INGEGNERIA dell AUTOMAZIONE a Padova 1
Struttura dei corsi di laurea nel settore 1 Primo anno comune 2 3 INGEGNERIA DELL INFORMAZIONE ELET -prof IFprof BIOprof 4 * 5 * AUT ELET IF TLC BIO Attenzione!!! Circa un anno di studio in più! * Il 4 e 5 anno formalmente sono il primo e secondo anno delle lauree magistrali
Cos e l automazione? progettare sistemi di controllo automatici, ossia dotati di sempre maggiore autonomia capaci di svolgere compiti difficili o impossibili per l uomo (control-enabled systems) ATTUATORI IMPIANTI e SISTEMI CONTROLLORI
Quali sono le sue caratteristiche? Elettrica Telecomunic. Meccanica AUTOMAZIONE E SISTEMI DI CONTROLLO Informatica Le tecniche, i metodi e dispositivi destinati al controllo automatico dei processi, delle macchine e dei sistemi È una tecnologia abilitante Avionica Forte interdisciplinarietà Basi metodologiche fortemente formalizzate
Competenze caratterizzanti Identificazione: modellizzazione matematica di sistemi fisici vedi Sistemi e Modelli Stima di variabili non misurabili Stima velocita da dati GPS Stima di concentrazioni da misure parziali Controllo di sistemi dinamici Vedi Controlli Automatici Metodologie di ottimizzazione delle prestazioni
Esempi illustrativi Automazione nella produzione industriale 6
Esempi illustrativi Controllo integrato di componenti 7
Esempi illustrativi Controllo interazione veicolo/guidatore/ambiente 8
Esempi illustrativi Navigazione autonoma e robotica mobile 9
Esempi illustrativi Reti elettriche intelligenti (Smart Grids) 10
Corsi Laurea Magistrale Automazione Metodologici: Teoria dei Sistemi Stima e Filtraggio Identificazione di Sistemi Dinamici Controllo Digitale Tecniche Avanzate di Controllo Sistemi Multivariabili CAPITOLO 2. TRAIETTORIA DI PATROLLING Applicativi o sperimentali: Laboratorio di Controlli Progettazione di Sistemi di Controllo Automazione Industriale Visione Computazionale per Sistemi Distribuiti Robotica Azionamenti elettrici A scelta: Corsi da altre magistrali 17
Laboratori Didattica: Laboratorio di automazione industriale e controlli Ricerca: NAVLAB: Laboratorio di Navigazione Autonoma MAGIC: Multi-Agent Intelligent Control Laboratory
Offerta Formativa m-iam 2013/2014 ANNO SEMESTRE COORTE INSEGNAMEN TO ingegneria dell'automazio ne I 12013-2014 Teoria dei sistemi 9 9 72automazione X I 12013-2014 Controllo digitale 6 6 48automazione X I 12013-2014 Analisi reale e complessa 9 9 72affine (1) I 22013-2014 Fisica matematica nove 9 72affine (1) I 22013-2014 Stima e filtraggio 9 9 72automazione X II 12012-2013 Identificazione di sistemi dinamici 9 9 72automazione X II 12012-2013 Progettazione di sistemi di controllo 9 9 72automazione X II 22012-2013 Laboratorio di controlli 9 9 72automazione X affini integrative CFU ORE AMBITI OBBLIGATORI ETÀ Un insegnamento affine tra i seguenti: 9 9 X I/II 12013-2014 Programmazione matematica nove 9 72affine (3) I/II 12013-2014 Elettronica analogica nove 9 72affine I/II 12013-2014 Elettronica per l'energia 1 nove 9 72affine I/II 12013-2014 Elaborazione numerica dei segnali nove 9 72affine I/II 12013-2014 Reti di telecomunicazioni - Telecommunications networks nove 9 72affine I/II 12013-2014 Dati e algoritmi 2 nove 9 72affine I/II 12013-2014 Sistemi di misura per l'automazione nove 9 72affine Almeno 21 cfu caratterizzanti tra i seguenti: 21 21 X I/II 12013-2014 Azionamenti elettrici nove 9 72automazione I/II 12013-2014 Robotica nove 9 72automazione I/II 12013-2014 Controllo dei sistemi meccanici sei 6 48automazione I/II 22013-2014 Automazione industriale sei 6 48automazione (2) I/II 22013-2014 Sistemi multivariabili sei 6 48automazione II 22012-2013 Tecniche avanzate di controllo sei 6 48automazione (2) II 22012-2013 Visione computazionale per sistemi distribuiti sei 6 48automazione I/II a scelta 9 X II Prova finale 21 X
Esami obbligatori Primo anno (a.a. 2013-14) - tot. 33 cfu 1) Teoria dei sistemi (9 cfu - 1 sem.) 2) Controllo digitale (6 cfu - 1 sem.) 3) Stima e filtraggio (9 cfu - 2 sem.) + 1 esame a scelta tra 4a) Analisi reale e complessa (9 cfu - 1 sem.) 4b) Fisica matematica (9 cfu - 2 sem.)
