Manuale d'istruzioni Interruttore di consenso (interruttore a leva) ZSD5 ZSD6. 1. Informazioni sul presente documento. Sommario

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1 7 ppendice 7.1 Esempi di collegamento Dichiarazione di conformità UE Pagine da 1 a 6 Original 1. Informazioni sul presente documento 1.1 Funzione Il presente manuale d'istruzioni fornisce le informazioni richieste per il montaggio, la messa in servizio, il funzionamento sicuro e lo smontaggio del dispositivo di sicurezza. Si raccomanda di conservare le presenti istruzioni in condizioni leggibili e in un luogo facilmente accessibile. 1.2 chi è rivolto: personale specializzato autorizzato Le operazioni descritte nel presente manuale d'istruzioni dovranno essere eseguite solo da personale specializzato qualificato e autorizzato dall'operatore dell'impianto. Installare e utilizzare il dispositivo solo dopo avere letto e compreso il presente manuale d'istruzioni e in conformità con le disposizioni vigenti in materia di sicurezza sul lavoro e prevenzione degli infortuni. La selezione e l'installazione dei dispositivi, così come i relativi collegamenti di controllo necessitano di una conoscenza approfondita delle normative di settore e dei requisiti di legge da parte del costruttore di macchine. 1.3 Simbologia utilizzata x.000 / Januar 2017 / v / F / / E-Nr Sommario 1 Informazioni sul presente documento 1.1 Funzione chi è rivolto: personale specializzato autorizzato Simbologia utilizzata Uso conforme Note generali di sicurezza vvertenza in caso di uso non corretto Liberatoria Descrizione del prodotto 2.1 Codice prodotto Versioni speciali Destinazione d'uso Caratteristiche di funzionamento Dati tecnici Sicurezza funzionale Montaggio 3.1 Dimensioni Collegamento elettrico 4.1 Note importanti Cablaggio Cablaggio Lunghezze conduttore Messa in servizio e manutenzione 5.1 Controllo funzionale Manutenzione Smontaggio e smaltimento 6.1 Smontaggio Smaltimento....5 Informazione, Suggerimento, Nota: Questo simbolo segnala utili informazioni aggiuntive. ttenzione: La mancata osservanza di questa nota di avvertenza può causare guasti o malfunzionamenti. vvertenza: La mancata osservanza di questa nota di avvertenza può causare danni personali e/o danni materiali alla macchina. 1.4 Uso conforme I prodotti qui descritti sono stati sviluppati per lo svolgimento di funzioni di sicurezza come componenti di un impianto o di una macchina. È responsabilità del produttore dell'impianto o della macchina garantire il corretto funzionamento generale. Il dispositivo di sicurezza può essere installato solo conformemente alle seguenti applicazioni o per quelle autorizzate dal produttore. Per informazioni dettagliate sul campo d'impiego, vedere il capitolo Descrizione del prodotto. 1.5 Note generali di sicurezza Osservare le note di sicurezza riportate nel manuale d'istruzioni, nonché le disposizioni nazionali relative ad installazione, sicurezza e prevenzione degli infortuni. Per ulteriori informazioni tecniche si rimanda ai cataloghi Schmersal o al Catalogo online disponibile in Internet all'indirizzo Il produttore non si assume alcuna responsabilità per quanto dichiarato. Si riserva il diritto di apportare modifiche tecniche migliorative. Non sono noti altri rischi in caso di osservanza delle note sulla sicurezza e delle istruzioni di montaggio, messa in servizio, funzionamento e manutenzione. 1

