelli

8 Elettronica per la robotica Progettazione di una architettura per il controllo di robot Obiettivo fornire le nozioni necessarie alla comprensione: della teoria, delle tecniche e dei sistemi alla base del controllo di robot per l'automazione industriale dei vari sottosistemi che formano un sistema robotico e della loro interconnessione

9 Elettronica per la robotica Componenti di un sistema robotico Sistema meccanico Attuatori Motori DC Stepper motor Servo motori Motori idraulici Motori pneumatici Sistema Veicoli autonomi Braccia robotiche Isole di montaggio Sensori Switch Potenziometri Accelerometri Telecamere Encoder digitali Uscite Circuiti di potenza Amplificatori PWM D/A, D/D Elettronica Controllore Circuiti logici Microcontrollori PLC Comunicazione Temporizzazione Ingressi Circuiti discreti Amplificatori Filtri A/D, D/D

10 modellazione del robot Elettronica per la robotica Gli attori principali del controllo studio ed implementazione del controllore

11 Elettronica per la robotica in laboratorio (circa 30 ore) si chiude il ciclo tra teoria e pratica, utilizzando specifici sistemi robotici implementazione della legge di controllo (codice e temporizzazione) pilotaggio di interfacce verso il sistema robotico (attuatori e sensori) inoltre: ROBOT COMPETITIONS!!! possibilità di tesi di primo e secondo livello finalizzate alla partecipazione a gare internazionali per robot (CiberMouse, RoboCup, Robotex, Lego League, )

12 Elettronica per l Automazione Industriale a.a Francesco Patruno f.patruno@sabex.it

13 Elettronica per l Automazione Industriale Scopo del corso Il corso si propone di fornire agli studenti: un percorso formativo sui Programmable Logic Controller PLC (microprocessori altamente affidabili specializzati per la gestione di processi industriali) - elaborano segnali analogici e digitali provenienti da sensori e diretti agli attuatori di un impianto industriale - programmazione intuitiva ed elaborazione semplice - componenti pervasivi in ambito industriale e domestico lezioni frontali (circa 30 ore) + esercitazioni in laboratorio (circa 30 ore) volte alla soluzione di applicazioni concrete

14 Elettronica per l Automazione Industriale Obiettivi formativi specifici conoscenze di base sull architettura (funzioni integrate, I/O analogici e digitali, interfacce di comunicazione) e la programmazione dei PLC aspetti salienti relativi ai PLC maggiormente diffusi sul mercato analisi di applicazioni reali

15 Elettronica per l Automazione Industriale Esercitazioni sperimentali in laboratorio: dalla progettazione alla realizzazione