Unidrive M. La gamma di convertitori in c.a. e servoconvertitori per l'automazione dell industria manifatturiera

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1 Unidrive M La gamma di convertitori in c.a. e servoconvertitori per l'automazione dell industria manifatturiera Unidrive M100 Unidrive M200 Unidrive M300 Unidrive M400 Unidrive M600 Unidrive M700 Unidrive M800 0,25 kw - 1,2 MW 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V

2 Control Techniques un leader mondiale nella tecnologia di controllo motori e conversione di potenza Come parte del gruppo Emerson (NYSE: EMR), Control Techniques è un produttore leader mondiale nella tecnologia di controllo motori e di conversione di potenza per applicazioni commerciali e industriali. I prodotti innovativi di Control Techniques sono utilizzati nelle applicazioni più gravose, che richiedono prestazioni, affidabilità ed efficienza energetica. Control Techniques è una società globale con strutture produttive, di progettazione e sviluppo in Europa, negli USA e in Asia. 93 Drive Centre e distributori consociati in 70 paesi mettono a disposizione dei clienti locali le proprie competenze di vendita, assistenza e progettazione; molti di essi propongono un servizio completo di progettazione e costruzione di sistemi di automazione. Emerson - una tradizione di eccellenza Emerson è una società globale diversificata di produzione e di sviluppo di tecnologie che nel 2012 occupa la posizione 120 nella lista annuale Fortune 500 delle maggiori società d'america. Offre un ampia gamma di prodotti e servizi per il mercato industriale, commerciale e dei beni di consumo attraverso le attività nei settori delle proprie Business Unit: Process Management (controllo di processo), Industrial Automation (automazione industriale), Network Power (componenti per alimentazioni di potenza), Climate Technology (soluzioni per il condizionamento e la refrigerazione) e Commercial & Residential Solutions (soluzioni commerciali e residenziali). Il gruppo Emerson, ampiamente riconosciuto per le sue capacità di progettazione e la gestione eccellente, conta circa dipendenti e 235 sedi produttive in tutto il mondo. 2

3 Unidrive M: la gamma di convertitori dedicata all automazione della produzione Unidrive M: una gamma di convertitori per l'automazione della produzione personalizzata in base alle esigenze dei clienti La serie Unidrive M è stata progettata specificatamente per le applicazioni di automazione della produzione, l'area di competenza tradizionale di Control Techniques. Sulla base dei risultati di un'approfondita ricerca di mercato orientata ai clienti, abbiamo personalizzato ciascun modello di Unidrive M in funzione delle esigenze applicative specifiche individuate per l'automazione dell'industria manifatturiera. Unidrive M evolve il futuro dell'automazione della produzione con la tecnologia di conversione più moderna, che comprende oltre 30 brevetti in corso di registrazione; un successo globale che è il risultato delle attività mondiali di progettazione e sviluppo e dei processi di collaudo dei prodotti di Control Techniques. SIL3 Safety Integrity Level Ethernet Onboard E

4 Linea di produzione plastica Unidrive M la gamma più completa al mondo di convertitori dedicati all'automazione della produzione. La nuova, straordinaria serie Unidrive M di Control Techniques offre la più ampia varietà di funzionalità e soluzioni per applicazioni di controllo motore in una gamma da 0,25 kw a 1,2 MW. Unidrive M offre sette modelli di convertitori diversi, tutti caratterizzati da prestazioni superiori del motore e da funzionalità specifiche progettate per soddisfare al meglio le esigenze applicative e di connettività dei sistemi del cliente. Si possono così creare facilmente sistemi più veloci e più produttivi, con tempi di sviluppo ridotti e con infinite possibilità nel settore dell'automazione delle macchine. Principali vantaggi della gamma Funzionalità precisa per soddisfare le esigenze del cliente: è possibile scegliere tra sette livelli per ottimizzare le tempistiche, la semplicità di progettazione e l'investimento. Aumento dell efficienza produttiva: eccezionale controllo del motore utilizzando motori a induzione standard, a magneti permanenti, servomotori e motori lineari in configurazione in anello aperto o chiuso per una completa flessibilità di progettazione. Maggiore produttività grazie ad un migliore controllo della macchina: la tecnologia Ethernet real time integrata con Precision Time Protocol (IEEE 1588), offre comunicazioni e sincronizzazione rapide e flessibili. Migliore efficienza energetica: grazie a caratteristiche di progettazione innovative come la modalità di standby a basso consumo, la semplice configurazione del DC bus comune e il controllo ad alta efficienza dei motori a magneti permanenti. Progettazione rapida del sistema: lo standard industriale integrato CoDeSys per la programmazione motion e del PLC consente di utilizzare Unidrive M come controllore di sistema centralizzato. 4

