ATV950U22N4 variable speed drive - ATV950-2,2kW - 400/480Vwith braking unit - IP55

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1 Scheda prodotto Caratteristiche ATV950U22N4 variable speed drive - ATV950-2,2kW - 400/480Vwith braking unit - IP55 Principale Gamma prodotto Tipo di prodotto o componente Applicazione Nome abbreviato Variante Applicazione prodotto Modalità di montaggio Filtro EMC Altivar Process ATV900 Variatore di velocità Applicazione industriale ATV950 Versione standard Motori asincroni Motori sincroni Montaggio a parete Integrato conforme a EN/IEC categoria C2 con 50 m lunghezza cavo max Integrato conforme a EN/IEC categoria C3 con 150 m lunghezza cavo max Grado di protezione IP IP55 conforme a IEC IP55 conforme a IEC Grado di protezione Tipo di raffreddamento UL tipo 12 conforme a UL 508C Convezione forzata Frequenza di alimentazione Hz (+/- 5 %) Numero di fasi rete Tensione nominale di alimentazione [Us] Potenza motore in kw Potenza motore in hp Corrente di linea Isc linea presunta Potenza apparente Corrente di uscita continua Corrente transitoria massima Profilo di controllo motore asincrono Profilo contr. mot. sincrono Freq. uscita var. velocità Frequenza di commutazione nominale Frequenza di commutazione 3 fasi V ( %) 2,2 kw (normal duty) 1,5 kw (heavy duty) 3 hp (normal duty) 2 hp (heavy duty) 4,3 A a 380 V (normal duty) 3,8 A a 480 V (normal duty) 3,1 A a 380 V (heavy duty) 2,9 A a 480 V (heavy duty) 50 ka 3,2 kva a 480 V (normal duty) 2,4 kva a 480 V (heavy duty) 5,6 A a 4 khz (normal duty) 4 A a 4 khz (heavy duty) 6 A durante 60 s (heavy duty) 6.7 A durante 60 s (normal duty) Coppia standard costante Coppia standard variabile Optimized torque mode Motore a magnete permanente 0, Hz 4 khz khz regolabile khz con fattore di declassamento Funzione di sicurezza STO (safe torque off) SIL 3 Logica ingresso digitale Compatibilità Scheda opzioni 16 velocità preselezionate Modbus seriale Modbus TCP Ethernet IP Slot A : modulo comunicazione per Profibus DP V1 Slot A : modulo comunicazione per Profinet Le informazioni fornite in questo documento contengono descrizioni generali e/o caratteristiche tecniche delle prestazioni dei prodotti in esso riportati Questa documentazione non è da intenedersi come esaustiva e non deve essere usata per determinare l'idoneità o l'affidabilità di questi prodotti per applicazioni specifiche dell'utente. E' dovere di ogni utente o integratore eseguire la corretta e completa analisi dei rischi, valutazione e collaudo dei prodotti per quanto riguarda la specifica applicazione o uso. Né Schneider Electric S.p.A. né alcuna delle sue affiliate o consociate, possono essere ritenuti responsabili per l'uso improprio delle informazioni contenute nel presente documento. 1 / 7

2 Slot A : modulo comunicazione per DeviceNet Slot A : modulo comunicazione per connessione CANopen a cascata RJ45 Slot A : modulo comunicazione per CANopen SUB-D 9 Slot A : modulo comunicazione per CANopen morsetti a vite Slot A : modulo comunicazione per EtherCAT Slot A/slot B/slot C : digital and analog I/O extension module Slot A/slot B/slot C : output relay extension module Slot B : 5/12 V digital encoder interface module Slot B : analog encoder interface module Slot B : resolver encoder interface module Complementare Tensione di uscita Compensazione slittamento motore Rampe accelerazione/decelerazione Frenatura di arresto Tipo di protezione Risoluzione frequenza <= tensione alimentatore Regolabile Qualsiasi carico automatico Può essere soppresso Not available in permanent magnet motor law Regolabile linearmente e separatamente da 0,01 a 9000 s S, U o personalizzato Con iniezione CC Motore : protezione termica Motore : funzione Safe Torque Off Motore : interruzione fase motore Comando : protezione termica Comando : funzione Safe Torque Off Comando : overheating Comando : sovracorrente tra fasi uscita e messa a terra Comando : sovraccarico della tensione di uscita Comando : protezione da cortocircuito Comando : interruzione fase motore Comando : sovratensioni sul bus CC Comando : sovratensione alimentazione Comando : sottotensione alimentazione Comando : perdita fase alimentazione Comando : overspeed Comando : interruzione sul circuito di controllo Unità display : 0,1 Hz Ingresso analogico : khz Collegamento elettrico Controllo, morsetto a vite : 0,5...1,5 mm² (AWG 20...AWG 16) DC bus, morsetto a vite : 2,5...6 mm² (AWG 14...AWG 10) Lato linea, morsetto a vite : mm² (AWG 12...AWG 10) Motore, morsetto a vite : mm² (AWG 12...AWG 10) Tipo di connettore Interfaccia fisica Trama di trasmissione Velocità di trasmissione Modo di scambio Formato dati Tipo di polarizzazione Numero di indirizzi Metodo di accesso Alimentazione Segnalazione locale Larghezza Altezza 2 RJ45 (on the control block) per Ethernet IP/Modbus TCP 1 RJ45 (on the control block) per Modbus seriale 2 cavi RS 485 per Modbus seriale RTU per Modbus seriale 10/100 Mbit/s per Ethernet IP/Modbus TCP 4,8-9,6-19,2-38,4 kbit/s for Modbus seriale Half duplex, full duplex, autonegoziazione per Ethernet IP/Modbus TCP 8 bit, parità dispari o nessuna parità configurabile per Modbus seriale Nessuna impedenza per Modbus seriale per Modbus seriale Slave per Modbus TCP External supply for digital inputs : 24 V CC ( V) corrente <= 1,25 ma (protezione sovraccarico e da cortocircuito) Alimentazione interna per potenziometro di riferimento (da 1 a 10 kohm) : 10,5 V CC +/- 5 % corrente <= 10 ma (protezione sovraccarico e da cortocircuito) Internal supply for digital inputs and STO : 24 V CC ( V) corrente <= 200 ma (protezione sovraccarico e da cortocircuito) 3 LED(s) mono/dual colour per local diagnostic 5 LED(s) doppio colore per embedded communication status 2 LED(s) doppio colore per communication module status 1 LED(s) rosso per presenza di tensione 264 mm 678 mm 2 / 7