2 1.6 vvertenza in caso di uso non corretto L'eventuale utilizzo non corretto o non conforme o interventi non autorizzati possono causare pericoli per le persone o danni a componenti della macchina o dell'impianto in seguito all'impiego del dispositivo di sicurezza. Osservare le prescrizioni al riguardo della normativa EN Liberatoria Il produttore non si assume alcuna responsabilità per danni e malfunzionamenti operativi dovuti ad errori di montaggio o alla mancata osservanza del presente manuale d'istruzioni. È esclusa inoltre ogni ulteriore responsabilità del produttore per danni risultanti dall'utilizzo di parti di ricambio o accessori non autorizzati dal produttore. Per motivi di sicurezza non è permesso effettuare riparazioni, conversioni e modifiche arbitrarie e il produttore non si assume alcuna responsabilità per eventuali danni risultanti da tali operazioni. 2. Descrizione del prodotto 2.1 Codice prodotto Il presente manuale d'istruzioni è valido per i seguenti tipi: ZSD➀-➁ N. Opzione Descrizione ➀ 5 2 contatti di lavoro, 1 contatto ausiliario (contatto NC) 6 2 contatti di lavoro, 1 contatto ausiliario (contatto NC) con un pulsante supplementare (contatto N) nella testa del dispositivo ➁ Senza supporto H Con supporto, metallo Non si assicura che tutte le varianti del dispositivo possibili in base a questo codice prodotto siano anche consegnabili. La funzione di sicurezza e conseguentemente la conformità alla Direttiva Macchine è garantita solo in caso di esecuzione a norma delle modifiche e regolazioni descritte nel presente manuale. 2.2 Versioni speciali Per le versioni speciali con codice diverso da quanto elencato alla sezione 2.1, le indicazioni riportate in precedenza e nel seguito si applicano solo nella misura in cui tali versioni sono conformi all'esecuzione di serie. 2.3 Destinazione d'uso Gli interruttori elettromeccanici di consenso della serie ZSD vengono utilizzati, ad esempio, in robot industriali e in sistemi di produzione automatizzati, per attivare le funzioni di controllo per situazioni pericolose mediante altri dispositivi di controllo. Un dispositivo di consenso è un dispositivo di controllo addizionale operato manualmente, che viene utilizzato assieme all'apparecchio di avvio e permette una funzione della macchina se azionato continuativamente. La configurazione ridondante dei contatti consente l'elaborazione dei segnali con comuni moduli di sicurezza a relè. La configurazione dei contatti permette l'elaborazione dei segnali secondo il PL e (livello 2 3) o PL c ( livello 2 1) ai sensi della norma ISO Caratteristiche di funzionamento Stadio Contatto di lavoro 1-2 Contatto di lavoro 3-4 Contatto ausiliario 5-6 Indice: Bianco: aperto; nero: chiuso; : apertura obbligata Il progetto globale del controllo nel quale saranno integrati i componenti di sicurezza dovrà essere convalidato secondo le norme rilevanti. 2.5 Dati tecnici Prescrizioni: ISO 11161, ISO 10218, IEC , IEC , ISO 12100, EN 775, EN , pren ISO 11161, UL 508*, CS C22.2 Nr. 14, JIS C , NSI/RI R Temperatura ambiente: 10 C +60 C (senza condens Temperatura di stoccaggio: 40 C +80 C (senza condens Umidità relativa: 45 85% (senza condens Grado di inquinamento: 3 Resistenza contatti: 100 mω max. (valore iniziale) Resistenza di isolamento: 100mΩ (500 VDC Megger) Resistenza alla tensione impulsiva nominale: - senza pulsante supplementare: 2,5 kv; - con pulsante supplementare: 1,5 kv Frequenza di commutazione: manovre/ora Durata meccanica: - elemento azionante contatto di lavoro: livello 1-2-1: min manovre livello : min manovre Durata elettrica: - elemento azionante contatto di lavoro: 10 5 manovre (a pieno carico) Corsa di apertura obbligata: 7,4 mm Forza minima di apertura positiva: 90 N Resistenza agli urti: funzionamento: 100 m/s², distruzione: m/s² Resistenza alle vibrazioni: funzionamento: 5 55 Hz, ampiezza 0,5 mm min.; distruzione: 16,7 Hz, ampiezza 1,5 mm min. Tipo di collegamento: morsetto a vite Sezione di collegamento: 0,14 1,5 mm² Diametro cavo: 7 13 mm Pressacavo M 20 Resistenza alla trazione della connessione: 20 N min. Ricevitore Coppia di serraggio viti: viti custodia: 1,2 ± 0,1 Nm scarico trazione: 4,0 ± 0,3 Nm morsetti a vite: 0,5 0,6 Nm viti con cappuccio in gomma: * viti piastra: * * Non rimuovere in nessun caso! Grado di protezione: IP65 Resistenza a cortocircuito: 50 (250 V) Fusibile dei contatti: esterno (I k = 1000) sec. EN , fusibile 10 rapido Ricevitore Protezione da corto circuito: 250 V / 10 rapido (IEC ) 2