5 La nuova gamma Unidrive M di Control Techniques riunisce le caratteristiche definite in base al feedback ricevuto da centinaia di costruttori di macchinari e utenti finali in Asia, Europa e America; una gamma unica che migliora le prestazioni delle macchine, abbrevia i tempi di messa in servizio e diagnosi, riduce i costi delle macchine e offre la flessibilità necessaria per ciascuna applicazione. Tempo di operatività massimizzato: la struttura estremamente robusta della sezione di alimentazione gestisce le condizioni incerte della linea di alimentazione con facilità e senza perdita di produzione. Installazione ed avviamento rapidi: le tastiere intuitive, gli strumenti software e la semplice gestione dei cavi riducono al minimo il lavoro. Certified Safety Compliance: le funzioni integrate contribuiscono alla conformità agli standard di sicurezza macchine (SIL3, PLe). Semplice upgrade: i prodotti si adattano agli alloggiamenti e ai cablaggi esistenti, con un semplice trasferimento dei parametri dai sistemi Unidrive SP e Commander SK Control Techniques già installati. La famiglia di convertitori ideale per i nuovi clienti: dimensioni ridotte al minimo e la più ampia scelta di funzionalità e potenze per le applicazioni di automazione della produzione. Gamma di potenza per servizio gravoso Montaggio a pannello: da 0,25 a 250 kw Gamma modulare: fino a 1,2 MW Campi di tensione 100 V (100 V V ±10%) 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ±10%) 5

6 La gamma Unidrive M: convertitori scalabili per l'automazione della produzione Ciascun modello Unidrive M offre un livello incrementale di funzionalità ed è progettato per soddisfare le esigenze applicative più avanzate. La serie è stata sviluppata per offrire le caratteristiche necessarie per ciascuna applicazione di produzione; utilizza una base software comune e la stessa gamma di moduli opzionali plug-in. M400 M100 Convertitore con un ottimo rapporto qualità e prestazioni/prezzo per applicazioni in anello aperto M200 Flessibilità di integrazione attraverso le comunicazioni (upgrade diretto da Commander SK) M300 Aumento dell efficienza grazie alla funzionalità Machine Safety Configurazione e diagnostica rapide con visualizzazione in tempo reale (upgrade diretto da Commander SK con LogicStick e gamma di potenza estesa) Pagina 12 Pagina 13 Pagina 14 Pagina 15 Fino a 7,5 kw (10 hp) Fino a 22 kw Fino a 110 kw (150 hp) Controllo motore a induzione V/H Controllo del flusso rotorico in ane 6

7 M800 M600 Alte prestazioni con motori a induzione e a magneti permanenti sensorless M700 Alte prestazioni con motori a induzione e servomotori a magneti permanenti con Ethernet real time (upgrade diretto da Unidrive SP) Eccellenti prestazioni grazie al motion control avanzato integrato Funzionalità, prestazioni e flessibilità Pagina 16 Pagina 18 Pagina 20 z o vettoriale in anello aperto llo aperto ottimizzato per i motori a induzione (RFC-A) Fino a 250 kw (400 hp) Controllo motore a magneti permanenti in anello aperto (RFC-S) Convertitore Active Front End (AFE) per la qualità di alimentazione Controllo del flusso rotorico in anello chiuso per i motori a induzione (RFC-A) (M600 richiede l'opzione SI-Encoder) Controllo servomotore/motore a magneti permanenti in anello chiuso (RFC-S) 7

8 Caratteristiche principali di Unidrive M Controllo delle prestazioni per ogni tipo di motore Gli esclusivi algoritmi di controllo motore di Control Techniques, abbinati alla più recente tecnologia dei microprocessori, garantiscono che la gamma Unidrive M possa offrire i massimi livelli di stabilità e prestazioni per tutti i tipi di motori industriali. Per l'utilizzatore, questo si traduce in massima produttività della macchina, con qualsiasi applicazione e tipo di motore, dai motori AC a induzione standard, ai motori lineari altamente dinamici, motori a magneti permanenti ad alta efficienza o servomotori ad alte prestazioni. Linea di imbottigliamento Tra le opzioni di controllo motore disponibili figurano: Modalità di controllo Controllo motore a induzione V/ Hz o vettoriale in anello aperto Strategia di controllo Frequenza Velocità Caratteristiche Controllo in anello aperto per i motori a induzione. Configurazione estremamente semplice. V/Hz è utilizzabile nei sistemi multimotore. Valida per Tutti Controllo del flusso rotorico in anello aperto ottimizzato per i motori a induzione (RFC-A) Velocità Coppia Algoritmo vettoriale che utilizza il controllo della corrente in anello chiuso per incrementare considerevolmente le prestazioni per i motori a induzione di tutte le dimensioni. M200 - M800 Nuovo controllo motore a magneti permanenti in anello aperto (RFC-S) Velocità Coppia Posizione Controllo motore in anello aperto per i motori a magneti permanenti con utilizzo del controllo di corrente ad anello chiuso. Questa modalità offre buone prestazioni dinamiche e consente di utilizzare tecnologie del motore più compatte e con un'efficienza maggiore. Questa modalità supporta anche il posizionamento semplice senza la necessità di retroazione sulla posizione dell'encoder. M600 - M800 Controllo del flusso rotorico in anello chiuso ottimizzato per i motori a induzione (RFC-A) Velocità Coppia Posizione Controllo posizione o velocità dinamica dei motori a induzione, con supporto di un'ampia gamma di dispositivi di retroazione. M600 - M800 Controllo servomotore/motore a magneti permanenti in anello chiuso ottimizzato (RFC-S) Velocità Coppia Posizione Controllo in anello chiuso di motori ad alta efficienza e servomotori a magneti permanenti con supporto di un'ampia gamma di dispositivi di retroazione. Questa modalità supporta anche il comando dei motori a riluttanza sincrona. M700 - M800 Convertitore Active Front End (AFE) per la qualità di alimentazione ottimizzato Rigenerativa Active Front End (AFE) per il recupero in rete dell'energia di frenatura in eccesso: l'energia non viene dissipata come calore, ma riutilizzata con conseguente riduzione dei costi. L'AFE fornisce il controllo del fattore di potenza per la gestione della qualità di alimentazione e riduce considerevolmente le armoniche indesiderate. M600 - M

