Unità lineari a cinghia

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2 Unità lineari a cinghia Gamma completa di soluzioni per la realizzazione di movimentazioni lineari ad uno o più assi. Soluzioni a cinghia, a vite o a cremagliera Ampia gamma di accessori per realizzazioni di unità o sistemi a più assi Flessibilità realizzativa con la fornitura della singola unità meccanica e di sistemi elettromeccanici completi. Software Easy per configurazione semplice e veloce dell applicazione Quattro taglie profilo: 45, 60, 80 e 120mm Trasmissione a cinghia Traslazione su guide e pattini a ricircolo di sfere Tre versioni: guida singola, due guide ortogonali e con carro fisso e profilo mobile Rapporto qualità/prezzo ottimale. Linea particolarmente adatta per applicazioni di serie Due taglie su profilo strutturale 90x90 e 90x180 Trasmissione a cinghia dentata Traslazione su pattini a ricircolo di sfere. Versione con guida singola e doppia Adatta alla movimentazione di carichi elevati. 1

3 Unità lineari a cinghia e cremagliera Cinque taglie profilo: 30, 45, 60, 80 o 120mm Trasmissione a cinghia. Traslazione su guide e pattini a ricircolo di sfere. Protezione con lamina di acciaio inox per operatività in ambientiostili. Movimento con carrelli contrapposti su due taglie profilo: 80 o 120mm Trasmissione a cinghia. Traslazione su guide e pattini a ricircolo di sfere. Protezione con lamina di acciaio inox. Tre taglie profilo : 90,120 e 160mm Trasmissione a cinghia, traslazione su doppia guida interna al profilo Unità protetta con lamina d acciaio per operatività in ambienti ostili. " Profilo 160x75mm Trasmissione a cinghia dentata Traslazione su doppia guida interna al profilo. Adatta alla movimentazione di carichi elevati. Due taglie su profilo strutturale 90x90 e 90x180mm Trasmissione con pignone e cremagliera a denti inclinati Traslazione su guida a ricircolo Adatta alla movimentazione di carichi elevati. 2

4 Unità lineari a vite Realizzazioni con unità lineari Cinque taglie profilo:30,45, 60, 80 o 120mm Trasmissione a vite e traslazione su guide e pattini a ricircolo di sfere. Protezione con lamina di acciaio inox per operatività in ambientiostili. Tre taglie profilo : 90,120 e 160mm Trasmissione a vite, traslazione su doppia guida interna al profilo Unità protetta con lamina d acciaio per operatività in ambienti ostili. Profilo 160x75mm Trasmissione con vite a ricircolo. Traslazione su doppia guida interna al profilo. Adatta alla movimentazione di carichi elevati. Profilo 160x75mm Trasmissione con vite a ricircolo. Traslazione su doppia guida interna al profilo. Adatta alla movimentazione di carichi elevati. L ampia gamma di accessori permette la realizzazione completa di unità o sistemi a più assi. Tra queste : - interfaccia con motorizzazione sia Automationware che del cliente, - staffe di fissaggio, - piastre di collegamento, - alberi rinvio - riduttori e motorizzazioni 3

5 Attuatori e servoattuatori lineari Gamma di attuatori lineari di precisione in grado di coprire un ampio spettro di applicazioni. Attuatori lineari con vite a ricircolo per carichi fino a 50kN. Flessibilità realizzativa in funzione delle necessità dell applicazione (corse,motorizzazione,fissaggi ) Software EasyLin per configurazione veloci e semplificate dell applicazione Attuatore lineare di precisione compatto Parzialmente Compatibile ISO 6431, 3 taglie da 16 a 32 con viti a ricircolo o trapezie Interfaccia per motorizzazioni PassoPasso o Brushless size 17,23 e 24 Attuatore lineare di precisione compatto Compatibile ISO 6431, 3 taglie :32, 50 e 63 Viti a ricircolo Motorizzazioni PP o BR Motorizzazione diretta e rinviata Attuatore lineare di precisione per applicazioni fino a 50kN Forature attacchi compatibili con ISO 6431, 6 taglie da 50 a 150 Soluzione meccanicamente maggiorata rispetto alla Mechline Motorizzazione in linea, o rinviata con/senza riduttore, Servo attuatore brushless lineare con vite a ricircolo di sfere Tre taglie per quadro motore 100, 140 e 200 Soluzione con vite integrata e corsa 200 o 250mm.Soluzione con vite passante (taglia 100 e 140) per corsa maggiore o vite fissa e motore mobile 4

