Machine Automation 2012 Progettare e integrare la Sicurezza a bordo macchina

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Transcript:

Machine Automation 2012 Progettare e integrare la Sicurezza a bordo macchina 12 Dicembre 2012 Centro Congressi Cosmo Hotel Palace Cinisello Balsamo - MI Le tecnologie esistenti per realizzare installazioni sicure Enrico Merati

Esempio di applicazione safety

Esempi di applicazioni safety

Le misure di controllo devono essere realizzabili

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Dispositivi di ingresso Interruttori di sicurezza Interbloccati Interbloccati senza contatto Magnetici Codificati Reeds RFID Codificati A cerniera Interbloccati con blocco della protezione (a solenoide) Interbloccati con blocco della protezione (magnetici senza contatto) Chiavi intrappolate Finecorsa di sicurezza Rilevamento presenza Opto-elettronici Barriere di sicurezza Laser scanner Safety camera systems Tappeti di sicurezza Bordi sensibili di sicurezza Interfaccia operatore E-STOP Comando a 2 mani Enabling switch

Dispositivi Logici Dispositivi di controllo Relè di sicurezza Elettromeccanici con uscite a relè Elettromeccanici con uscite PNP Modulari Configurabili Programmabili Soluzioni di sicurezza programmabili: PLC di sicurezza con I/O centralizzati PLC di sicurezza con I/O distribuiti Reti Safety Applicazioni wireless

Dispositivi di uscita Dispositivi di controllo Safety Drives Safety Motion Contattori di Sicurezza

Interruttori di interblocco Interruttori con attuatore Vantaggi Economici Tolleranza al disallineamento con attuatore flessibile Uso improprio più comune Lavaggio Detriti pesanti Fluidi da taglio Protezioni rimovibili 9

Interruttori di interblocco Interruttori senza contatto Vantaggi Semplicità di configurazione e allineamento Minore usura e maggiore resistenza alla manomissione Ridotti costi di installazione Tecnologia magnetica o induttiva con codifica RFID Corpo in acciaio inossidabile o in plastica Uso improprio più comune Montaggio sulla cerniera della porta Montaggio su acciaio dolce Esposizione a rapide variazioni di temperatura Grado di protezione IP67 e IP69K 10

Interruttori di interblocco Interruttori a cerniera Vantaggi: Applicabili con porte disallineate Dove non si vuole accumulo di corpi estranei Difficili da rompere Regolabili in base all angolo di apertura porta Assenza della protezione non rilevata Svantaggi: Porte di grandi dimensioni Porte con allineamento imperfetto delle cerniere 11

Interruttori di interblocco Interruttori con blocco della protezione Vantaggi Accesso controllato a zone pericolose Diverse forze di tenuta dell attuatore Attuatori flessibili Uso improprio più comune Ambienti umidi Inadeguata forza di tenuta dell attuatore 12

Interruttori di interblocco Interruttori con blocco della protezione 13

Interruttori di interblocco Interruttori a chiave bloccata Vantaggi Isolamento dell alimentazione, scambio di chiavi ed interblocco nelle applicazioni di sicurezza dove è richiesta una sequenza operativa Applicazioni in posizione remota o a sicurezza intrinseca (non necessitano alimentazione) Ambienti gravosi Controllo processo/sequenziamento, valvole ¼ giro Uso improprio più comune Duplicazione di chiavi codificate a livello di stabilimento 14

Interruttori di interblocco Interruttori di finecorsa Vantaggi Disponibili con diversi attuatori e varie configurazioni dei contatti Uso improprio più comune Montaggio di un singolo interruttore di finecorsa su una porta di protezione 15

Opto-elettronici: Barriere di sicurezza Applicazione verticale Protezione punto di lavoro Applicazione orizzontale Protezione accesso

Optoelettronici: Barriere di sicurezza Blanking fisso Blanking mobile cascading

Optoelettronici: Barriere di sicurezza Zona 1 attiva Muting Gestione a zone Zona 2 attiva Zona 3 attiva

Opto-elettronici: Barriere di sicurezza Protezione accesso perimetrale Specchi per protezione perimetrale

Opto-elettronici: Barriere di sicurezza Funzione di Muting Muting 2 sensori Muting 4 sensori

Opto-elettronici: Laser scanner Laser scanner

Opto-elettronici: Safety camera Esempi applicativi

Tappeti di sicurezza

Opto-elettronici: Safety camera

Bordi sensibili di sicurezza

Interfaccia operatore E-STOP Dispositivi a fune di emergenza Enabling switch Comando a 2 mani Comando a pedale

Grazie per l attenzione