3 Peso: : ca. 210 g; : ca. 240 g Specifiche elettriche dispositivo base / (senza pulsante) Tensione d'esercizio nominale U e : 250 VC/DC Corrente d'esercizio nominale I e : 3,0 Contatti di lavoro: Carico ohmico (C-12): 30 V: ; 125 V: 3,0 ; 250 V: 1,5 Carico induttivo (C-15): 30 V: ; 125 V: 1,5 ; 250 V: 0,75 Carico ohmico (DC-12): 30 V: 2,0 ; 125 V: 0,4 ; 250 V: 0,2 Carico induttivo (DC-13): 30 V: 1,0 ; 125 V: 0,22 ; 250 V: 0,1 Configurazione contatti: 2 contatti N Contatto ausiliario: Carico ohmico (C-12): 30 V: ; 125 V: 2,0 ; 250 V: 1,0 Carico induttivo (C-15): 30 V: ; 125 V: 1,0 ; 250 V: 0,75 Carico ohmico (DC-12): 30 V: 2,0 ; 125 V: 0,4 ; 250 V: 0,2 Carico induttivo (DC-13): 30 V: 2,3 ; 125 V: 0,22 ; 250 V: 0,1 Configurazione contatti: 1 contatto NC Pulsante supplementare per : Carico ohmico (C-12): 30 V: ; 125 V: 0,5 ; 250 V: Carico induttivo (C-15): 30 V: ; 125 V: 0,3 ; 250 V: Carico ohmico (DC-12): 30 V: 1,0 ; 125 V: 0,2 ; 250 V: Carico induttivo (DC-13): 30 V: 0,7 ; 125 V: 0,1 ; 250 V: *UL508: Quando il dispositivo è utilizzato in ambienti umidi, è necessario utilizzare un cavo di collegamento idoneo. b) Il dispositivo è stato testato per verificarne la resistenza agli urti e al fuoco, ai sensi della norma UL Sicurezza funzionale Prescrizioni: ISO , IEC SIL: Fase 2 1: STOP 0: fino a 2 Fase 2 3: STOP 1: fino a 3 PL: Fase 2 1: fino a c Fase 2 3: fino a e Categoria: Livello 2 1: STOP 1: fino a 2 Livello 2 3: STOP 0: fino a 4 CCF: > 65 punti Durata di utilizzo: 20 anni Valore B 10d (per un canale): Montaggio Il dispositivo di sorveglianza deve essere dotato di una funzione di sorveglianza cortocircuiti. Inoltre, i canali di consenso devono essere collegati come illustrato nella figura sotto. È necessario utilizzare un cavo inguainato con doppia schermatura a 4 conduttori. +24V 0V T1 0V +24V +24V 3.1 Dimensioni Dimensioni interruttore di consenso (interruttore a lev ZSD. 86 solo per 4. Collegamento elettrico 4.1 Note importanti Il collegamento elettrico deve essere eseguito solo in condizioni di assenza di tensione e da personale specializzato autorizzato. Quando il dispositivo è utilizzato in ambienti umidi, è necessario utilizzare un cavo di collegamento idoneo. MTTF D B10D dop x hop n x 3600 s/h op 0,1 x n op t cycle Dopo il collegamento, pulire gli elementi di contatto da eventuali residui (resti di cavi, ecc.). Con un 'demand rate' di nop = cicli all'anno al carico massimo è possibile raggiungere un Performance Level PL "e". n op = numero medio di richieste di intervento all'anno d op = numero medio di giorni di esercizio all'anno h op = numero medio di ore di esercizio al giorno t cycle = tempo medio tra le richieste di intervento della funzione di sicurezza in s (ad esempio 4 all'ora = 1 ogni 15 min. = 900 s (I dati possono variare in base ai parametri specifici per l'applicazione h op, d op e t cycle nonché in base al carico.) Caratteristiche di funzionamento La configurazione ridondante dei contatti consente l'elaborazione dei segnali con comuni moduli di sicurezza a relè. La configurazione dei contatti permette l'elaborazione dei segnali secondo il PL e (livello 2 3) o PL c ( livello 2 1) ai sensi della norma ISO