3 Profondità Peso prodotto Numero ingressi analogici 3 Tipo di ingresso analogico Numero ingressi digitali 10 Tipo di ingresso digitale 272 mm 10,5 kg Tensione configurabile con software AI1, AI2, AI3 : V CC impedenza 30 kohm, risoluzione 12 bit Corrente configurabile con software AI1, AI2, AI3 : ma impedenza 250 Ohm, risoluzione 12 bit Programmabile DI1...DI8 : 24 V CC (<= 30 V) impedenza 3,5 kohm Programmable as pulse input DI7, DI khz : 24 V CC (<= 30 V) Safe torque off STOA, STOB : 24 V CC (<= 30 V) impedenza > 2,2 kohm Compatibilità ingresso Ingresso digitale STOA, STOB : PLC livello 1 conforme a EN/IEC Ingresso digitale DI1...DI8 : PLC livello 1 conforme a EN/IEC Pulse input DI7, DI8 : PLC livello 1 conforme a IEC 65A-68 Logica ingresso digitale STOA, STOB, logica positiva (sorgente) : < 5 V (state 0) > 11 V (stato 1) DI1...DI8, logica positiva (sorgente) : < 5 V (state 0) > 11 V (stato 1) DI1...DI8, logica negativa (corrente) : > 16 V (state 0) < 10 V (stato 1) DI7, DI8, logica positiva (sorgente) : < 0,6 V (state 0) > 2,5 V (stato 1) Numero uscite analogiche 2 Tipo uscita analogica Numero uscite digitali 2 Tipo di uscita digitale Durata campionatura Tensione configurabile con software AQ1, AQ2 : V CC impedenza 470 Ohm, risoluzione 10 bit Corrente configurabile con software AQ1, AQ2 : ma impedenza 500 Ohm, risoluzione 10 bit Uscita logica DQ+ : khz (<= 30 V) CC, < 100 ma Programmable as pulse output DQ+ : khz (<= 30 V) CC, < 20 ma Uscita logica DQ- : khz (<= 30 V) CC, < 100 ma Ingresso digitale DI1...DI8 : 2 ms (+/- 0,5 ms) Pulse input DI7, DI8 : 5 ms (+/- 1 ms) Ingresso analogico AI1, AI2, AI3 : 1 ms (+/- 1 ms) Uscita analogica AQ1, AQ2 : 5 ms (+/- 1 ms) Precisione Ingresso analogico AI1, AI2, AI3 : +/- 0,6% per una variazione di temperaturadi 60 C Uscita analogica AQ1, AQ2 : +/- 1 % per una variazione di temperaturadi 60 C Errore linearità Relay output number 3 Relay output type Tempo di refresh Corrente minima di commutazione Massima corrente di commutazione Isolamento Applicazione specifica Grado di protezione IP Ingresso analogico AI1, AI2, AI3 : +/- 0,15% del valore massimo Uscita analogica AQ1, AQ2 : +/-0,2% Logica relè configurabile R1 : relè di guasto NO/NC durata elettrica cicli Logica relè configurabile R2 : sequence relay NO durata elettrica cicli Logica relè configurabile R3 : sequence relay NO durata elettrica cicli Uscita relé R1, R2, R3 : 5 ms (+/- 0,5 ms) Uscita relé R1, R2, R3 : 5 ma a 24 V CC Uscita relé R1 su induttivo carico (cos φ = 0.4 e L/R = 7 ms) : 2 A a 250 V CA Uscita relé R1 su induttivo carico (cos φ = 0.4 e L/R = 7 ms) : 2 A a 30 V CC Uscita relé R2, R3 su induttivo carico (cos φ = 0.4 e L/R = 7 ms) : 2 A a 250 V CA Uscita relé R2, R3 su induttivo carico (cos φ = 0.4 e L/R = 7 ms) : 2 A a 30 V CC Uscita relé R1 su resistivo carico (cos φ = 1) : 3 A a 250 V CA Uscita relé R1 su resistivo carico (cos φ = 1) : 3 A a 30 V CC Uscita relé R2, R3 su resistivo carico (cos φ = 1) : 5 A a 250 V CA Uscita relé R2, R3 su resistivo carico (cos φ = 1) : 5 A a 30 V CC Tra terminali di potenza e controllo Process IP55 Ambiente resistenza di isolamento livello di rumore posizione di funzionamento > 1 mohm a 500 V CC per 1 minuto a massa 52 db conforme a 86/188/EEC Verticale +/- 10 gradi THDI <= 48 % pieno carico conforme a IEC compatibilità elettromagnetica Prova di immunità all'impulso di tensione-corrente 1,2/50 μs - 8/20 μs livello 3 conforme a IEC Prova di immunità ai transitori veloci / burst livello 4 conforme a IEC Test immunità scarica elettrostatica livello 3 conforme a IEC Test immunità ai campi elettromagnetici irradiati a radiofrequenza livello 3 conforme a IEC Test immunità radiofrequenza condotta livello 3 conforme a IEC grado di inquinamento 2 EN/IEC / 7