9 Sistemi di automazione aperti La gamma Unidrive M è intuitiva, facile da usare e si integra perfettamente con altre apparecchiature di automazione disponibiili sul mercato, grazie alle tecnologie aperte più utilizzate. Rete Ethernet aperta La famiglia Unidrive M utilizza la rete Ethernet standard per il motion control e l'automazione ad alte prestazioni. Questa rete consente la comunicazione tra convertitori, I/O, PC e gli altri componenti di automazione di un sistema, offrendo vantaggi significativi: Ampia scelta possibile di componenti hardware del sistema Ethernet standard; massima flessibilità e semplici connessioni; nodo Ethernet a doppia porta ad alta velocità integrato di serie nei modelli Unidrive M700 e M800; lo standard aperto IEEE 1588 viene utilizzato per la sincronizzazione degli assi nelle applicazioni di automazione e movimento di precisione; su un'unica rete possono essere presenti più protocolli Ethernet, tra cui: Control Techniques Machine Control Protocol Suite, Ethernet/IP, PROFINET RT, Modbus TCP/IP e UDP, trasmissione e pagine web; utilizzo dell'intera gamma di software di analisi della rete Ethernet standard per una diagnostica avanzata; la rete Ethernet standard offre accesso immediato ai nuovi sviluppi della tecnologia del settore informatico, mettendo al sicuro il futuro dell'investimento; gli utenti possono aggiungere altri protocolli Ethernet personalizzati per l'integrazione con interfacce utente non standard. Programmazione automazione e motion con IEC IEC è lo standard internazionale che comprende cinque linguaggi di programmazione ottimizzati per l'uso nei sistemi di automazione. Negli ultimi anni lo standard IEC si è ampiamente diffuso; è supportato dalla maggioranza dei fornitori di apparecchiature di automazione e utilizzato da un gran numero di progettisti. La soluzione di automazione Unidrive M offre vantaggi significativi: supporta tutti e cinque i linguaggi IEC ; CoDeSys offre un ambiente per gestire le innovazioni con ampie versioni di strumenti di controllo; il sistema è configurato all'interno dell'ambiente di programmazione software CoDeSys; Unidrive M400 offre la funzionalità PLC CoDeSys based integrato per un controllo di logica semplificato; Unidrive M600 offre la funzionalità PLC CoDeSys based integrato con task in tempo reale per un controllo di logica semplificato, inseguimento della velocità e albero elettrico; Unidrive M700 offre la funzionalità PLC CoDeSys based integrato con task in tempo reale per l'interfaccia con Advanced Motion Controller a 1,5 assi del convertitore; Unidrive M800 offre un controllore macchina CoDeSys based integrato avanzato, con capacità multi-tasking in tempo reale 250 μs, ideale per applicazioni complesse che richiedono il controllo degli assi, con supporto della connettività Ethernet master per PLC, I/O e HMI; Unidrive M810 offre lo stesso controllore macchina CoDeSys based integrato avanzato di M800, con prestazioni migliorate grazie alla maggior velocità di trasmissione dei dati. 9

