SINUMERIK. SINUMERIK 802D sl Macchina manuale Plus Tornitura. Prefazione. Descrizione 1. Interfaccia software 2

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1 Prefazione SINUMERIK SINUMERIK02Dl SINUMERIK SINUMERIK 802D sl Manuale di programmazione e d'uso Descrizione 1 Interfaccia software 2 Inserzione, ricerca del punto di riferimento 3 Configurazione 4 Lavorazione manuale 5 Esecuzione manuale del programma delle fasi di 6 lavorazione Messaggi 7 A Appendice Valido per Controllo numerico Versione software SINUMERIK 802D sl T/M 1.4 SP5 06/2009 6FC5398-6CP10-1CA0

2 Avvertenze di legge Avvertenze Concetto di segnaletica di legge di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA con il triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. CAUTELA senza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. ATTENZIONE indica che, se non vengono rispettate le relative misure di sicurezza, possono subentrare condizioni o conseguenze indesiderate. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato L'apparecchio/sistema in questione deve essere installato e messo in servizio solo rispettando le indicazioni contenute in questa documentazione. La messa in servizio e l'esercizio di un apparecchio/sistema devono essere eseguiti solo da personale qualificato. Con riferimento alle indicazioni contenute in questa documentazione in merito alla sicurezza, come personale qualificato si intende quello autorizzato a mettere in servizio, eseguire la relativa messa a terra e contrassegnare le apparecchiature, i sistemi e i circuiti elettrici rispettando gli standard della tecnica di sicurezza. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Industry Sector Postfach NÜRNBERG GERMANIA N. di ordinazione documentazione: 6FC5398-6CP10-1CA0 P 06/2009 Copyright Siemens AG Con riserva di eventuali modifiche tecniche

3 Prefazione Documentazione SINUMERIK La documentazione SINUMERIK è suddivisa in 3 categorie: Documentazione generale Documentazione per l utente Documentazione per il costruttore / per il service Un elenco delle pubblicazioni, con le rispettive lingue disponibili, viene aggiornato mensilmente e si trova in Internet all'indirizzo: Seguire le voci di menu "Support" "Documentazione tecnica" "Ordinazione della documentazione" "Documentazione stampata". La versione Internet di DOConCD, la cosiddetta DOConWEB, si trova al sito: Informazioni sull offerta di corsi di formazione e sulle FAQ (frequently asked questions) sono reperibili in Internet all indirizzo: alla voce di menu "Support". Destinatari La presente pubblicazione è rivolta a programmatori, progettisti, operatori macchina e operatori dell'impianto. Vantaggi Con l'ausilio del manuale di programmazione e d'uso i destinatari hanno la possibilità di progettare, scrivere, creare e testare programmi e interfacce software e di eliminare gli eventuali errori. Inoltre consente ai destinatari di utilizzare l'hardware ed il software di un prodotto/sistema (generalmente una macchina). Configurazione standard Nella presente documentazione viene descritta la funzionalità della configurazione standard. Per le funzionalità aggiuntive o sostitutive apportate dal costruttore della macchina si veda la documentazione del costruttore della macchina. Il controllo numerico può contenere altre funzioni oltre a quelle descritte in questo manuale. Ciò non costituisce però obbligo di implementazione di tali funzioni in caso di nuove forniture o di assistenza tecnica. Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0 3

4 Prefazione Inoltre, per motivi di chiarezza, questa documentazione non riporta tutte le informazioni dettagliate relative alle varie esecuzioni del prodotto e non può nemmeno prendere in considerazione e trattare ogni possibile caso di montaggio, funzionamento e manutenzione. Technical Support Per chiarimenti tecnici rivolgersi alla seguente hotline: Europa / Africa Telefono Fax Internet America Telefono Fax mailto:techsupport.sea@siemens.com Asia/Pacifico Telefono Fax mailto:adsupport.asia@siemens.com Nota I numeri telefonici nazionali per la consulenza tecnica sono riportati nel seguente sito Internet: Le telefonate sono a pagamento, ad es. 0,14 /min dalla rete telefonica fissa tedesca. Le tariffe di altri operatori telefonici possono essere diverse. Domande sulla documentazione Per quesiti relativi alla documentazione (suggerimenti, correzioni), inviare un fax o una mail al seguente numero o al seguente indirizzo: Fax mailto:docu.motioncontrol@siemen.com In appendice al presente documento è disponibile un modello fax. 4 Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0

5 Prefazione Indirizzo Internet per SINUMERIK Dichiarazione di conformità CE (solo nelle descrizioni dell'hardware) La dichiarazione di conformità CE relativa alle direttive EMC è disponibile/reperibile In Internet: con il codice prodotto/numero di ordinazione Presso la filiale competente della divisione I DT MC di Siemens AG. Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0 5

6 Prefazione 6 Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0

7 Indice del contenuto Prefazione Descrizione Elementi di comando e di visualizzazione Visualizzazione di errori e segnalazioni Definizione dei tasti della tastiera CNC completa (formato verticale) Definizione dei tasti della pulsantiera macchina Interfaccia software Inserzione, ricerca del punto di riferimento Accesso al settore operativo "Macchina manuale Plus" Ricerca del punto di riferimento Configurazione Misura utensile Riscontri Impostazione e attivazione/disattivazione dei riscontri Rotazione del riscontro Impostazione del punto zero del pezzo Lavorazione manuale Informazioni di base sulla lavorazione manuale Opzioni di visualizzazione e operative nella schermata principale "Macchina manuale Plus" Cambio visualizzazione Lavorazione con i volantini Impostazione dell'analisi incrementale per il volantino Lavorazione con commutatore di direzione asse Corsa avanti/indietro del mandrino Cambio utensile Modifica del valore di avanzamento/mandrino Modifica del modo di avanzamento/mandrino Modifica della limitazione della velocità per velocità di taglio costante Lavorazione manuale con tipi di lavorazione Spostamento parallelo all'asse Tornitura conica manuale Tornitura radiale manuale Tornitura radiale tipo A Tornitura radiale tipo B Tornitura radiale tipo C Lavorazione manuale con cicli (funzioni) Fasi operative di base Parametri generali Foratura centrata manuale...61 Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0 7

