Distanziometro Laser ad alta velocità IDP-RFD100K CARATTERISTICHE: DESCRIZIONE:

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1 Distanziometro Laser ad alta velocità CARATTERISTICHE: Elevata velocità di acquisizione pari a 100Ksps (T acq =10us) Elevata accuratezza fino a ±5mm Elevata ripetibilità fino a ±0.2mm Distanza di misura fino a 8.5m anche con bersagli non cooperanti Comunicazione su bus USB2.0 (possibilità di altre interfacce) Driver usb e libreria di facile utilizzo Ampio intervallo per la tensione di alimentazione (8Vdc-30Vdc) Ridotte dimensioni Bassi consumi Basso costo IDP-RFD100K Ottobre 2011 Rev 0.9 DESCRIZIONE: Il distanziometro IDP-RFD100K è un dispositivo a tempo di volo ad alta velocità, in grado di misurare la distanza di un bersaglio, anche non cooperante, calcolando il tempo di andata e ritorno (tempo di volo) di un impulso laser. L apparecchio è in grado di acquisire misure al secondo su un intervallo di distanza che va da 400mm fino ad oltre 8500mm. Il dispositivo è stato realizzato per funzionare su bersagli reali (senza quindi l utilizzo di specchi o catarifrangenti). In generale l accuratezza e la ripetibilità delle misure dipendono da vari fattori quali: il tipo di bersaglio, la distanza di misura, il numero di medie effettuate e le condizioni ambientali. Il distanziometro fornisce assieme alla distanza anche l intensità del segnale ricevuto indietro dal bersaglio, consentendo quindi di calcolare anche il valore di albedo del bersaglio stesso. In particolare usando il dispositivo con uno specchio rotante è possibile realizzare un scanner laser 3D (1) in grado di fornire una mappa tridimensionale a toni di grigio o a falsi colori di qualsiasi ambiente. Il distanziometro IDP-RFD100K è attualmente disponibile con uscita dati su bus USB2.0, completo di driver USB auto installanti e libreria DLL (fornita con esempi): su richiesta è possibile avere anche altre interfacce di comunicazione (1). L IDP-RFD100K può essere 1 INDEP è a vostra disposizione per eventuali personalizzazioni. Indep Electronics & Photonics

2 anche dotato di molteplici I/O (2) come ad esempio uscite digitali TTL, OC (Open Collector), relè allo stato solido o di ingressi optoisolati, TTL o line-driver per la lettura di encoder incrementali differenziali o sbilanciati. La tensione di alimentazione copre un ampio intervallo che va da 8V dc fino a 30V dc con un modesto assorbimento pari a circa 500mA a 12V dc. Le ridotte dimensioni del dispositivo lo rendono di facile collocazione e fissaggio. SICUREZZA LASER: Il distanziometro IDP-RFD100K monta un laser rosso a 660nm. La potenza media del laser è di circa 5mW. Il dispositivo risulta in classe 3A. E quindi indispensabile non guardare mai in modo diretto o riflesso la radiazione laser proveniente dal dispositivo. Evitare sempre di stazionare lungo la traiettoria del laser. 2 Contattateci per maggiori informazioni. Indep Electronics & Photonics

3 CARATTERISTICHE TECNICHE: Dati tecnici Descrizione Dettaglio Velocità di acquisizione campioni/sec - Accuratezza (typ) Ripetibilità (typ) ±8mm ±3mm Rssi (typ) Intervallo di misura 0.04m 8.5m L accuratezza annovera l errore di linearità in calibrazione e l oscillazione della misura a ± σ. Valutata a 25 C, con luminosità diffusa <10Klux con lo strumento in equilibrio termico. Vedi anche Nota (1) (4). La ripetibilità è valutata in condizioni ambientali costanti con lo strumento in equilibrio termico. Vedi anche Nota (2). Indicatore di potenza del segnale ricevuto indietro dal bersaglio. Valore su 12bit. Tipicamente un forte segnale porge un valore attorno a circa 500 mentre un segnale molto debole può superare il valore di circa Può arrivare oltre i 12m di distanza. Vedi anche Nota (3). Alimentazione 8V dc 30V dc Richiesta tensione Stabilizzata. Corrente assorbita <500mA a 12V dc Potenza assorbita: <6W. Temperatura di esercizio 0 C +50 C Temperatura ambiente. Tempo di assestamento 10min Può variare in funzione delle condizioni ambientali. Deriva Termica (typ) ±15mm Su tutto l intervallo di temperatura. Laser Laser - Potenza Laser ~ 5mW rms Classe 3A Mai puntare il laser sugli occhi. Diametro spot laser ~ 4mm Nel campo da 400mm a 8500mm Massima illuminazione 10Klux Luce diffusa. Dimensioni 182mmx108mmx45mm Modello base UB0. Peso ~ 550gr Modello base UB0. Comunicazione Usb2.0 Altri tipi di interfaccia disponibili. Contattateci. I/O generico Encoder, Opto, Relè, etc. - NOTE (1) L accuratezza dipende dal numero di medie, dal tipo di bersaglio e della distanza, oltre che dalle condizioni ambientali: Il valore riportato è la media delle accuratezze ottenute a varie distanze con bersaglio grigio e con 100 medie per dato (tabella 2). (2) La ripetibilità dipende dal numero di medie, dal tipo di bersaglio e della distanza, oltre che dalle condizioni ambientali: Il valore riportato è la media delle ripetibilità ottenute a varie distanze con bersaglio grigio e con 100 medie per dato (tabella 2). (3) Lo strumento è calibrato fino a 8.5m oltre tale distanza i valori di accuratezza e ripetibilità peggiorano sensibilmente. (4) L errore totale (Accuratezza assoluta) deve considerare anche la deriva termica. Tabella1. Indep Electronics & Photonics