10 Conformità Fieldbus Utilizzando le funzioni integrate e i moduli opzionali System Integration (SI) plug-in, Unidrive M offre la connettività a tutte le comuni reti di comunicazioni quali PROFIBUS, DeviceNet, CANopen ed EtherCAT. I nostri moduli SI sono certificati per garantire la piena conformità alle norme e una configurazione e un funzionamento senza problemi. Sicurezza integrata Le funzionalità Machine Safety ottimizzano l efficienza produttiva della macchina proteggendo persone e beni materiali e contribuiscono a soddisfare il SIL3 (Safety Integrity Level 3). I diversi modelli di Unidrive M offrono livelli alternativi di funzioni di sicurezza integrata per soddisfare le varie esigenze produttive, riducendo i componenti esterni e i costi della macchina. Gli ingressi Safe Torque Off (STO) singoli offrono un livello base di sicurezza integrata. Gli ingressi Safe Torque Off (STO) doppi offrono funzionalità di sicurezza di livello superiore. Sicurezza avanzata* per soddisfare la normativa sulla sicurezza funzionale IEC , che copre numerose funzioni quali STO, Safe Stop 1 e 2, Safe Limited Speed, Safe Limited Speed. * Release futura Durata di servizio e aggiornamenti La gamma Unidrive M è stata progettata per prolungare la durata di servizio delle precedenti generazioni di prodotti. Offre inoltre l'upgrade più semplice possibile per le macchine di Costruttori, che attualmente utilizzano i convertitori Commander SK e Unidrive SP di Control Techniques. Unidrive M200 e M400 offrono un percorso di upgrade diretto da Commander SK. Come variante di Unidrive M700, M701 offre un percorso di upgrade diretto da Unidrive SP. Unidrive M700 può accettare una Smartcard (dispositivo per la copia dei parametri) da Unidrive SP ed importare le impostazioni del convertitore. Unidrive M700 e M701 hanno lo stesso layout dei morsetti di connessione di Unidrive SP. Un modulo opzionale compatibile con SM-Applications è disponibile per la gamma Unidrive M700 per i programmi SyPTPro. Unidrive M consente un facile retrofit in quanto i punti di fissaggio esistenti delle installazioni con Unidrive SP o Commander SK, possono essere utilizzati con le piastre di conversione disponibili laddove necessario. Efficienza energetica Unidrive M è progettato per migliorare l'efficienza energetica delle macchine di produzione. Ridotte perdite, efficienza fino al 98%. Modalità di standby a bassa potenza. In alcune applicazioni, i convertitori possono rimanere inattivi per lunghi periodi; l'alimentazione ridotta in standby di Unidrive M consente di risparmiare energia. La semplice configurazione con DC bus comune consente di recuperare l'energia di frenatura all'interno del convertitore, riducendo il consumo di energia ed eliminando i componenti di alimentazione esterna. Unidrive M supporta il controllo sensorless (anello aperto) dei motori a magneti permanenti compatti ad alta efficienza. Motori a magneti permanenti ad alta efficienza di Leroy Somer Applicazione di imballaggio 10

11 Unidrive M è il frutto di un'ampia ricerca di mercato sulle reali esigenze dei clienti e di un'innovativa collaborazione globale a livello di progettazione e sviluppo. L'impiego di metodi di sviluppo e test all'avanguardia ha consentito di richiedere la registrazione di 30 brevetti, a cui se ne aggiungeranno altri. Macchina tessile 11

12 Convertitore in c.a. Unidrive M100 M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Tensione nominale 100 V (100 V V ± 10%) 200 V (200 V V ± 10%) 400 V (380 V V ± 10%) 575 V (500 V V ± 10%) 690 V (500 V V ± 10%) Modalità di controllo Controllo motore a induzione V/Hz o vettoriale in anello aperto Controllo del flusso rotorico in anello aperto per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello aperto (RFC-S) Controllo del flusso rotorico in anello chiuso per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello chiuso (RFC-S) Convertitore Active Front End (AFE) per la qualità di alimentazione Convertitore con un ottimo rapporto qualità e prestazioni/prezzo per applicazioni in anello aperto M100 è un convertitore economico in anello aperto per applicazioni generiche di automazione della produzione, che offre la comprovata qualità di Control Techniques ed il miglior funzionamento del motore. Altri vantaggi di Unidrive M100 Semplice e rapido da installare e configurare Tastiera a LED ad alta luminosità, di facile lettura, di serie. Nessuna funzione inutile. I 10 parametri generalmente più utilizzati sono posti nella parte anteriore del convertitore. Riduzione dell'ingombro e dei costi della macchina Dimensioni compatte del convertitore, tra le più piccole della categoria per ogni potenza nominale. Risparmio di energia Ridotte perdite, efficienza fino al 98%. Modalità di standby a consumo ridotto. Struttura robusta ideale per gli ambienti di produzione Scelta tra tropicalizzazione standard o massima, garantita e certificata da estesi test ambientali. Applicazioni tipiche Controllo della frequenza per convogliatori, ventilatori, pompe e miscelatori. Variante M101 Offre una tastiera con potenziometro di impostazione della velocità per offrire al cliente più scelta e semplicità d'uso. Caratteristiche Valori nominali per il servizio gravoso: Fasi di alimentazione: Caratteristiche standard Tastiera: Clonazione di parametri tramite: Opzioni Adattatori: 0,25 7,5 kw taglia da 1 a 4: convertitori da 110 V monofase, convertitori da 230 e 400 V - monofase o trifase M200: a LED fissa M201: a LED fissa con potenziometro di impostazione velocità scheda SD scheda SD/backup 24 V 12