4 resistenza alle vibrazioni 1 gn (f = Hz) conforme a IEC ,5 mm picco-picco (f = Hz) conforme a IEC resistenza agli shock 15 gn durante 11 ms conforme a IEC umidità relativa % senza condensa conforme a IEC temperatura ambiente di funzionamento temperatura di stoccaggio altitudine di funzionamento C senza riduzione C con fattore di declassamento C <= 1000 m senza riduzione m con declassamento corrente dell'1 % per 100 m caratteristiche ambientali Chemical pollution resistance classe 3C3 conforme a EN/IEC Dust pollution resistance classe 3S3 conforme a EN/IEC Norme EN/IEC UL 508C EN/IEC IEC IEC IEC IEC EN/IEC (ambiente 1 categoria C2) EN/IEC (ambiente 2 categoria C3) certificazioni prodotto simbologia CSA TÜV UL REACH CE Sostenibilità dell'offerta Stato sostenibilità offerta RoHS (codice data: aass) REACh Profilo ambientale prodotto Prodotto non Green Premium Compliant - since Schneider Electric declaration of conformity Contiene SVHC oltre i limiti Disponibile Dimensions Views: Front - Left a = 272 mm (10.7 in.) 4 / 7

5 Clearances X1 X2 X3 100 mm (3.94 in.) 100 mm (3.94 in.) 10 mm (0.39 in.) Mount the device in a vertical position (±10 ). This is required for cooling the device. Do not mount the device close to heat sources. Leave sufficient free space so that the air required for cooling purposes can circulate from the bottom to the top of the drive. Single or Three-Phase Power Supply with Upstream Breaking via Line Contactor Connection diagrams conforming to standards EN category 1 and IEC/EN capacity SIL1, stopping category 0 in accordance with standard IEC/EN (1) Use digital output R1 set to operating state Fault to switch Off the product once an error is detected. A1 : Drive KM1 :Line Contactor Q2, Circuit breakers Q3 : S1, Pushbuttons S2 : T1 : Transformer for control part 5 / 7

6 Single or Three-Phase Power Supply with Downstream Breaking via Switch Disconnector Connection diagrams conforming to standards EN category 1 and IEC/EN capacity SIL1, stopping category 0 in accordance with standard IEC/EN (1) Use digital output R1 set to operating state Fault to switch Off the product once an error is detected. A1 : Drive Q1 : Switch disconnector Control Block Wiring Diagram (1) Safe Torque Off (2) Analog Output (3) Digital Input (4) Reference potentiometer (5) Analog Input (6) Digital Output (7) 0-10 Vdc, x-20 ma (8) 0-10 Vdc, -10 Vdc Vdc R1A, Fault relay R1B, R1C : R2A, Sequence relay R2C : R3A, Sequence relay R3C : Sensor Connection 6 / 7

7 It is possible to connect either 1 or 3 sensors on terminals AI1 or AI3 Derating Curves 40 C (104 F) 45 C (113 F) 50 C (122 F) In : Nominal Drive Current SF : Switching Frequency 7 / 7