8 Indice del contenuto Maschiatura manuale Esecuzione di gole/troncatura manuale Realizzazione di gole semplici Esecuzione di gole multiple Troncatura semplice Esecuzione di troncature multiple Esecuzione di gole ampliate Esecuzione di gole multiple ed ampliate Filettatura manuale Filettatura Riparazione dei filetti Sbarbatura a fine filetto Cicli di asportazione trucioli Ciclo di asportazione trucioli A Ciclo di asportazione trucioli B Ciclo di asportazione trucioli C Ciclo di asportazione trucioli D Ciclo di asportazione trucioli E Ciclo di asportazione F Ciclo di asportazione trucioli profilo libero Esecuzione del ciclo di asportazione trucioli Esecuzione manuale del programma delle fasi di lavorazione Cambio utensile nel programma delle fasi di lavorazione Teach In Simulazione lavorazione Elaborazione programma delle fasi di lavorazione Messaggi Messaggi A Appendice A.1 Feedback sulla documentazione A.2 Panoramica della documentazione Indice analitico Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0

9 Descrizione Elementi di comando e di visualizzazione Elementi operativi Attraverso i softkey orizzontali e verticali avviene il richiamo di funzioni predefinite. Per la descrizione si rimanda al seguente manuale: Figura 1-1 Pannello operativo CNC Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0 9

10 Descrizione 1.2 Visualizzazione di errori e segnalazioni 1.2 Visualizzazione di errori e segnalazioni Visualizzazione dei LED sul pannello operativo CNC (PCU) Sul pannello operativo CNC sono presenti i seguenti LED di visualizzazione. Nella seguente tabella sono descritti i LED con il relativo significato. Tabella 1-1 Visualizzazione di stato e di errore LED ERR (rosso) RDY (verde) NC (giallo) CF (giallo) Significato errore grave; rimedio con Power Off/On Pronto al funzionamento Sorveglianza della funzionalità vitale Scrittura/lettura su/da CF Card Riferimento alla bibliografia Per le informazioni sulla descrizione dell'errore consultare SINUMERIK 802D sl, Manuale di diagnostica 10 Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0

11 Descrizione 1.3 Definizione dei tasti della tastiera CNC completa (formato verticale) 1.3 Definizione dei tasti della tastiera CNC completa (formato verticale) Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0 11

12 Descrizione 1.3 Definizione dei tasti della tastiera CNC completa (formato verticale) Hot Key Nell'editor dei programmi pezzo e nei campi di immissione dell'hmi, con l'ausilio delle combinazioni di tasti della tastiera CNC si possono eseguire le seguenti funzioni: Combinazione di tasti <CTRL> + <C> <CTRL> + <B> <CTRL> + <X> <CTRL> + <V> <ALT> + <L> <ALT> + <H> oppure tasto <HELP> Funzione Copia testo evidenziato Seleziona testo Taglia testo evidenziato Incolla testo copiato Commutazione a modalità di scrittura minuscola Richiamo del sistema di help 12 Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0

13 Descrizione 1.4 Definizione dei tasti della pulsantiera macchina 1.4 Definizione dei tasti della pulsantiera macchina Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0 13

14 Descrizione 1.4 Definizione dei tasti della pulsantiera macchina Nota In questa documentazione per il comando della macchina si è fatto riferimento ad una pulsantiera standard MCP 802D. Se si utilizza un altro tipo di MCP, l'operatività relativa può discostarsi dalla presente descrizione. 14 Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0

15 Interfaccia software 2 Il presente manuale di programmazione e d'uso tratta in modo particolare l'ambito dell'interfaccia software della "Macchina manuale Plus". Le descrizioni relative all'interfaccia software del controllo numerico SINUMERIK 802D sl sono disponibili all'interno del manuale di programmazione e d'uso SINUMERIK 802D sl Tornitura. A tale proposito vedere il capitolo: Suddivisione dello schermo Softkey standard Settori operativi Sistema di help Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0 15

16 Interfaccia software 16 Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0

17 Inserzione, ricerca del punto di riferimento Accesso al settore operativo "Macchina manuale Plus" Sequenze operative Nota Il settore operativo "Macchina manuale Plus" funziona esclusivamente in modalità Siemens e non in modalità ISO. Il settore operativo "Macchina manuale Plus" si richiama come di seguito indicato: Nota Se il controllo numerico è già preconfigurato in "Macchina manuale Plus" dal costruttore della macchina, tralasciare nella seguente descrizione i punti da 1 a 3. Dopo l'avvio del controllo numerico è attivo il settore operativo "Macchina manuale Plus". Se non è ancora stata eseguita la ricerca del punto di riferimento, dopo l'avvio ci si trova nel settore operativo Ricerca punto di riferimento (vedere l'immagine Ricerca punto di riferimento). 1. Dopo l'avvio del controllo numerico, l'nc si trova nel modo operativo JOG REF della macchina di base NC. 2. Selezionare il modo operativo JOG. Nella figura che segue viene rappresentata l'interfaccia operativa. Figura 3-1 Settore operativo "Posizione" Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0 17

