Modulo di sicurezza per il controllo dei pulsanti di arresto di emergenza, dei ripari mobili e delle barriere fotoelettriche Certificazioni Caratteristiche del dispositivo Uscite a relé a conduzione forzata: 3 contatti di sicurezza (NA) istantanei 1 contatto ausiliario (NC) istantaneo 1 uscita a semiconduttore Possibilità di collegamento per: pulsante di arresto di emergenza finecorsa riparo mobile pulsante di start barriere fotoelettriche Indicatori LED per: stato di commutazione canale 1/ 2 tensione di alimentazione L'uscita a semiconduttore segnala: stato di commutazione canale 1/ 2 morsetti innestabili (a scelta a vite o a molla) Caratteristiche di sicurezza Il dispositivo risponde ai seguenti requisiti di sicurezza: Il circuito è strutturato in modo ridondante con autocontrollo. Il dispositivo mantiene la sua funzione di sicurezza anche in caso di guasto a un componente. Ad ogni ciclo On-Off della macchina viene verificata la corretta apertura e chiusura dei relé del dispositivo di sicurezza. Descrizione dei dispositivi Il modulo di sicurezza risponde ai requisiti secondo EN 60204-1 ed IEC 60204-1 e può essere utilizzato in applicazioni con pulsanti di arresto d'emergenza ripari mobili barriere fotoelettriche Schema a blocchi A1 A2 S31 3 4 S33 S34 13 23 33 41 ~ = ( )* Input Input Input Reset/ Start Reset/ Start K1 Power K2 0 V 24 V Y30 Y31 Y32 ( )* 14 24 34 42 *solo con U B 24-240 V AC/DC
Descrizione delle funzioni Funzionamento monocanale: nessuna ridondanza nel circuito di ingresso, i guasti a terra nei circuiti di start e di ingresso vengono riconosciuti. Funzionamento bicanale senza riconoscimento cortocircuito: circuito di ingresso ridondante, riconosce i guasti a terra nei circuiti di start e di ingresso, Diagramma di tempo i cortocircuiti nel circuito di ingresso e - con start controllato - anche nel circuito di start. Funzionamento bicanale con riconoscimento cortocircuito: circuito di ingresso ridondante, riconosce i guasti a terra nei circuiti di start e di ingresso, i cortocircuiti nel circuito di ingresso e - con start controllato - anche nel circuito di start, i cortocircuiti nel circuito di ingresso. Start automatico: il dispositivo si attiva dopo che è stato chiuso il circuito di ingresso. Start controllato: il dispositivo si attiva quando il circuito di ingresso è chiuso e dopo che, trascorso il tempo di attesa (v. Dati Tecnici), viene chiuso il circuito di start. L'aumento del numero e della portata dei contatti è possibile tramite il collegamento di moduli di espansione contatti o di relé esterni. 1 2 POWER Reset/Start Input Output safe Output aux. Out semi CH t1 t2 t1 t2 t3 t1 t2 t3 t1 t2 Legenda Power: tensione di alimentazione Reset/Start: circuito di start 3-4, S33-S34 Input: circuiti d'ingresso -, -, S31- Cablaggio Prestare attenzione: attenersi assolutamente alle indicazioni riportate al capitolo "Dati Tecnici". Le uscite 13-14, 23-24, 33-34 sono contatti di sicurezza, l'uscita 41-42 è un contatto ausiliario (ad es. per indicazioni). Per evitare la saldatura dei contatti, collegare un fusibile (v. Dati Tecnici) a monte dei contatti di uscita. Calcolo della lunghezza max. del conduttore I max nel circuito di ingresso: Output safe: contatti di sicurezza 13-14, 23-24, 33-34 Output aux: contatti ausiliari 41-42 Out semi CH: uscita a semiconduttore stato di commutazione canale 1/2 R lmax = resistenza max. conduttore (v. Dati Tecnici) R l / km = resistenza del conduttore/ km Per i cavi utilizzare fili di rame con una resistenza termica di 60/75 C. Per i carichi capacitivi e induttivi occorre dotare tutti i contatti di uscita di un circuito protezione adeguato. : start automatico : start controllato t 1 : ritardo d'inserzione t 2 : ritardo di sgancio t 3 : tempo di attesa I max = R lmax R l / km -2