4 ACCURATEZZA E RIPETIBILITA : medie per dato (10 dati/sec) Ripetibilità (1) Bianco 90% diffusività ±0.2mm ±0.3mm ±0.4mm ±1.0mm Grigio 18% diffusività ±0.2mm ±0.3mm ±0.5mm ±1.5mm Nero 6% diffusività ±0.3mm ±0.4mm ±0.8mm ±2.0mm Accuratezza (2) Bianco 90% diffusività ±5.2mm ±5.3mm ±5.4mm ±6.0mm Grigio 18% diffusività ±5.2mm ±5.3mm ±5.5mm ±6.5mm Nero 6% diffusività ±5.3mm ±5.4mm ±5.8mm ±7.0mm 100 medie per dato (1000 dati/sec) Ripetibilità (1) Bianco 90% diffusività ±1.0mm ±1.0mm ±1.5mm ±4.0mm Grigio 18% diffusività ±1.2mm ±1.3mm ±2.0mm ±7.0mm Nero 6% diffusività ±1.4mm ±1.5mm ±3.0mm ±12.0mm Accuratezza (2) Bianco 90% diffusività ±6.0mm ±6.0mm ±6.5mm ±9.0mm Grigio 18% diffusività ±6.2mm ±6.3mm ±7.0mm ±12.0mm Nero 6% diffusività ±6.4mm ±6.5mm ±8.0mm ±17.0mm 0 medie per dato ( dati/sec) Ripetibilità (1) Bianco 90% diffusività ±10mm ±11mm ±14mm ±36mm Grigio 18% diffusività ±11mm ±12mm ±18mm ±46mm Nero 6% diffusività ±12mm ±13mm ±26mm ±50mm Accuratezza (2) Bianco 90% diffusività ±15mm ±16mm ±19mm ±41mm Grigio 18% diffusività ±16mm ±17mm ±23mm ±51mm Nero 6% diffusività ±17mm ±18mm ±31mm ±55mm NOTE (1) La ripetibilità prevede condizioni ambientali costanti, essa indica l oscillazione della misura e il livello di rumore della misura (valori a ± σ). (2) Misure effettuate a 25 C. Strumento in equilibrio termico. Luminosità diffusa <10Klux. (3) I valori riportati sono valori tipici. Piccole differenze possono esserci da strumento a strumento. I valori cambiano inclinando il bersaglio. I Bersagli sono del tipo: Opteka Premium Reference. Tabella2. Valori di ripetibilità e accuratezza con varie medie per campione. Indep Electronics & Photonics

5 SOFTWARE: Col dispositivo viene fornito: il driver USB auto installante, la libreria di gestione del distanziometro, un software dimostrativo. Figura1. Esempio che mostra a video la variazione di distanza di un bersaglio in movimento. Indep Electronics & Photonics

6 CARATTERISTICHE MECCANICHE: Le dimensioni principali del distanziometro sono riassunte nella figura di seguito: Figura2. Dimensioni del contenitore. Il connettore di alimentazione è un connettore a baionetta a 2 poli mentre il connettore usb è uno connettore standard tipo B maschio: Figura3. Connettori (Alimentazione e Usb). Indep Electronics & Photonics

7 Questo documento è stato realizzato allo scopo di fornire una descrizione tecnica del dispositivo reperibile presso la INDEP SRL. Per ulteriori informazioni rivolgersi direttamente a INDEP SRL. Le informazioni in questo documento si intendono accurate e affidabili. L azienda comunque non si assume alcuna responsabilità per errori che possano comparire in questo documento. L azienda si riserva il diritto di apportare variazioni sia ai dispositivi sia alle specifiche accluse in questo documento in ogni momento e senza preavviso. Nessuna licenza a brevetti o a proprietà intellettuali di INDEP SRL sono dovute da parte dell azienda in relazione alla vendita o alla visione dei propri prodotti. I prodotti di INDEP SRL non sono autorizzati per l uso come componenti critici in dispositivi o sistemi vitali. Alcuni nomi di prodotti menzionati in questo documento potrebbero risultare marchi registrati: in questo caso tali prodotti o marchi vengono usati solamente per puro riferimento. INDEP SRL. Tutti i diritti sono riservati. Indep Electronics & Photonics