13 Convertitore in c.a. Unidrive M200 Flessibilità di integrazione attraverso le comunicazioni Il modello M200 comprende in più l'utile funzione di collegamento in rete, I/O aggiuntive e prestazioni migliorate del controllo motore. Semplice upgrade per gli utenti esistenti di Commander SK. M200 offre una sostanziale integrazione comunicativa e applicativa grazie all'interfaccia opzionale RS485, oltre a un'ampia gamma di moduli SI I/O e Bus di Campo standard nel settore. Aumenta il tempo di operatività e le prestazioni della macchina grazie alle possibilità di diagnosi e monitoraggio da remoto. Altri vantaggi di Unidrive M200 Aumento del tempo di operatività e della flessibilità del sistema Riduzione dei tempi di fermo macchina grazie alla comunicazione per la diagnosi da remoto. Flessibilità applicativa grazie agli I/O configurabili. Integrazione del sistema migliorata grazie alla selezione di moduli opzionali SI I/O aggiuntivi, Fieldbus ed Ethernet di tipo plug-in. Controllo motore ottimizzato Prestazioni nettamente migliorate grazie al nostro algoritmo vettoriale RFC-A, utilizzando il controllo di corrente in anello chiuso. M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Tensione nominale 100 V (100 V V ±10%) 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) Applicazioni tipiche Controllo velocità per convogliatori, ventilatori, pompe volumetriche e miscelatori, dove le loro funzioni sono controllate in remoto tramite comunicazione Ethernet o Bus di Campo Variante M201 Offre una tastiera con potenziometro di impostazione della velocità per offrire al cliente più scelta e semplicità d'uso. 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ±10%) Modalità di controllo Controllo motore a induzione V/Hz o vettoriale in anello aperto Controllo del flusso rotorico in anello aperto per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello aperto (RFC-S) Controllo del flusso rotorico in anello chiuso per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello chiuso (RFC-S) Convertitore Active Front End (AFE) per la qualità di alimentazione Caratteristiche Valori nominali per il servizio gravoso: Fasi di alimentazione: Caratteristiche standard Tastiera: velocità Slot per opzioni: Clonazione di parametri tramite: Opzioni Tastiera: Moduli SI: Adattatori: 0,25-22 kw (0,33-30 hp) taglia da 1 a 4: convertitori da 110 V monofase, convertitori da 230 e 400 V - monofase e trifase Taglia 5 e superiori: trifase M200: a LED fissa M201: a LED fissa con potenziometro di impostazione 1 (taglia 2 e superiori) strumenti PC, scheda SD LCD multilingue testo normale a montaggio remoto (e adattatore) comunicazione, I/O aggiuntivi scheda SD/backup 24 V e comunicazione RS

14 Convertitore in c.a. Unidrive M300 Aumento dell efficienza produttiva grazie alla funzionalità Machine Safety Il modello M300 integra la funzionalità Machine Safety. M300 aiuta i costruttori di macchine a massimizzare il tempo di operatività e a soddisfare le moderne norme sulla sicurezza funzionale. I doppi ingressi Safe Torque Off (STO) integrati offrono una semplice conformità a SIL3 e riducono la necessità di componenti esterni, riducendo al minimo le dimensioni totali della macchina e i costi. Altri vantaggi di Unidrive M300 Aumento della produttività grazie all'integrazione con il sistema di automazione e alla riduzione dei tempi di fermo macchina L'interfaccia RS485 opzionale e una vasta gamma di moduli SI per la comunicazione Fieldbus consentono il controllo remoto e la diagnostica in reti diverse. I/O flessibili. Semplice e rapido da installare e configurare Semplice tastiera a LED fissa di serie. I 10 parametri generalmente più utilizzati sono posti nella parte anteriore del convertitore. M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Tensione nominale 100 V (100 V V ±10%) 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) Riduzione dell'ingombro e dei costi della macchina Dimensioni compatte del convertitore, tra le più piccole della categoria per ogni potenza nominale. Risparmio di energia Ridotte perdite, efficienza fino al 98%. Modalità di standby a consumo ridotto. Applicazioni tipiche Controllo velocità per trasporto materiale, taglio, lavorazione legno, macchine utensili; dove è richiesta la protezione di persone o beni materiali. 690 V (500 V V ±10%) Modalità di controllo Controllo motore a induzione V/Hz o vettoriale in anello aperto Controllo del flusso rotorico in anello aperto per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello aperto (RFC-S) Controllo del flusso rotorico in anello chiuso per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello chiuso (RFC-S) Convertitore Active Front End (AFE) per la qualità di alimentazione Caratteristiche Valori nominali per il servizio gravoso: Fasi di alimentazione: Caratteristiche standard Machine Safety: Tastiera: Slot per opzioni: Clonazione di parametri tramite: Opzioni Tastiera: Moduli SI: Adattatori: 0,25-22 kw (0,33-30 hp) taglia da 1 a 4: convertitori da 110 V monofase, convertitori da 230 e 400 V - monofase e trifase Taglia 5 e superiori: trifase 2 terminali Safe Torque Off a LED fissa 1 (taglia 2 e superiori) strumenti PC, scheda SD LCD multilingue testo normale a montaggio remoto comunicazione, I/O aggiuntivi, sicurezza avanzata scheda SD/backup 24 V e comunicazione RS