18 Inserzione, ricerca del punto di riferimento 3.1 Accesso al settore operativo "Macchina manuale Plus" 3. Al settore operativo "Macchina manuale Plus" si accede tramite il softkey "Manuale". Nota Se non è ancora stata eseguita alcuna ricerca del punto di riferimento, premendo il softkey "Manuale" viene automaticamente selezionato il modo operativo JOG REF. Figura 3-2 Ricerca del punto di riferimento 4. È possibile uscire dal settore operativo "Macchina manuale Plus" utilizzando il softkey "CNC"; di seguito il settore operativo della macchina di base NC è nuovamente attivo. Nota L'uscita dal settore della macchina manuale non è possibile nelle maschere "Esecuzione ciclo" e "Finestra di esecuzione" del programma sequenziale. Istruzioni generali per l'utilizzo Se in una maschera (ad es. nella funzione "Maschiatura") sono disponibili campi di immissione è possibile operare come di seguito indicato: Utilizzando i <tasti cursore> selezionare i campi di immissione. Con i <tasti numerici> immettere i dati. Con il <tasto INPUT> acquisire i dati. Con il <tasto Tab> si passa, in fase di apertura e di memorizzazione di file, dai campi di immissione alla casella di selezione. Se non si desidera acquisire un valore di immissione, uscire dal campo corrispondente tramite <tasto cursore> o cambio maschera. Non premere il tasto <INPUT>. Nota Le immagini presenti nella maschera di parametrizzazione dipendono dall'impostazione dei dati della macchina da parte del costruttore della macchina, ovvero la rappresentazione della posizione dell'utensile davanti e dietro al centro di rotazione con riferimento alla testa a revolver. 18 Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0

19 Inserzione, ricerca del punto di riferimento 3.2 Ricerca del punto di riferimento 3.2 Ricerca del punto di riferimento Funzionalità I punti di riferimento degli assi non sono ancora stati raggiunti (vedere la figura che segue). Figura 3-3 Ricerca del punto di riferimento Nota I simboli nella visualizzazione asse hanno il seguente significato: -> L'asse deve ancora essere azzerato. -> L'asse è azzerato. Presupposti Devono essere soddisfatti i seguenti presupposti: Non devono intervenire allarmi NC. -> eventualmente tacitare gli allarmi premendo il softkey "Reset". Tutti gli assi macchina devono essere in una posizione da cui il punto di riferimento sia raggiungibile in direzione di movimentazione positiva. -> Spostare gli assi nel piano di lavorazione manuale con i volantini nella posizione adeguata prima del punto di riferimento. PERICOLO A questo proposito, prestare attenzione affinché la slitta della macchina prima della vera e propria ricerca del punto di riferimento o dello spegnimento della macchina venga portata in una posizione da cui il punto di riferimento può essere accostato in direzione positiva. Se il costruttore della macchina non ha montato alcun finecorsa asse, esiste il pericolo di una collisione meccanica nel caso in cui l'asse prima della ricerca del punto di riferimento non sia posizionato sul lato giusto della camma punto di riferimento. Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0 19

20 Inserzione, ricerca del punto di riferimento 3.2 Ricerca del punto di riferimento Sequenza operativa 1. Selezionare il modo operativo <JOG>. Figura 3-4 Schermata principale "Macchina manuale Plus 2. Impostare l'analisi del volantino utilizzando il tasto <INCREMENT>. Figura 3-5 Analisi del volantino 100 INC L'impostazione attuale viene visualizzata nella metà superiore sinistra dello schermo (ad es.: 100 INC). 20 Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0

21 Inserzione, ricerca del punto di riferimento 3.2 Ricerca del punto di riferimento 3. Con l'ausilio del volantino, spostare gli assi in una posizione da cui è possibile raggiungere il punto di riferimento in direzione positiva. CAUTELA In questo stato operativo è possibile uno spostamento degli assi solo tramite volantino. Uno spostamento degli assi tramite commutatore di direzione asse non è consentita. In questo stato operativo non è possibile un avvio del mandrino. 4. Selezionare il modo operativo <JOG REF>. 5. Avviare l'asse X in direzione positiva (X+) con l'ausilio del commutatore di direzione asse. Il punto di riferimento per l'asse X viene raggiunto autonomamente. Al termine di questa operazione l'asse viene automaticamente arrestato. Il simbolo viene visualizzato nella schermata prima del nome asse. 6. Ripetere questo passo 5 per l'asse Z. ATTENZIONE La sequenza, che prevede di azzerare prima l'asse X e poi l'asse Z, va rispettata assolutamente. Dal controllo numerico non viene consentita una diversa sequenza. Entrambi gli assi sono stati azzerati. Figura 3-6 Accostamento ai punti di riferimento 7. Selezionare il modo operativo <JOG>. Ci si trova nel settore operativo "Macchina manuale Plus". Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0 21

22 Inserzione, ricerca del punto di riferimento 3.2 Ricerca del punto di riferimento 22 Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0

23 Configurazione Misura utensile Funzionalità Nel settore operativo "Macchina manuale Plus" è possibile effettuare la misura utensile manualmente. In questo modo la misura utensile manuale accede ai dati della lista utensili. Nota Alla lista utensili si accede premendo il tasto del settore operativo <OFFSET/PARAM> e il softkey "Lista utensili". Bibliografia Ulteriori possibilità operative relative agli utensili e alle correzioni utensile vengono descritte nel "Manuale di programmazione e d'uso SINUMERIK 802D sl Tornitura". PERICOLO Attenzione: Un utensile non corretto o non misurato provoca errori di misura o valori di taglio non corretti. Se i valori si discostano fortemente dalla realtà dell'utensile, non è da escludersi una rottura dell'utensile o un danneggiamento della meccanica della macchina o del pezzo. Presupposti Sostituire prima l'utensile oppure immettere il numero utensile nel campo "T". Dopo aver confermato l'immissione, una finestra di dialogo invita l'utente a premere il tasto <NC-Start>. Se si preme il tasto <NC-Start> si avvia il cambio utensile. CAUTELA Raggiungere prima una posizione macchina da cui è possibile eseguire senza problemi il cambio utensile. Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0 23