4 4.2 Cablaggio 4.3 Cablaggio 1 C 3 E 5 1 C3 G5 E7 ZSD 5 ZSD 6 B 2 D 4 F 6 B2 D4 H6 F8 (0 V) (+ 24 V) n.c. (0 V) (+24 V) n.c. K X1 X2 S21 S11 S12 S22 J* C B D C1* C2 F E L1 K K J* C X1 X2 S21 S11 S12 S22 B C1* SRB 301LC D C2 F E L1 K N K N SRB 301ST / preferito SRB 301MC / SRB 301LC * Pulsante di Reset esterno in serie con circuito di ripristino. Se il circuito di ripristino non è richiesto, sostituirlo con un ponticello. Premendo il pulsante di Reset viene eseguito un avvio automatico. Schermo * C1 = canale 1 con riconoscimento cortocircuito * C2 = canale 2 con riconoscimento cortocircuito * Pulsante di Reset esterno in serie con circuito di ripristino. Se il circuito di ripristino non è richiesto, sostituirlo con un ponticello. Premendo il pulsante di Reset viene eseguito un avvio automatico. Schermo * C1 = canale 1 con riconoscimento cortocircuito * C2 = canale 2 con riconoscimento cortocircuito Colore interno esterno ) rosa 1 Contatto di lavoro 1-2 (24 V) B) giallo 2 C) verde 3 Contatto di lavoro 3-4 (0 V) D) grigio 4 E) marrone 5 Contatto ausiliario 5-6 (n.c.) F) bianco 6 Schermo grigio-rosa 0 V Schermo giallo-verde 24 V Schermo marrone-bianco n.c. mplificazione o moltiplicazione dei contatti mediante relè o contattori con contatti ad azione obbligata. Colore interno esterno ) rosa 1 Contatto di lavoro 1-2 B) giallo 2 C) verde 3 Contatto di lavoro 3-4 D) grigio 4 E) marrone 7 Pulsante 7-8 F) bianco 8 G) 5 Contatto ausiliario 5-6 H) 6 Schermo grigio-rosa 0 V Schermo giallo-verde 24 V Schermo marrone-bianco n.c. mplificazione o moltiplicazione dei contatti mediante relè o contattori con contatti ad azione obbligata. 4.4 Lunghezze conduttore Collegamento 1 4: L1 = 40 mm; L3 = 6 mm Collegamento 5 8: L2 = 27 mm L3 L3 L1 L2 b) dado M20; b) interruttore a leva; c) numero collegamento Nota: sezione conduttore 0,14 1,5 mm² (1 conduttore per collegamento) c) 4

5 5. Messa in servizio e manutenzione 5.1 Controllo funzionale L'interruttore di consenso deve essere testato per verificarne il funzionamento sicuro. È necessario assicurare quanto segue: Verificare le entrate e i collegamenti dei cavi ssenza di danni all'interruttore di consenso (interruttore a lev 5.2 Manutenzione In normali circostanze, si raccomanda di eseguire un controllo visivo e funzionale secondo la procedura seguente: Verificare il corretto fissaggio dell'interruttore di consenso e degli elementi di contatto Rimuovere eventuali residui di sporco Verificare le entrate e i collegamenti dei cavi Eventuali dispositivi danneggiati o difettosi dovranno essere sostituiti. 6. Smontaggio e smaltimento 6.1 Smontaggio Smontare il dispositivo di sicurezza solo in assenza di tensione. 6.2 Smaltimento Smaltire il dispositivo di sicurezza in conformità con le disposizioni e le normative nazionali vigenti. 7. ppendice 7.1 Esempi di collegamento Reset * K 1 2 b) K K N 5

6 8. Dichiarazione di conformità UE Dichiarazione di conformità UE Original K.. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe Wuppertal Germany Internet: Si dichiara con la presente che i seguenti componenti, sulla base della loro progettazione e costruzione, sono conformi ai requisiti delle Direttive europee sotto elencate. Denominaz. del componente: / Tipo: vedere codice prodotto Descrizione del componente: Interruttore di consenso Direttive rilevanti: Direttiva Macchine Direttiva Bassa Tensione Direttiva RoHS 2006/42/CE 2014/35/UE 2011/65/UE Norme armonizzate correlate: EN /1:2009, EN :2006 Responsabile per la documentazione tecnica: Oliver Wacker Möddinghofe Wuppertal Luogo e data di emissione: Wuppertal, 3 gennaio 2017 _6-C- Firma del legale rappresentante Philip Schmersal mministratore delegato Le dichiarazioni di conformità vigenti sono scaricabili in Internet all'indirizzo K.. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe 30, D Wuppertal Postfach , D Wuppertal Telefono (0) Telefax (0) info@schmersal.com Internet: 6