Selezione del funzionamento Tensione di alimentazione Tensione di alimentazione AC DC A1 L1 A1 L+ A2 N A2 L- Circuito d'ingresso Circuito d'ingresso Monocanale Bicanale Arresto di emergenza senza riconoscimento cortocircuito S31 Arresto di emergenza con riconoscimento cortocircuito S31 Riparo mobile senza riconoscimento cortocircuito S31 S2 Riparo mobile con riconoscimento cortocircuito S2 S31 Barriere fotoelettriche con riconoscimento cortocircuito mediante BWS 24 V DC
Circuito di start Circuito di start Start automatico Arresto d'emergenza (monocanale) Riparo mobile (monocanale) 3 Arresto d'emergenza (bicanale) Riparo mobile (bicanale) 3 4 4 Start controllato S33 S34 3 4 S3 S33 S34 3 4 S3 Circuito di retroazione Circuito di retroazione Start automatico Start controllato Contatti dei relé esterni 3 4 13 (23, 33) 14 (24, 34) K5 K6 K5 K6 L1 N S33 S34 13 (23, 33) 14 (24,34) K5 S3 K6 K5 K6 L1 N Uscita a semiconduttore Y31 Y32 Y30 24 V DC SPS Input 0 V Legenda /S2 S3 interruttore di arresto di emergenza o riparo mobile pulsante di start elemento azionato riparo aperto riparo chiuso -4
Schema morsetti U B 24 V AC/DC A1 S31 13 23 33 41 P3 3 4 S33 S34 P4 POWER CH.1 CH.2 13 23 33 41 14 24 34 42 15839 A2 P4 Y30 Y31 Y32 14 24 34 42 U B 24 240 V AC/DC A1 S31 13 23 33 41 P3 3 4 S33 S34 P4 POWER CH.1 CH.2 13 23 33 41 14 24 34 42 15839 A2 P4 Y30 Y31 Y32 14 24 34 42 Montaggio Il modulo di sicurezza deve essere montato in un armadio elettrico con grado di protezione min. IP54. Fissare il dispositivo su una guida DIN con l'aiuto dell'elemento a scatto situato sul retro. In fase di montaggio, fissare il dispositivo su una barra DIN verticale (35 mm) mediante supporti (ad es. staffe di fissaggio o angoli terminali). Dimensioni * con morsetti a molla 121 (4.76") 94 (3.70") * 101 (3.98") 45 (1.77")
Importante Curva del ciclo di vita Questa scheda prodotto va utilizzata solamente per la progettazione. Per l'installazione e il funzionamento consultare le istruzioni per l'uso allegate al dispositivo. D Nennbetriebstrom (A) GB Nominal operating current (A) F Courant coupé (A) E Corriente nominal de servicio (A) ICorrente di esercizio nominale (A) NL Nominale bedrijfsstroom (A) 10 1 AC15: 230 V DC13: 24 V DC1: 24 V AC1: 230 V 0.1 10 100 1000 10000 D Schaltspielzahl x 10 3 E Número de ciclos x 10 3 GB Cycles x 10 3 INumero dei cicli di commutazione x 10 3 F Nombre de manœvres x 10 3 NL Aantal schakelingen x 10 3 Dati Tecnici Dati Elettrici Tensione di alimentazione U B AC Tensione di alimentazione U B DC 24 V, 24-240 V 24 V, 24-240 V Tolleranza di tensione -15 % / +10 % Potenza assorbita ad U B AC Potenza assorbita ad U B DC 5,0 VA 2,5 W Campo di frequenza AC 50-60 Hz Ondulazione residua DC 160 % N. Ord.: 787310, 777310 Tensione e corrente on Circuito d'ingresso: 24,0 V DC Circuito di start: 24,0 V DC 40 ma N. Ord.: 787310, 777310 35 ma N. Ord.: 787313, 777313 70,0 ma N. Ord.: 787310, 777310 50,0 ma N. Ord.: 787313, 777313 20,0 ma Circuito di retroazione: 24,0 V DC Contatti di uscita secondo EN 954-1, categoria 4 Contatti di sicurezza (NA): 3 Contatti ausiliari (NC): 1 Categoria d'uso secondo EN 60947-4-1 AC1: 240 V DC1: 24 V Categoria d'uso secondo EN 60947-5-1 AC15: 230 V DC13 (6 cicli di commutazione/min.): 24 V Materiale contatti Fusibile del contatto, esterno (EN 60947-5-1) Fusibile rapido Fusibile ad azione ritardata Interruttore automatico Uscite a semiconduttore (protette da cortocircuito) Tensione di alimentazione esterna Tolleranza di tensione I min : 0,01 A, I max : 8,0 A P max : 2000 VA I min : 0,01 A, I max : 8,0 A P max : 200 W I max : 5,0 A I max : 6,0 A AgSnO 2 + 0,2 µm Au 10 A 6 A 6 A, 24 V AC/DC, caratteristica B/C 24 V DC, 20 ma 24 V DC -20 % / +20 % -6