24 Configurazione 4.1 Misura utensile Sequenza operativa Misura utensile La misura utensile supportata per l'asse X dell'utensile da tornio sostituito viene eseguita attraverso le seguenti fasi operative. 1. Premere il softkey "Misura utens.". Viene visualizzata la seguente maschera: Figura 4-1 Misura utensile da tornio 2. Premere il softkey "X". La maschera per la misura dell'asse X (L1) viene visualizzata. 3. Controllare se nel campo di visualizzazione per l'utensile è presente il numero utensile attuale, poiché a questo si riferisce la conseguente procedura di misura. 4. Prestando attenzione, "sfiorare" un utensile con il mandrino funzionante facendo avanzare il volantino X. 5. Spostare la slitta sull'asse Z (rotazione longitudinale) con il volantino per un tratto (senza modificare la posizione X). 6. Arrestare il mandrino. 7. Immettere il diametro misurato sull'utensile nel campo di immissione "d1". 8. Con il tasto <INPUT> acquisire il valore. Il controllo numerico calcola ora autonomamente la correzione utensile corrispondente (nel raggio) e la mostra come valore "L1" nella maschera. CAUTELA Se si esce dalla maschera nello stato attuale, la nuova correzione non sarà attiva. 24 Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0

25 Configurazione 4.1 Misura utensile 9. Premere il softkey "Imposta lunghezza". La correzione utensile modificata per l'utensile selezionato viene acquisito nell'asse X. Il diametro misurato viene ora visualizzato nella maschera per la misura utensile, all'interno della visualizzazione della posizione, come posizione reale, fino a quando la "Posizione di sfioro" nell'asse X non è stata abbandonata. Figura 4-2 Misura utensile da tornio nell'asse X terminata 10. Premere il softkey "Z". La maschera per la misura dell'asse Z viene visualizzata. La misura dell'asse Z può avvenire in modo analogo all'asse X. Eseguendo la misura dell'utensile nell'asse Z è possibile definire nel campo di immissione "a1" una distanza tra l'utensile e la punta dell'utensile da tornio per evitare danneggiamenti sulla superficie dell'utensile. 11. Con il softkey "Interruzione" la schermata principale viene modificata in "Macchina manuale Plus". Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0 25

26 Configurazione 4.2 Riscontri 4.2 Riscontri Funzionalità I riscontri servono a un'interruzione semplice e dipendente dalla posizione degli assi. Se l'asse si ferma nella posizione del riscontro, un proseguimento viene impedito fino al momento in cui viene disattivato il riscontro in fase di azionamento. Impostando i riscontri, è possibile ruotare sezioni semplici (anche coni) nel settore operativo "Macchina manuale Plus", senza che sia necessaria un'ulteriore parametrizzazione del ciclo. Regole generali La posizione del riscontro è sempre una dimensione assoluta. La dimensione assoluta corrisponde sempre alla posizione di visualizzazione del valore reale assoluto della "Macchina manuale Plus". Non è possibile una posizione del riscontro relativa. L'immissione/l'acquisizione della posizione del riscontro è possibile solo con assi fermi. In caso contrario, viene emesso un messaggio di errore Impostazione e attivazione/disattivazione dei riscontri Funzionalità Nella schermata principale "Macchina manuale Plus", all'interno dei campi di immissione "- X/-Z/+X/+Z", è possibile immettere i riscontri. Nella figura che segue il cursore (campo con sfondo scuro) è posizionato nel campo di immissione "Riscontro asse X+". Figura 4-3 Riscontro asse X+ 26 Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0

27 Configurazione 4.2 Riscontri Parametro Parametro Descrizione ON Il riscontro viene attivato. OFF Il riscontro viene disattivato. - X Posizione del riscontro assoluta negativa per il riscontro dell'asse X. L'asse si arresta automaticamente quando: Il riscontro è attivo. L'asse preimpostato avanza in direzione negativa e la posizione del riscontro assoluta viene raggiunta. +X Posizione del riscontro assoluta positiva per il riscontro dell'asse X. L'asse si arresta automaticamente quando: Il riscontro è attivo. L'asse preimpostato avanza in direzione positiva e la posizione del riscontro assoluta viene raggiunta. -Z Posizione del riscontro assoluta negativa per il riscontro dell'asse Z. L'asse si arresta automaticamente quando: Il riscontro è attivo. L'asse preimpostato avanza in direzione negativa, la posizione del riscontro assoluta viene raggiunta. +Z Posizione del riscontro assoluta positiva per il riscontro dell'asse Z. L'asse si arresta automaticamente quando: Il riscontro è attivo. L'asse preimpostato avanza in direzione positiva e la posizione del riscontro assoluta viene raggiunta. Nella figura che segue sono impostati tutti i riscontri. Figura 4-4 Tutti i riscontri impostati Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0 27

28 Configurazione 4.2 Riscontri Sequenza operativa Per immettere la posizione del riscontro esistono le seguenti possibilità: Immissione diretta della posizione: Selezionare con i <tasti cursore> il campo di immissione del riscontro interessato. Immettere con i <tasti numerici> la posizione assoluta desiderata. Premere il tasto <INPUT> per l'acquisizione del valore. Acquisizione della posizione reale attuale: Selezionare con i <tasti cursore> il campo di immissione del riscontro interessato. Eseguire lo spostamento nella posizione desiderata con il commutatore di direzione asse (ad es. <-Z> oppure <+X/-X/+Z>). Premere il softkey "Imposta riscontro". La posizione reale attuale dell'asse interessato viene acquisita nel campo di immissione. Attivazione/disattivazione riscontri L'attivazione/la disattivazione dei riscontri avviene per ogni singolo riscontro con il tasto <SELECT>. È possibile scegliere ON e OFF. 28 Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0