Esami obbligatori Secondo anno (a.a. 2014-15) - tot. 33 cfu 1) Identificazione di sistemi dinamici (9 cfu - 1 sem.) 2) Progettazione di sistemi di controllo (9 cfu - 1 sem.) 3) Laboratorio di controllo (9 cfu - 2 sem.) + 1 esame a scelta tra 4a) Automazione industriale (6 cfu - 2 sem.) (I anno!) 4b)Tecniche avanzate di controllo (6 cfu - 2 sem.)
Esami a scelta vincolata Uno tra i seguenti affini (al 1 o 2 anno - 9 cfu) 1) Elettronica analogica - 1 sem. 2) Elettronica per l energia - 1 sem. (II anno!) 3) Dati e algoritmi 2-1 sem. 4) Programmazione matematica - 1 sem. 5) Sistemi di misura per l automazione - 1 sem. 6) Reti di telecomunicazioni - 1 sem. 7) Elaborazione numerica dei segnali - 1 sem.
Esami a scelta vincolata 15 o 18 cfu tra i seguenti caratterizzanti 1) Azionamenti elettrici (9 cfu - 1 sem.) 2) Robotica (9 cfu - 1 sem.) 3) Controllo dei sistemi meccanici (6 cfu - 1 sem.) 4) Automazione industriale (6 cfu - 2 sem.) 5) Sistemi multivariabili (6 cfu - 2 sem.) - a.a. 2013-14 6) Sistemi multivariabili B (6 cfu - 2 sem.) - a.a. 2014-15 7) Tecniche avanzate di controllo (6 cfu - 2 sem.) 8) Visione computaz. per sistemi distribuiti (6 cfu - 2 sem.)
6 o 9 cfu a scelta libera purché coerenti con il percorso formativo: tipicamente, un corso in un manifesto di laurea magistrale dell area dell Informazione (che non presenti sovrapposizioni di programma con altri corsi del piano) Prova finale (18 cfu) Altre conoscenze utili per l inserimento nel mondo del lavoro (3 cfu) Totale: 33 + 33 + 9 + 15 + 9 + 18 + 3 = 120 cfu
Per altre informazioni 1. Commissione didattica Prof. Stefano Pinzoni (Presidente CCS fino 1 Ott.) pinzoni@dei.unipd.it Prof. Mauro Bisiacco bisiacco@dei.unipd.it 2. https://moodle.dei.unipd.it/ Piani di studio Ingegneria dell Automazione (LM)
Sbocchi professionali Aziende che producono HW e SW per l automazione Aziende che usano macchine o impianti ad elevato livello di automazione Aziende che progettano macchine o impianti ad elevato livello di automazione Societa di ingegneria e consulenza che progettano sistemi complessi
Troverò lavoro? * Fonte AlmaLaurea (www.almalaurea.it) intervistati nel 2012 21
Ulteriori Infomazioni Sito gruppo di Automazione: http://automatica.dei.unipd.it/