SCHEDA PRODOTTO Sensori angolari Sensori semplici e doppi

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1 SCHEDA PRODOTTO Sensori angolari Sensori semplici e doppi Sensori semplici o ridondanti Alta precisione grazie alla risoluzione interna a 14 bit Stabilità di temperatura e linearità elevate Elevata insensibilità ai campi magnetici Posizione zero programmabile separatamente Diversi elementi di giunzione disponibili CARATTERISTICHE DEL PRODOTTO Utilizzo I sensori angolari CIPOS (Contact Less Inductive Position Sensor) possono essere utilizzati in molteplici applicazioni, anche in caso di lavoro in condizioni ambientali gravose, per misurare l'angolo in modo preciso e affidabile. Tutti i sensori angolari dotati di tecnologia CIPOS si distinguono per l'insensibilità ai campi magnetici e per l'elevata stabilità termica. L'angolo viene quindi determinato in modo induttivo, con un processo senza contatti e quindi senza usura. Questo garantisce una misurazione altamente precisa per l'intera vita utile. In particolare i sensori ridondanti (sensori doppi) permettono di riconoscere i guasti garantendo quindi una maggiore sicurezza dell'intero sistema.

2 ,7 max. (6,6) 1 ±,5 VARIANTI Versione A Versione B Versione C DISEGNO TECNICO VERSIONE A 8.35 Coppia Kipp- und torsionale Torsionsmoment e di rovesciamento totale insgesamt < 5 <5Ncm M5 5.5 Coppia di fissaggio: Befestigungsdrehmoment: M A =4+1 Nm M A=4+1Nm Ø DISEGNO TECNICO VERSIONE B 36 Forza Abreisskraft di strappo F: > 7 F: N> 7 N Kipp- und Torsionsmoment Coppia insgesamt torsionale <5Ncm e di rovesciamento totale < 5 Ncm Ø 6.6 Coppia Befestigungsdrehmoment: di fissaggio: M =4+1Nm A Nm M Coppia dell'attuatore: < 2 Ncm DISEGNO TECNICO VERSIONE C S Ø8 ±,5 (1,26) 39 ±,2-54 (1,2) Ø 6,2 ±,2 44,7 ±,4 Ø 42 ±,3 35,1 ±,4 (52,2) 52, ,2 ±,2 14 ±1,5 68,1 ±,7

3 CURVE CARATTERISTICHE DEI SENSORI ANGOLARI La curva caratteristica del sensore angolare si ripete ogni 12. Questo fatto consente di installare il sensore non solo nella posizione indicata, ma anche ruotato di multipli di 12. Ciò non influisce in alcun modo sul funzionamento del sistema collegato. Il campo di misura angolare è pari a 58. Se il limite di misurazione viene superato di un valore uguale o inferiore a 3, il segnale di uscita resta limitato al valore limite del campo di misura. Se viene superato di un valore superiore, si passa alla sezione successiva della curva caratteristica. I campi di misura e le posizioni zero derivanti sono deducibili anch'essi dalla rappresentazione grafica. I segmenti circolari grigi rappresentano il campo angolare non misurabile. 6º 3º 3º 3º 3º 6º 6º 3º 3º - + Segnale di uscita raziometrico U out 1 con alimentazione elettrica a 5 V U out 1/U s[%] Angolo Winkel [ ] Segnale di uscita V out 2 = 1 % V out 1 /V s [%] (curve caratteristiche incrociate) Segnale di uscita assoluto U out 1 con alimentazione elettrica a 9 32 V U out U out 1[V] 1[V] 5 5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1, Angolo Winkel [ ] Segnale di uscita V out 2 = 5 V V out 1 [V] (curve caratteristiche incrociate)

4 FUNZIONE Rotor Rotore Induktion Induttore Stator Statore Elettronica Elektronik Bobina Transmitter trasmittentespule Empfängerspule Bobina ricevente Nell'involucro esterno in poliammide PA66 saldato al laser viene determinato il movimento di rotazione del braccio di leva sul rotore mediante il processo induttivo. Un ASIC (Application Specific Integrated Circuit) calcola con precisione la posizione del rotore. La ripetitività della curva caratteristica dell'andamento del segnale di uscita (a seconda della struttura del sensore utilizzata) consente di realizzare diverse posizioni di montaggio. Questo aumenta la flessibilità di utilizzo del sensore. PANORAMICA DELLE VARIANTI Collegamento meccanico Zona angolare Tensione di alimentazione Segnale di uscita Posizione di zero Braccio di leva Riferimento Sensori semplici Boccola da -3 a +3 5 V,5-4,5 V raziometrico e / 12 / 24 5 mm 6PM Boccola da -51 a V,5-4,5 V raziometrico e / 12 / 24 5 mm 6PM Sensori semplici Struttura compatta,25-4,75 V raziometrico e,25-4,75 V raziometrico e,25-4,75 V raziometrico e,25-4,75 V raziometrico e / 12 / 24 7 mm 6PM / 18 / 3 7 mm 6PM / 15 / 27 5 mm 6PM / 21 / 33 5 mm 6PM Sfera superiore da -54 a V,5-4,5 V raziometrico / 12 / mm 6PM Sfera inferiore da -54 a V,5-4,5 V raziometrico / 12 / mm 6PM Sfera inferiore da -54 a V,5-4,5 V raziometrico / 12 / mm 6PM Sfera superiore da -54 a V,5-4,5 V raziometrico / 12 / mm 6PM Sensori doppi Boccola da -3 a +3 5 V o 9-32 V o 9-32 V,5-4,5 V raziometrico/ assoluto,5-4,5 V raziometrico/ assoluto / 12 / 24 5 mm 6PD / 12 / 24 5 mm 6PD ,5-4,5 V raziometrico / 12 / 24 7 mm 6PD Sfera superiore da -54 a V o 9-32 V,5-4,5 V raziometrico/ assoluto / 12 / 24 9 mm 6PD

5 ELEMENTI DI GIUNZIONE Estremità sinistra Tipo A: vite a testa sferica ruotata di 18 Estremità sinistra Tipo A: vite a testa sferica Estremità destra Tipo A: vite a testa sferica Lunghezza in mm Estremità sinistra Tipo B: calotta terminale Estremità destra Tipo B: calotta terminale Lunghezza in mm Panoramica delle varianti Estremità sinistra Rotazione Lunghezza dell'elemento di giunzione Estremità destra Codice articolo A 56 mm A 9XB A 78,2 mm A 9XB A 9 mm A 9XB B 12 mm A 9XB B mm A 9XX A 18 7 mm A 9XX A 18 9 mm B 9XX Dati tecnici Lunghezza (complessiva) 29,5 mm ±,6 Lunghezza (vite) 14, mm ±,3 Dotazione M6 Codice articolo 9NS

6 HELLA S.p.A. Via B. Buozzi, Caleppio di Settala (MI) Tel : Fax : infoitalia@hella.com Internet : Ufficio di Torino Viale Gandhi, Avigliana (TO) Tel : Fax: HELLA KGaA Hueck & Co., Lippstadt J627/1.17 Printed in Germany Con riserva di modifiche ai prezzi e ai contenuti.