15 Convertitore in c.a. Unidrive M400 M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Tensione nominale 100 V (100 V V ±10%) 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ±10%) Modalità di controllo Controllo motore a induzione V/Hz o vettoriale in anello aperto Controllo del flusso rotorico in anello aperto per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello aperto (RFC-S) Controllo del flusso rotorico in anello chiuso per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello chiuso (RFC-S) Convertitore Active Front End (AFE) per la qualità di alimentazione Configurazione e diagnosi rapide con il display con testo reale Il modello M400 comprende in più una tastiera LCD migliorata opzionale, inseguimento della frequenza preciso e PLC integrato. Semplice upgrade per gli utenti esistenti di Commander SK con LogicStick. M400 riduce al minimo i tempi di fermo della macchina grazie all'intuitiva tastiera LCD avanzata (optional) che offre visualizzazione multilingue di testo reale per una rapida configurazione e una diagnostica superiore. Il PLC CoDeSys based integrato con task in tempo reale può essere utilizzato per il controllo logico semplice per migliorare la capacità applicativa del convertitore. Altri vantaggi di Unidrive M400 Aumento dell efficienza produttiva e protezione delle persone e delle macchine, rispetto dei requisiti di sicurezza delle macchine Doppio STO per l'integrazione con il sistema di sicurezza, eliminando i componenti esterni. Aumento della produttività grazie all'integrazione con il sistema di automazione e alla riduzione dei tempi di fermo macchina L'interfaccia RS485 opzionale e una vasta gamma di moduli SI per la comunicazione Fieldbus consentono il controllo remoto e la diagnostica in reti diverse. Gli I/O possono essere configurati per accettare un encoder o ingressi di frequenza/direzione per l'inseguimento della frequenza. Riduzione dell'ingombro e dei costi della macchina Dimensioni compatte del convertitore, tra le più piccole della categoria per ogni potenza nominale. Aumento della funzionalità con la programmazione PLC integrata che offre una soluzione a basso costo, limitando l'impiego di apparecchiature aggiuntive come PLC, contattori di sicurezza ecc. Risparmio di energia Ridotte perdite, efficienza fino al 98%, modalità di standby a consumo ridotto. Applicazioni tipiche Controllo velocità per convogliatori, pompe volumetriche, trasporto materiale, taglio, lavorazione legno, dove è necessaria una diagnostica rapida. Caratteristiche Valori nominali per il servizio gravoso: Fasi di alimentazione: Caratteristiche standard Intelligenza: Retroazione: Machine Safety: Tastiera: Slot per opzioni: Clonazione di parametri tramite: Opzioni Tastiera: Moduli SI: Adattatori: 0, kw (0, hp) taglia da 1 a 4: convertitori da 110 V monofase, convertitori da 230 e 400 V - monofase o trifase. Taglia 5 e superiori: trifase PLC integrato ingresso encoder - inseguitore di velocità 2 terminali Safe Torque Off nessuna tastiera di serie 1 (taglia 2 e superiori) strumenti PC, scheda SD LCD multilingue testo normale rimovibile LCD multilingue testo normale a montaggio remoto comunicazione, I/O aggiuntivi, retroazione, sicurezza avanzata scheda SD/backup 24 V e comunicazione RS

16 Convertitore in c.a. Unidrive M600 Alte prestazioni con motori a induzione e a magneti permanenti sensorless Il modello M600 comprende in più controllo motore avanzato, PLC integrato ad alte prestazioni con programmazione CoDeSys e maggiore capacità di espansione del sistema. M600 offre maggiori prestazioni della macchina con controllo motore a induzione sensorless e a magneti permanenti sensorless, per un funzionamento della macchina dinamico ed efficiente. È possibile utilizzare una porta encoder opzionale per applicazioni di velocità in anello chiuso di precisione e blocco digitale/inseguimento di frequenza. Le opzioni I/O aggiuntivi, comunicazione Bus di Campo globale e retroazione encoder ottimizzano la connettività e la flessibilità del sistema. Altri vantaggi di Unidrive M600 PLC integrato ottimizzato Il PLC CoDeSys based integrato con task in tempo reale può essere utilizzato per il controllo logico semplice, l'inseguimento della velocità e albero elettrico per migliorare la capacità applicativa del convertitore. Massimizzazione della produttività con controllo ad alte prestazioni con tutti i motori in c.a. Algoritmo di controllo RFC avanzato per massima stabilità e controllo, in particolare con i motori ad alta potenza. Algoritmo di controllo motore ad alta capacità con velocità di aggiornamento dell'anello di corrente di 62,5 µs. Sovraccarico del motore del 200% per le applicazioni gravose. Risparmio di energia Controllo ad alte prestazioni dei motori a magneti permanenti industriali ad alta efficienza in anello aperto, con controllo dinamico ed elevata coppia di avviamento. Ridotte perdite, efficienza fino al 98%. Modalità di standby a consumo ridotto. Riduzione dell'ingombro e dei costi della macchina Dimensioni compatte del convertitore, tra le più piccole della categoria per ogni potenza nominale. Automazione programmabile integrata per le applicazioni semplici. Integrazione flessibile con i sistemi di automazione Possibilità di montare fino a tre moduli SI opzionali per aggiungere comunicazione Fieldbus, retroazione di velocità, I/O. Interfaccia facile da usare Tastiera LCD testo normale opzionale. M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Applicazioni tipiche Controllo velocità con elevata coppia di avviamento per estrusori, slitter, trasporto di materiale, compressori, sostituzione di movimenti idraulici, albero elettrico a rapporto variabile, avvolgitori, movimentazione di nastri, taglio di metalli. 16