6 Attuatori e servoattuatori lineari Attuatore a vite trapezia per applicazioni industriali Operatività al 25% su base 10 minuti Motorizzazione in alternata attraverso riduttore a vite senza fine Attuatori e servoattuatori rotanti Attuatori rotanti con coppie fino a 90Nm. Possibilità di soluzioni integrate con riduzione dei costi e riduzione del tempo di progettazione. Software EasyRot per configurazione veloci e semplificate dell applicazione "#$%&'# Attuatore rotante con ampio foro centrale passante. Quattro taglie da 50 a 125 con motorizzazione passo passo attraverso riduttore Operatività come tavola rotante indicizzata o come attuatore rotante Attuatore rotante taglia 125, con ampio foro centrale passante. Due realizzazioni da 30 e 50Nm a 60 rpm Motorizzazione brushless attraverso riduttore epicicloidale Servoattuatore rotante di tipo torque Tre taglie per size motore 135, 200 o 270 Encoder assoluto integrato 5 Riduttori epicicloidali

7 Riduttori epicicloidali Riduttori epicicloidali completi di interfaccia per unità lineari e attuatori. Riduttori epicicloidali Riduttori epicicloidali con precisione 15 e 12 (opz.10 o 8 ) Disponibili completi di interfaccia per unità lineare.flangia motore custom Motorizzazioni passo passo Selezione di motorizzazioni passo passo ottimizzati come dimensione e coppia per utilizzo su unità lineari attuatori. Azionamenti con funzione posizionatore per comando con software Easy Motori Motori passo passo taglia 17, 23, 24 per coppie fino a 3Nm Motori con encoder e freno Taglia 23, 24 con encoder Encoder ottico 2500 impulsi/giro con line driver. Connettori per encoder e potenza Freni elettromagnetici con interfaccia size 23 e 24 per montaggio anteriore al motore Motori driver integrato Motori PP 2376 e PP 2485 con encoder ottico 400 impulsi/giro Versione con RS 485 (senza posizionatore ) e RS 232 (con posizionatore 16 posizioni) Driver stand alone Driver posizionatore per motori passo-passo con interfaccia Modbus Posizionatore 64 posizioni 6

8 Motorizzazioni brushless Motorizzazioni e azionamenti Selezione di motorizzazioni brushless ottimizzati come dimensione e coppia per utilizzo su unità lineari e attuatori. Azionamenti con funzione posizionatore per comando con software Easy Motori brushless serie BH Driver posizionatori serie BH Motori brushless serie Q Motore brushless per alimentazione 220 Vac con uscita a connettore volante Coppie da 0,6 a 2,4Nm senza/con freno stazionamento Ser cavi motore con connettore volante (per versione con e senza freno) Lunghezza cavi 3 e 5mt ())'*%+,+#&-).#/0)-1%/2-3#453#&%/36 Driver posizionatore per motori brushless serie BH con connettori volanti Posizionatore 64 posizioni Motore brushless per alimentazione 220 o 400Vac con uscita a connettore Coppie da 1,4 a 10Nm senza/con freno stazionamento ())'*%+,+#&-).#/0)-1%/2-3#453#&%/36 Driver posizionatori Serie Q Driver posizionatore per motori brushless e per motori lineari e torque Posizionatore 16 posizioni Alimentazione monofase o trifase 7