Resistenza totale max. del conduttore R lmax circuito d'ingresso Circuito di start monocanale con U B DC monocanale con U B AC bicanale senza riconoscimento cortocircuito con U B DC bicanale senza riconoscimento cortocircuito con U B AC bicanale con riconoscimento corto circuito con U B DC bicanale con riconoscimento cortocircuito con U B AC Tempi Ritardo d'inserzione con start automatico tip. con start automatico max. con start automatico con rete ON tip. con start automatico con rete ON max. con start controllato tip. con start controllato max. Ritardo di sgancio in caso di arresto di emergenza tip. in caso di arresto di emergenza max. in caso di mancanza di alimentazione tip. in caso di mancanza di alimentazione max. in caso di mancanza di alimentazione tip. U B = 24 V AC/DC in caso di mancanza di alimentazione max. U B = 24 V AC/DC in caso di mancanza di alimentazione tip. U B = 240 V AC/DC in caso di mancanza di alimentazione max. U B = 240 V AC/DC Tempo di ripristino con frequenza di commutazione max. 1/s con arresto di emergenza con mancanza di alimentazione 200 Ohm N. Ord.: 787313, 777313 150 Ohm N. Ord.: 787310, 777310 200 Ohm N. Ord.: 787313, 777313 180 Ohm N. Ord.: 787310, 777310 400 Ohm N. Ord.: 787313, 777313 300 Ohm N. Ord.: 787310, 777310 400 Ohm N. Ord.: 787313, 777313 360 Ohm N. Ord.: 787310, 777310 30 Ohm N. Ord.: 787313, 777313 15 Ohm N. Ord.: 787310, 777310 30 Ohm 330 ms N. Ord.: 787313, 777313 250 ms N. Ord.: 787310, 777310 500 ms N. Ord.: 787310, 777310 450 ms N. Ord.: 787313, 777313 750 ms N. Ord.: 787313, 777313 280 ms N. Ord.: 787310, 777310 550 ms N. Ord.: 787310, 777310 1.000 ms N. Ord.: 787313, 777313 35 ms 50 ms 25 ms N. Ord.: 787313, 777313 15 ms N. Ord.: 787310, 777310 30 ms 50 ms N. Ord.: 787310, 777310 70 ms N. Ord.: 787310, 777310 150 ms N. Ord.: 787313, 777313 180 ms N. Ord.: 787313, 777313 1.500 ms N. Ord.: 787313, 777313 2.200 ms N. Ord.: 787313, 777313 50 ms 200 ms N. Ord.: 787313, 777313 100 ms N. Ord.: 787310, 777310 Tempo di attesa per start controllato 300 ms N. Ord.: 787310, 777310 200 ms N. Ord.: 787313, 777313 Durata min. dell'impulso di start con start controllato 30 ms Simultaneità canale 1 e 2 Ininfluenza mancanza tensione 20 ms Dati ambientali Compatibilità elettromagnetica EN 60947-5-1, EN 61000-6-2 EN 61000-6-3 N. Ord.: 777313, 787313 Oscillazioni secondo EN 60068-2-6 Frequenza Ampiezza 10-55 Hz 0,35 mm Sollecitazioni climatiche EN 60068-2-78 Caratteristiche dielettriche VDE 0110-1 Temperatura ambiente -20-55 C Temperatura di immagazzinamento -40-85 C Grado di protezione Vano di montaggio (ad es. armadio elettrico) Custodia Zona morsetti IP 54 IP 40 IP 20
Dati Meccanici Materiale custodia Custodia Parte frontale Sezione max. del conduttore esterno con morsetti a vite 1 conduttore flessibile 2 conduttori dello stesso diametro, flessibili: con capocorda, senza guaina in plastica senza capocorda o con capocorda TWIN Coppia di serraggio per morsetti a vite Per le norme citate, sono applicate le versioni in vigore al 11/03. PPO UL 94 V0 ABS UL 94 V0 0,25-2,50 mm 2 0,25-1,00 mm 2 0,20-1,50 mm 2 0,50 Nm Sezione max. del conduttore esterno con morsetti a molla flessibile senza capocorda 0,20-1,50 mm 2 Morsetti a molla Prese morsetti per collegamento Lunghezza di spelatura Dimensioni (A x L x P) con morsetti a vite con morsetti a molla 2 8 mm 94,0 mm x 45,0 mm x 121,0 mm 101,0 mm x 45,0 mm x 121,0 mm Peso 310 g N. Ord.: 777313 300 g N. Ord.: 787313 280 g N. Ord.: 777310 270 g N. Ord.: 787310 Corrente continua max. Numero dei contatti I max (A) con U B DC I max (A) con U B AC 1 8,00 A 8,00 A 2 8,00 A N. Ord.: 787310, 777310 7,00 A 7,00 A N. Ord.: 787313, 777313 3 7,00 A N. Ord.: 787310, 777310 6,00 A N. Ord.: 787313, 777313 6,00 A Dati di ordinazione Tipo Caratteristiche Morsetti N. Ord. C 24 V AC/DC Morsetti a molla 787 310 24 V AC/DC Morsetti a vite 777 310 C 24-240 V AC/DC Morsetti a molla 787 313 24-240 V AC/DC Morsetti a vite 777 313-8