29 Configurazione 4.2 Riscontri Rotazione del riscontro Esempio Nell'esempio che segue si esemplifica la modalità di funzionamento dei riscontri tramite commutatore di direzione asse. La lavorazione può anche essere eseguita tramite volantino. Obiettivo La seguente sezione va tornita con un sovrametallo di finitura di 0,2 mm: 100 mm in direzione Z 50 mm diametro finale in direzione X, La superficie piana inizia a 0 mm in direzione Z. Il diametro del pezzo grezzo è di 70 mm. Impostazione della sequenza operativa sul riscontro 1. Posizionare gli assi prima del pezzo (ad es. X +75 mm / Z +5 mm). 2. Controllare i dati tecnologici di lavorazione. 3. Impostare i seguenti riscontri: -X su 50,4 mm -Z su 99,8 mm (causa sovrametallo di finitura) +Z su +5 mm 4. Eliminare il riscontro per +X. Questo riscontro non è necessario. 5. Avviare il mandrino. 6. Avanzare con il volantino in direzione X sulla prima profondità di passata. 7. Avviare in direzione negativa la lavorazione sull'asse Z tramite il commutatore di direzione asse. Dopo aver raggiunto la posizione del riscontro Z 99,8 mm l'asse Z si blocca automaticamente. Compare il messaggio "Riscontro Z raggiunto". 8. Disattivare il commutatore di direzione asse. 9. Sollevare con il volantino l'utensile dal pezzo in direzione X. 10. Spostarsi utilizzando il commutatore di direzione asse e la sovrapposizione in rapido in direzione Z positiva prima del pezzo, finché l'asse non si ferma. Compare il messaggio "Riscontro +Z raggiunto". 11. Disattivare il commutatore di direzione asse. Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0 29

30 Configurazione 4.2 Riscontri 12. Avanzare con il volantino in direzione X sulla successiva profondità di passata. 13. Avviare la lavorazione sull'asse Z tramite il commutatore di direzione asse in direzione negativa. Ripetere l'operazione fino a quando viene raggiunta la profondità di sgrossatura. Con l'incremento viene visualizzato il messaggio "Riscontro -X raggiunto". Dopo che i trucioli sono stati eliminati, è necessario regolare i riscontri sulla quota finita, purché gli assi siano posizionati prima del pezzo. Impostazione della sequenza operativa sulla quota finita 1. Impostare i riscontri sulla quota finita: -X su 50,0 mm / -Z su 100,0 mm 2. Utilizzando il volantino, impostare la direzione X finché compare il messaggio "Riscontro X raggiunto". 3. Avviare in direzione negativa la lavorazione sull'asse Z tramite il commutatore di direzione asse. Dopo aver raggiunto la posizione del riscontro Z 100,0 mm l'asse Z si blocca automaticamente. Compare il messaggio "Riscontro Z raggiunto". 4. Disattivare il commutatore di direzione asse in direzione Z e avviarlo in direzione X positiva (finitura della superficie piana). 5. Disattivare il commutatore di direzione asse in direzione X non appena la punta dell'utensile si è allontanata dal pezzo. 30 Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0

31 Configurazione 4.3 Impostazione del punto zero del pezzo 4.3 Impostazione del punto zero del pezzo Funzionalità La funzione "Imposta punto zero del pezzo" consente di impostare il punto di riferimento per la lavorazione del pezzo. Applicazione tipica / Procedura 1. Partendo da un "punto zero virtuale" (ad es. una superficie piana), impostare i parametri per tutte le fasi di lavorazione (cicli) dell'utensile. 2. Serraggio del pezzo grezzo. 3. Accostamento a sfioro alla superficie interessata, che corrisponde al "punto zero virtuale". 4. Tramite la funzione "Imposta spostamento origine", adeguare il sistema di coordinate pezzo alla lavorazione parametrizzata. La posizione raggiunta non deve essere abbandonata. Informazioni supplementari Selezionando il softkey "Imposta spostamento origine" è possibile eseguire i seguenti automatismi: Lo spostamento origine viene calcolato automaticamente in base alla posizione asse attuale sull'asse longitudinale (Z), viene immesso nella memoria NC per lo spostamento base e attivato. La visualizzazione della posizione dell'asse longitudinale (Z) viene contemporaneamente impostata su poiché questa rispecchia sempre il sistema di coordinate pezzo. Eliminando il punto zero del pezzo, il valore "0.000" viene automaticamente immesso nella memoria NC per lo spostamento base. La visualizzazione nel sistema di coordinate pezzo viene modificata di conseguenza. PERICOLO Attenzione: L'impostazione del "punto zero utensile" influenza la posizione di lavorazione assoluta di tutte le fasi di lavorazione del controllo numerico già parametrizzate. -> Tutte le fasi di lavorazione si riferiscono successivamente al punto zero appena impostato. Impostando o eliminando senza prestare attenzione il punto zero del pezzo è possibile danneggiare seriamente l'utensile, il pezzo o la macchina. Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0 31