17 Avvolgitore installato su una linea di lavorazione metallo Caratteristiche Valori nominali per il servizio gravoso: 0,37 kw 1,2 MW Fasi di alimentazione: trifase Caratteristiche standard Intelligenza: PLC integrato e controllo in albero elettrico Comunicazione integrata: RS485 Machine Safety: 1 terminale Safe Torque Off (STO) Tastiera: nessuna tastiera di serie Slot per opzioni: 3 Clonazione di parametri tramite: strumenti PC, Smartcard, scheda SD Opzioni Tastiera: Moduli SI: Adattatore: LCD multilingue testo normale avanzato con o senza real-time clock LCD multilingue testo normale a montaggio remoto comunicazione, I/O aggiuntivi, retroazione velocità e sicurezza aggiuntiva scheda SD-Smartcard Tensione nominale 100 V (100 V V ±10%) 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ±10%) Modalità di controllo Controllo motore a induzione V/Hz o vettoriale in anello aperto Controllo del flusso rotorico in anello aperto per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello aperto (RFC-S) Controllo del flusso rotorico in anello chiuso per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello chiuso (RFC-S) Convertitore Active Front End (AFE) per la qualità di alimentazione Opz. 17

18 Convertitore in c.a. Unidrive M700 Alte prestazioni con servomotori a induzione e servomotori a magneti permanenti con Ethernet real time Il modello M700 comprende in più Ethernet integrata, retroazione di posizione completa e controllo ad alte prestazioni dei servomotori a magneti permanenti dinamici. Upgrade completamente compatibile per gli utenti Unidrive SP esistenti. M700 offre la massima produttività della macchina attraverso un maggiore controllo con sincronizzazione della rete singola e multiasse. Ethernet real time integrata (IEEE 1588), motion control avanzato e I/O ad alta velocità per il rilevamento della posizione consentono ai costruttori di macchine di creare facilmente macchine più sofisticate e flessibili. Altri vantaggi di Unidrive M700 Massimizzazione della produttività della macchina attraverso l'integrazione con sistemi di controllo centralizzati Implementazione hardware Ethernet IEEE 1588 per la massima precisione della sincronizzazione. Nodo Ethernet doppia porta integrato per una semplice connettività. Possibilità di montare fino a tre moduli SI per aggiungere retroazione sulla posizione, I/O e comunicazione Fieldbus. Ottimizzazione della produttività attraverso l incremento delle prestazioni dinamiche con ogni tecnologia di motore Algoritmo di controllo del motore ad alta banda passante per servomotori PM, a riluttanza sincrona, a induzione, in anello aperto e chiuso, con fino a Hz di capacità dell'anello di corrente e 250 Hz di capacità dell'anello di velocità. Retroazione flessibile dai robusti resolver, agli encoder ad alta risoluzione. M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Porta encoder universale flessibile Aumento della flessibilità e riduzione dei costi del sistema grazie al collegamento simultaneo di fino a tre* canali di encoder ad alte prestazioni di serie. Ad esempio, il convertitore si può interfacciare con un encoder di retroazione, un encoder di riferimento, e fornire un'uscita encoder simulata, senza la necessità di ulteriori moduli opzionali. Due canali di ingressi encoder universale Supporto encoder SinCos e incrementali standard, compresi quelli con segnali di commutazione assoluti. Supporto per encoder basati sulla comunicazione con velocità di trasmissione fino a 4 Mbaud e compensazione di linea per supportare cavi lunghi fino a 100 m. Il supporto comprende BISS C, EnDat 2.2, HIPERFACE e SSI. Supporto per resolver per la retroazione in condizioni ambientali gravose. Un'uscita encoder simulata Riferimento posizione per applicazioni in albero elettrico e CAMME. Implementazione tramite l'hardware per massimizzare le prestazioni. *La funzionalità dipende dai tipi di encoder in uso. 18