9 Software Easy per configurazione applicazione Nel caso in cui l applicazione del cliente abbia una legge del moto riconducibile ad un numero limitato di punti, Automationware ha sviluppato un software di semplice utilizzo, basato su Windows, che permette di impostarla sul driver, di simularne i singoli passi e successivamente di memorizzarla all interno del driver. I singoli passi della legge del moto possono poi essere richiamati con degli I/O. Il software Easy permette la configurazione e la verifica funzionale dell applicazione senza richiedere all utente conoscenze specifiche di programmazione. 7 Software Easy RS 232 per configurazione driver Unità e attuatori In/Out per comando posizione PP 2485DI RS 232 AW. Modbus Per stepper da 3Nm AW Per PP fino a 3Nm AW CDE Per Brushless & resolver AW ServoOne Junior Per Brushless & encoder Software Easy Per ogni posizione da raggiungere possibilità di impostare : Dopo l input dati, la simulazione a passi del ciclo permette l ottimizzazione dei parametri nelle singole fasi dell applicazione. Dopo verifica,l applicazione viene memorizzata sull azionamento. L eventuale salvataggio anche sul PC permette di risalire alle modifiche effettuate. Le posizioni raggiungibili variano da 16 a 64 a seconda dell azionamento utilizzato e possono essere raggiunte individualmente o sequenzialmente con chiusura a contatti. L interfaccia per la configurazione è la stessa indipendentemente dal tipo di motore utilizzato (stepper o brushless) 8

10 Easy Package Easy package Pacchetto composto da unità o attuatore, motorizzazione, azionamento e software di configurazione Realizza un dimensionamento bilanciato di tutti i componenti nel loro insieme. Permette una semplice integrazione nelle macchine e nei sistemi di controllo esistenti. Si caratterizza per la semplicità di montaggio, di configurazione e di utilizzo. L interfaccia operatore è comune per le differenti motorizzazioni e per unità lineari e attuatori. Sono disponibili package per applicazioni di movimentazione lineare o rotante e di inserimento lineare. La configurazione standard Easy package prevede movimentazione su 16 punti E realizzabile con tutta la gamma di unità, attuatori e motorizzazioni Automationware. EasyLin package EasyRot Package EasyInsert Package Retrofitting di soluzioni su impianti esistenti senza variazioni o con modifiche minime al controllo. Semplicità di gestione: visto come un componente meccanico. Permette la gestione di tre finestre di controllo della forza in posizioni diverse. Compact EasyLin64 package Package completo pronto per l uso per carichi e ingombri ridotti con 64 posizioni programmabili. Il package è composto da : unità a cinghia o avite e attuatori, motorizzazioni passo passo con encoder integrato (3Nm max.) o brushless serie BH (2,4Nm max), freno stazionamento se richiesto e driver con posizionatore. Software EasyLin 64 di configurazione e simulazione. Disponibili accessori di completamento sistema quali cavi, interfaccia USB/Modbus, alimentatori.. Alimentazione : 24 o 48Vdc per le soluzioni passo passo, 230Vac per brushless Unità e attuatori Motorizzazioni Driver posizionatori motorizzate Unità a cinghia e vite tipo hp nelle taglie 30 e 45 e 60, attuatori Mech e MiniMech Motori passo passo con encoder fino a 3Nm, motori brushless fino a 2,4Nm Driver con posizionatore 64 posizioni richiamabili via I/O 9

11 Servizio al cliente Supporto al cliente 8 La rapidità di elaborazione della proposta all automazione del cliente è il punto nodale del servizio proposto da Automationware. La proposta include il dimensionamento elettromeccanico del sistema e nel caso di sistemi con più assi, il disegno di layout relativo. Software di dimensionamento Mediante un tool software proprietario Automationware provvede al dimensionamento meccanico di sistemi a cinghia o a vite. Assieme alla proposta tecnica o economica del sistema ne viene fornita copia. Il dimensionamento è relativo all unità o all attuatore, all eventuale riduttore e alle motorizzazioni. 2D e 3D unità Sul sito sono disponibili 2D dwg o 3D step delle singole unità Layout Per combinazioni di unità, Automationware fornisce il layout della soluzione completa. Il disegno permette una più immediata comprensione della proposta. L inserimento del layout nel progetto, velocizza il processo di progettazione del cliente

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