32 Configurazione 4.3 Impostazione del punto zero del pezzo Sequenza operativa Premere il softkey "Imposta spostamento origine" nella schermata principale "Macchina manuale Plus". Figura 4-5 Impostazione del punto zero del pezzo In questa maschera è visualizzato il valore Z attualmente inserito dello spostamento origine di base. Le opzioni di impostazione in questa maschera vengono eseguite tramite softkey, in cui la descrizione delle stesse avviene come di seguito illustrato: Con questa funzione si imposta il "punto zero del pezzo". Il sistema di coordinate pezzo dell'asse longitudinale (Z) mostra il valore "0.000". Lo spostamento origine utilizzato a questo scopo viene automaticamente calcolato e viene inserito nella rispettiva posizione all'interno dell'nc. Questa funzione annulla nuovamente lo spostamento origine dell'nc attualmente inserito. -> Il valore "0.000" viene inserito nella cella di memoria per lo spostamento base. Tutti gli altri spostamenti e la correzione utensile attiva vengono tuttavia mantenuti. 32 Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0

33 5 5.1 Informazioni di base sulla lavorazione manuale Nota I presupposti per la messa in servizio sono disponibili nelle istruzioni operative SINUMERIK 802D sl. Funzionalità Manualmente è possibile elaborare le seguenti funzioni: Spostamento parallelo all'asse Tornitura conica Tornitura radiale Foratura centrata Maschiatura Esecuzione di gole/troncatura Filettatura Sgrossatura dei profili Informazioni generali Per eseguire una lavorazione manuale è necessario creare i seguenti presupposti: Ricerca del punto di riferimento assi Misura degli utensili Impostazione dei riscontri Impostazione del punto zero del pezzo Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0 33

34 5.2 Opzioni di visualizzazione e operative nella schermata principale "Macchina manuale Plus" 5.2 Opzioni di visualizzazione e operative nella schermata principale "Macchina manuale Plus" Funzionalità Nota Se il controllo numerico è già preconfigurato dal costruttore della macchina in "Macchina manuale Plus", dopo l'avvio del controllo numerico è attivo il settore operativo "Macchina manuale Plus". Se non è ancora stata eseguita la ricerca del punto di riferimento, dopo l'avvio ci si trova nel settore operativo Ricerca punto di riferimento. Gli assi possono essere azzerati sia dalla superficie standard Siemens sia dal settore operativo "Macchina manuale Plus". Gli assi sono stati azzerati e nel settore operativo "Posizione" è stato premuto il softkey "Manuale". Nella figura che segue è rappresentata la schermata principale del settore operativo "Macchina manuale Plus". Figura 5-1 Schermata principale "Macchina manuale Plus", visualizzazione della posizione assoluta Indicazione sulla visualizzazione della posizione nella schermata principale "Macchina manuale Plus" Visualizzazione della posizione assoluta attiva: Il valore di posizione rappresentato in grande corrisponde alla posizione assoluta. Non viene visualizzato alcun valore aggiuntivo. Visualizzazione della posizione relativa attiva (vedere la figura che segue): Il valore di posizione rappresentato in grande corrisponde alla posizione relativa. Il valore di posizione rappresentato accanto in piccolo corrisponde alla posizione assoluta. 34 Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0

35 5.2 Opzioni di visualizzazione e operative nella schermata principale "Macchina manuale Plus" Controllo numerico degli assi e del mandrino Durante la lavorazione pezzo manuale viene eseguito il controllo numerico degli assi e del mandrino con le seguenti opzioni: Controllo numerico della slitta composita attraverso: Volantini (Pagina 39) dell'asse X e Z oppure Commutatore di direzione asse (Pagina 40) Controllo numerico mandrino tramite: Commutatore senso di direzione mandrino (Pagina 40) Valori visualizzati nella visualizzazione della posizione e T, F, S Figura 5-2 Schermata principale "Macchina manuale Plus", visualizzazione della posizione relativa Valori visualizzati Significato +/- prima delle lettere Direzione del movimento degli assi attuale asse Valore S/tipo S % Valore programmato per i giri mandrino (giri/min) o valore programmato della velocità di taglio (m/min) La visualizzazione riporta le impostazioni dei dati tecnologici di lavorazione. Posizione attuale del commutatore override mandrino in %. Valore F/tipo F % Valore di avanzamento programmato A seconda dell'impostazione dei dati tecnologici di lavorazione, può essere "m/min" oppure "mm/giro". Posizione attuale del commutatore override avanzamento in %. Valore T Numero utensile dell'utensile utilizzato Valore D Correzione utensile utilizzata Valore INC Valutazione impulso volantino impostata Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0 35

36 5.2 Opzioni di visualizzazione e operative nella schermata principale "Macchina manuale Plus" Valori visualizzati Significato Arresto avanzamento con: override avanzamento in posizione 0 %. Compare un allarme che non consente un avanzamento degli assi. Stato del mandrino Rotazione sinistrorsa mandrino Arresto del mandrino Rotazione destrorsa mandrino Dati di lavorazione tecnologici Le impostazioni relative ai dati tecnologici di lavorazione vengono eseguite tramite i seguenti campi di immissione: Figura 5-3 Sezione della schermata principale "Macchina manuale Plus" Immissione dati tecnologici di lavorazione I dati tecnologici di lavorazione sono i seguenti: Parametro T F S MR -X -Z +X +Z Descrizione Numero utensile dell'utensile utilizzato (solo con l'uso di un sistema di cambio utensile manuale) Avanzamento con l'opzione di scelta mm/min (avanzamento al tempo) und mm/giro (avanzamento al giro) Tipo mandrino con l'opzione di scelta giri/min (velocità del mandrino costante) e m/min (velocità di taglio costante) Limitazione della velocità per velocità di taglio costante Le posizioni dei riscontri, i riscontri possono essere attivati con il campo toggle "ON/OFF" CAUTELA In generale, i dati tecnologici di lavorazione necessari devono essere impostati già prima dell'inizio della lavorazione manuale. 36 Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0