19 PLC integrato e Advanced Motion Controller PLC semplice CoDeSys based integrato con task in tempo reale per l'interfaccia con l'advanced Motion Controller 1,5 assi del convertitore. Le funzioni principali comprendono: tempo ciclo 250 µs generatore profilo di motion albero elettrico interpolazioni di camma funzione di homing congelamento posizione ad alta velocità. Applicazioni tipiche Controllo velocità e posizione per albero elettrico a rapporto variabile, avvolgitori, movimentazione di nastri, taglio metalli, taglio al volo, taglio rotativo, banchi prova, stampa, macchine per imballaggio, tessili, lavorazione legno, produzione di pneumatici. Selezionate la versione di M700 in funzione della vostra applicazione Per soddisfare ancora meglio le esigenze dei clienti, per il modello M700 sono disponibili le 3 varianti seguenti: M700 - Ethernet La rete Ethernet real time integrata è inclusa nel modello M700 standard, con 1 STO e I/O sia analogici sia digitali, che lo rendono un convertitore in c.a. ad alte prestazioni incredibilmente versatile. M701 - Sostituzione di Unidrive SP Progettato per uguagliare il set di funzioni del famosissimo Unidrive SP di Control Techniques. Comprende comunicazione RS485, 1 Safe Torque Off, I/O analogici e digitali, connettori di controllo identici, con supporto del set di parametri Smartcard Unidrive SP per rendere l'upgrade a Unidrive M il più semplice possibile. M702 - Sicurezza migliorata Il modello M700, caratterizzato da un livello di sicurezza migliorato, prevede 2 STO, Ethernet real time integrata ei/o digitali (no I/O analogici): la facilità di integrazione con i moderni sistemi di controllo e sicurezza è di primaria importanza. Caratteristiche Valori nominali per il servizio gravoso: 0,37 kw 1,2 MW Fasi di alimentazione: trifase Caratteristiche standard Intelligenza: PLC integrato e Advanced Motion Controller Comunicazione integrata: M700 & M702 Ethernet, M701 RS485 Retroazione: 2 ingressi encoder 1 uscita encoder simulata Machine Safety: M700 & M701-1 terminale Safe Torque Off (STO) M702 2 terminali STO Tastiera: nessuna tastiera di serie Slot per opzioni: 3 Clonazione di parametri tramite: strumenti PC, Smartcard, scheda SD Opzioni Tastiera: Moduli SI: Adattatore: LCD multilingue testo normale avanzato con o senza real-time clock LCD multilingue testo normale a montaggio remoto comunicazione, I/O aggiuntivi, retroazione sulla posizione, vecchie applicazioni SYPT, elaborazione controllo macchina avanzato (con o senza Ethernet) e sicurezza aggiuntiva scheda SD-Smartcard Tensione nominale 100 V (100 V V ±10%) 200 V (200 V V ±10%) 400 V (380 V V ±10%) 575 V (500 V V ±10%) 690 V (500 V V ±10%) Modalità di controllo Controllo motore a induzione V/Hz o vettoriale in anello aperto Controllo del flusso rotorico in anello aperto per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello aperto (RFC-S) Controllo del flusso rotorico in anello chiuso per i motori a induzione (RFC-A) Controllo motore a magneti permanenti in anello chiuso (RFC-S) Convertitore Active Front End (AFE) per la qualità di alimentazione 19

20 Convertitore in c.a. Unidrive M800 Eccellenti prestazioni grazie al motion control avanzato integrato Il modello M800 comprende in più un secondo potente microprocessore integrato per il controllo macchina CoDeSys based ad alte prestazioni. M800 offre il nostro livello più potente di motion control integrato avanzato, sincronizzazione drive-to-drive in tempo reale, funzioni di sicurezza integrate e I/O digitali ad alta velocità; la necessità di costosi componenti esterni è notevolmente ridotta. L'ambiente CoDeSys, standard del settore, consente di scrivere intuitivamente programmi applicativi estesi per costruire rapidamente macchine altamente flessibili e produttive. Altri vantaggi di Unidrive M800 Massima produttività della macchina grazie al potente motion control e controllo automazione integrato, con collegamento in rete Controllore macchina integrato basato su coprocessore MCi, in grado di controllare tutta la macchina. Controllore macchina MCi configurato con i linguaggi di programmazione secondo IEC , all'interno dell'ambiente di programmazione CodeSys. È possibile aggiungere moduli plug-in MCi supplementari per il multi-processing, offrendo una capacità di controllo macchina ancora maggiore. Raggiungere le prestazioni senza sforzo grazie all'accesso ad un'ampia libreria di applicazioni e blocchi funzione del controllo macchina e del convertitore. Comunicazione Ethernet con sincronizzazione di rete IEEE 1588 Implementazione hardware IEEE 1588 V2 per la massima precisione della sincronizzazione. Switch doppia porta integrato per una semplice connettività. Integrazione con I/O esterni e controllo di convertitori non intelligenti. Massimizzazione della produttività della macchina attraverso le prestazioni dell'albero con qualsiasi tecnologia motore Algoritmo di controllo del motore ad alta capacità, compreso servocomando con fino a Hz di capacità dell'anello di corrente e 250 Hz di capacità dell'anello di velocità. Flessibile porta encoder a tre canali per encoder di retroazione, encoder di riferimento e uscita encoder simulata. Gli ingressi dell'encoder possono accettare un'ampia gamma di dispositivi di retroazione, dai robusti resolver, agli encoder SinCos ad alta risoluzione. M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Massimizzazione della produzione e protezione delle persone e delle macchine, rispetto dei moderni requisiti di sicurezza delle macchine Doppio STO per l'integrazione nei sistemi di sicurezza ed eliminazione dei componenti esterni. Sicurezza avanzata* per soddisfare la norma sulla sicurezza funzionale IEC , che copre numerose funzioni quali STO, Safe Stop 1 e 2, Safe Limited Speed, Safe Limited Speed ecc. *Release futura 20