37 5.2 Opzioni di visualizzazione e operative nella schermata principale "Macchina manuale Plus" PERICOLO Attenzione: Con una velocità di taglio programmata costante (G96), nel campo di immissione MR (limitazione velocità mandrino) va immessa la velocità massima consentita del mandrino adeguata all'elemento di fissaggio utensile integrato. Se non si presta la necessaria attenzione a questo punto, un superamento della velocità dell'elemento di fissaggio può causare seri danni. Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0 37

38 5.2 Opzioni di visualizzazione e operative nella schermata principale "Macchina manuale Plus" Cambio visualizzazione Funzionalità Nella finestra della visualizzazione della posizione è possibile modificare i valori visualizzati tramite softkey verticali. Figura 5-4 Schermata principale "Macchina manuale Plus" Softkey Modifica della visualizzazione della posizione in "visualizzazione della posizione relativa", con contemporaneo "reset" della visualizzazione sull'asse X. Modifica della visualizzazione della posizione in "visualizzazione della posizione relativa", con contemporaneo "reset" della visualizzazione sull'asse Z. Commutazione della visualizzazione della posizione tra "visualizzazione della posizione assoluta" e "visualizzazione della posizione relativa" sull'asse X. Commutazione della visualizzazione della posizione tra "visualizzazione della posizione assoluta" e "visualizzazione della posizione relativa" sull'asse Z. Commutazione fra i seguenti tipi di lavorazione: Spostamento parallelo all'asse degli assi Tornitura conica Tornitura radiale I parametri per il tipo di lavorazione vengono visualizzati nella schermata principale della "Macchina manuale Plus". La posizione reale attuale dell'asse interessato viene acquisita nel campo di immissione selezionato (-X/-Z/+X/+Z). 38 Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0

39 5.2 Opzioni di visualizzazione e operative nella schermata principale "Macchina manuale Plus" Lavorazione con i volantini Funzionalità I volantini degli assi X e Z non sono meccanicamente collegati ai mandrini di avanzamento. Gli encoder a impulsi elettronici integrati sui volantini producono le informazioni necessarie per il controllo numerico al fine di eseguire i movimenti desiderati. I volantini sono attivi solo se il commutatore di direzione asse si trova nella posizione zero oppure se i singoli tasti per il controllo numerico asse non sono attivi. La corsa per impulso volantino dipende dall'impostazione della valutazione incrementale. CAUTELA Se l'analisi del volantino è impostata su "0" o l'analisi di override avanzamento è in posizione "0", i volantini sono bloccati Impostazione dell'analisi incrementale per il volantino Funzionalità L'analisi incrementale si regola tramite il tasto della pulsantiera macchina relativo all'analisi incrementale. Se l'analisi incrementale non si adatta, il controllo numerico si trova in un modo operativo interno non ammesso per questo processo. In questo caso premere una volta il tasto <JOG>. PERICOLO Attenzione: Un'analisi incrementale selezionata non correttamente può causare danni al pezzo, allo strumento e alla macchina. Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0 39

40 5.2 Opzioni di visualizzazione e operative nella schermata principale "Macchina manuale Plus" Lavorazione con commutatore di direzione asse Funzionalità Gli assi possono essere spostati nella direzione desiderata spostando il commutatore di direzione asse. L'avanzamento utilizzato con cui l'asse si sposta viene ricavato dalle impostazioni nella maschera tecnologia di lavorazione. Un'ulteriore influenza dell'avanzamento asse è provocata dalla corrispondente selezione dell'analisi di override avanzamento o, a seconda dell'impostazione nella maschera tecnologia di lavorazione (avanzamento al giro/velocità di taglio), anche dalla l'analisi di override mandrino. Premendo nuovamente il tasto <Sovrapposizione in rapido> l'asse viene spostato alla velocità massima possibile, a condizione che non si desideri un valore diverso con l'impostazione dell'analisi di override avanzamento. CAUTELA Se l'analisi di override avanzamento si trova in posizione "0", ogni tipo di movimento asse è bloccato. Con le impostazioni "Avanzamento al giro" o "Velocità di taglio" l'avanzamento è bloccato fino a quando il mandrino ha raggiunto la velocità di riferimento Corsa avanti/indietro del mandrino Funzionalità CAUTELA Avvio mandrino Prima dell'avvio del mandrino va controllato il valore del mandrino (ad es. nel cambio utensile). L'ultimo valore impostato è quello attivo (il valore dipende dal costruttore della macchina). Si avvia il mandrino nella direzione interessata (corsa avanti/indietro del mandrino) spostando il commutatore senso di direzione mandrino. CAUTELA Il mandrino non può essere avviato se non è presente alcuna abilitazione del relè di protezione della piattaforma. -> Chiudere la protezione della piattaforma. 40 Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0

41 5.2 Opzioni di visualizzazione e operative nella schermata principale "Macchina manuale Plus" PERICOLO Attenzione: Evitare qualsiasi manipolazione della protezione della piattaforma/del relè di protezione della piattaforma. Dopo la disattivazione del mandrino, questo viene frenato e arrestato. Un freno mandrino eventualmente presente interviene. Se non è presente alcun freno mandrino o se questo è disattivato, il mandrino può essere ruotato liberamente dopo essere stato arrestato. Per influenzare la velocità del mandrino programmata si seleziona sull'interruttore di override mandrino l'opzione interessata (ad es. 50 %). Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0 41

42 5.2 Opzioni di visualizzazione e operative nella schermata principale "Macchina manuale Plus" Cambio utensile Funzionalità In linea di massima si distingue fra un sistema di cambio utensile manuale e uno automatico. Con un sistema automatico, il cambio utensile viene comandato dal programma utente PLC. L'utensile attualmente sostituito viene visualizzato nella schermata principale "Macchina manuale Plus". Con un sistema manuale l'immissione manuale del numero utensile desiderato avviene attraverso una maschera di immissione. Figura 5-5 Sezione della schermata principale "Macchina manuale Plus", immissione numero utensile Sequenza operativa Per l'immissione del numero utensile desiderato è necessario eseguire la seguente procedura: 1. Spostare il cursore nel campo di immissione per il valore T. 2. Utilizzando i tasti numerici, immettere il numero utensile desiderato (l'utensile desiderato deve essere creato nella lista utensili). 3. Con il tasto <INPUT> acquisire il numero utensile. Viene visualizzato il messaggio di avvertenza seguente con il numero utensile corrispondente: Figura 5-6 Cambio utensile con NC-Start Con il softkey "Interruzione" si conferma il messaggio di avvertenza. 4. Premere il tasto <NC-Start>. Il cambio utensile viene eseguito. Con un cambio utensile manuale è necessario prestare attenzione a quanto segue: 42 Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0

43 5.2 Opzioni di visualizzazione e operative nella schermata principale "Macchina manuale Plus" Il cambio utensile effettivo sulla macchina (trasformazione dell'utensile) è terminato. Al controllo numerico va trasmesso per immissione manuale il corrispondente numero utensile (correzione utensile). CAUTELA La nuova scelta del numero utensile è consentita solo se tutti gli assi e i mandrini sono in posizione di arresto. PERICOLO Attenzione: Il numero utensile immesso nel valore T deve essere adatto all'utensile sostituito nella macchina. In caso contrario, l'utensile deve essere nuovamente misurato (vedere anche il capitolo " Misura utensile"). Un utensile non corretto o non misurato provoca errori di misura o valori di taglio non corretti. Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0 43

44 5.2 Opzioni di visualizzazione e operative nella schermata principale "Macchina manuale Plus" Modifica del valore di avanzamento/mandrino Sequenza operativa per la modifica del valore "F" avanzamento / "S" mandrino Per l'immissione del valore di avanzamento o mandrino desiderato è necessario eseguire la seguente procedura: 1. Muovere il cursore nella schermata principale "Macchina manuale Plus" nel campo di immissione per il valore (vedere la seguente figura). Figura 5-7 Sezione della schermata principale "Macchina manuale Plus", immissione valore di avanzamento "F" 2. Modificare tramite i tasti numerici il valore programmato. 3. Premere il tasto <INPUT>. Il valore viene attivato. CAUTELA La modifica del valore F (avanzamento) o del valore S (mandrino) è consentita solo se tutti gli assi e il mandrino sono arrestati. 44 Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0

45 5.2 Opzioni di visualizzazione e operative nella schermata principale "Macchina manuale Plus" Modifica del modo di avanzamento/mandrino Modifica della sequenza operativa Modo avanzamento "F" Premendo i <tasti cursore> si passa al campo di visualizzazione in cui il modo di avanzamento fino ad ora programmato viene visualizzato (con sfondo scuro). Figura 5-8 Modo di avanzamento Premendo il tasto toggle <SELECT> è possibile selezionare i seguenti modi di avanzamento: Avanzamento al tempo (mm/min) Scegliendo l'avanzamento al tempo, gli assi (a condizione che non si verifichi alcuna sovrapposizione in rapido) si sposteranno con il valore inserito in questo campo di immissione (mm/min). Non è possibile influenzare l'avanzamento tramite la posizione dell'interruttore di override avanzamento. L'avanzamento al tempo è possibile solo con una velocità mandrino costante. Avanzamento al giro (mm/giro) Il valore inserito in questo campo di immissione determina con il tipo di lavorazione "Velocità mandrino + avanzamento al giro" o "Velocità di taglio costante + avanzamento al giro" la velocità dell'asse (a condizione che non si verifichi alcuna sovrapposizione in rapido). È possibile influenzare la velocità direttamente attraverso l'analisi di override avanzamento o indirettamente attraverso l'analisi di override mandrino. Modifica della sequenza operativa Modo mandrino "S" Premendo i <tasti cursore> si passa al campo di visualizzazione in cui il modo mandrino fino ad ora programmato viene visualizzato (con sfondo scuro). Figura 5-9 Modo mandrino Dopo aver premuto il tasto toggle <SELECT> è possibile selezionare i seguenti modi mandrino: Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0 45

46 5.2 Opzioni di visualizzazione e operative nella schermata principale "Macchina manuale Plus" Velocità mandrino costante (giri/min) Con questo valore di immissione la velocità mandrino programmata per la lavorazione viene stabilita tramite "Velocità mandrino + avanzamento al tempo" o tramite "Velocità mandrino + avanzamento al giro". La velocità mandrino costante viene quindi raggiunta solo se non si desidera una riduzione attraverso l'analisi di override mandrino o i dati di setting del mandrino. Velocità di taglio costante (m/min) Valore di immissione della velocità di taglio per la lavorazione con "Velocità di taglio + avanzamento al giro". Contemporaneamente, la velocità mandrino viene adattata al diametro di lavorazione del pezzo in modo tale da ottenere condizioni di taglio uniformi. Poiché in questo modo operativo il mandrino dovrebbe essere ruotato nel centro di rotazione (puramente aritmetico) con una velocità "infinitamente elevata", tale velocità viene limitata tramite il valore di immissione "MR" nei dati di setting mandrino. È possibile influenzare ulteriormente la velocità di taglio costante attraverso l'analisi di avanzamento e di override del mandrino. CAUTELA La modifica del modo di avanzamento / mandrino è consentita solo se tutti gli assi e il mandrino sono arrestati. 46 Manuale di programmazione e d'uso, 06/2009, 6FC5398-6CP10-1CA0