Quadricottero Cyclone Multi RtF

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1 Istruzioni Quadricottero Cyclone Multi RtF N. ord Versione 11/15 7

2 Indice * Pagina 1. Introduzione Spiegazione dei simboli Uso previsto Dotazione Descrizione del prodotto Indicazioni di sicurezza...6 a) Generale...6 b) Alimentatore...7 c) Prima della messa in servizio...7 d) Durante il funzionamento Note sulle batterie/batterie ricaricabili Controlli del trasmettitore Messa in servizio del trasmettitore...12 a) Inserimento delle batterie...12 b) Accensione del trasmettitore Messa in servizio del quadricottero...15 a) Carica dell accumulatore di volo...15 b) Verifica della trasmissione...16 c) Inserimento dell accumulatore di volo...17 d) Collegamento dell accumulatore di volo...18 e) Taratura della bussola...19 f) Informazioni di base relative al controllo dei quadricotteri...20 g) Consigli pratici per il primo volo...23 h) Regolazione del trim del quadricottero Messa in servizio della telecamera integrata...27 a) Inserimento delle schede di memoria...27 b) Impostazione dell obiettivo...28 c) Registrazione di video...28 d) Acquisizione di foto...29 e) Lettura di video e foto Volo in modalità Headless Funzione Flipp Manutenzione e cura...32 a) Generale...32 b) Sostituzione delle eliche Smaltimento...33 a) Generale...33 b) Batterie e accumulatori Dichiarazione di Conformità (DOC) Risoluzione dei problemi Dati tecnici

3 1. Introduzione Gentile cliente, grazie per aver acquistato questo prodotto. Questo prodotto è conforme a tutte le normative nazionali ed europee vigenti. Per mantenere questa condizione e garantire un funzionamento sicuro, l utente deve osservare le presenti istruzioni! Le presenti istruzioni appartengono a questo prodotto. Esse contengono importanti informazioni relative al funzionamento e alla gestione. Tenerne conto anche quando si cede il prodotto terzi. Conservare le istruzioni per futura consultazione! Tutti i nomi di società e prodotti sono marchi commerciali dei rispettivi proprietari. Tutti i diritti riservati. Per domande tecniche rivolgersi ai seguenti contatti: Italia: Tel: Fax: assistenzatecnica@conrad.it Lun Ven: 9:00 18:00 2. Spiegazione dei simboli Il simbolo con il fulmine in un triangolo indica che sussiste pericolo per la salute dell utente, ad es. scossa elettrica. Questo simbolo con il punto esclamativo indica particolari pericoli connessi alla movimentazione, all utilizzo o al funzionamento. Il simbolo della Freccia indica che vi sono suggerimenti e indicazioni speciali relativi al funzionamento. 3

4 3. Uso previsto Questo prodotto è un modellino elettrico con caratteristiche simili a quelle di un elicottero radiocomandato per mezzo del telecomando in dotazione. Il quadricottero è progettato esclusivamente per l uso privato nell ambito dell aeromodellismo e con i relativi tempi di funzionamento. Il modellino è stato progettato per l uso all aperto, ma può essere utilizzato anche in ambienti chiusi sufficientemente ampi (capannoni per lo sport). Il modellino non è idoneo per l utilizzo in saloni. L accumulatore LiPo fornito può essere caricato con il caricabatterie in dotazione. Il prodotto non è idoneo per ambienti umidi o bagnati. Il prodotto non è adatto a bambini di età inferiore a 14 anni. Questo prodotto non è idoneo per un uso diverso. Qualsiasi uso diverso da quello sopra descritto può danneggiare il prodotto e comportare rischi associati quali cortocircuiti, incendi, scosse elettriche, ecc. Attenersi a tutte le indicazioni di sicurezza riportate nelle presenti istruzioni. Queste contengono informazioni importanti per la manipolazione del prodotto. L utilizzatore è l unico responsabile del funzionamento sicuro del modellino! 4. Dotazione Quadricottero pronto al volo con microcamera Telecomando trasmettitore Accumulatore di volo LiPo Alimentatore Caricabatterie Balancer Elica di ricambio (4pezzi) Istruzioni 4

5 5. Descrizione del prodotto Il quadricottero pronto al volo dispone di 4 motori controllati separatamente, ciascuno dei quali aziona un elica. L accelerazione contemporanea di tutte le eliche consente al quadricottero di sollevarsi dal suolo e di librarsi stabilmente nell aria quando raggiunge il numero di giri richiesto. Per la stabilizzazione in volo, il quadricottero è dotato di una sofisticata elettronica in grado di riconoscere i movimenti non controllati del modellino e di compensarli immediatamente. Per il volo in una determinata direzione, il sistema elettronico del modellino riconosce gli impulsi di controllo del trasmettitore e modifica di conseguenza il numero di giri dei singoli motori. Il quadricottero si inclina così nella direzione desiderata e la portanza funge anche da spinta. Il quadricottero vola nella direzione corrispondente. Due eliche del modellino girano in senso orario e due girano in senso antiorario. Modificando opportunamente la velocità di entrambi i gruppi di eliche l uno rispetto all altro (le eliche che girano verso destra girano più velocemente e quelle che girano verso sinistra girano più lentamente o viceversa) è possibile far ruotare il quadricottero intorno all asse verticale (imbardata) a una quota di volo invariata e nello stesso punto. Per poter riconoscere meglio la direzione del modellino in volo, le due eliche anteriori sono realizzate in plastica rossa, mentre le due eliche posteriori sono in plastica nera. Per proteggere le eliche e ridurre al minimo il pericolo di lesioni, la struttura in schiuma leggera del quadricottero è progettata in modo tale da ruotare le quattro eliche negli anelli di protezione. Una scheda elettronica centrale al di sotto della cupola del quadricottero contiene tutti i componenti necessari per la stabilizzazione e il controllo del quadricottero. Il sistema di controllo remoto a 2,4 GHz in dotazione, consente un controllo preciso del modellino. Per i principianti è prevista la possibilità di regolare la sensibilità di controllo mediante un tasto sul trasmettitore. All accensione del trasmettitore, la sensibilità di controllo è del 40%. In tal modo, le reazioni di controllo del modellino sono significativamente ridotte (Funzione Dual Rate) e il modellino reagisce molto lentamente ai comandi di controllo. In caso di necessità, la sensibilità di controllo può essere aumentata al 60%, 80% o 100% per beneficiare del controllo ottimale o della massima manovrabilità del modellino. Con l attivazione della modalità acrobatica, il quadricottero può volare anche capovolto (Flipps). Nelle parte sottostante del quadricottero è montata una telecamera che, durante il volo, permette di acquisire foto e video mediante un pulsante. Per l uso è necessaria una scheda di memoria micro SD/micro SDHC compatibile (non in dotazione, da ordinare separatamente). Note legali: Attenersi alla normativa del proprio paese che regola la ripresa di foto e video di persone, oggetti e strutture e la relativa pubblicazione. L utilizzatore si assume la piena responsabilità in caso di violazione di diritti, leggi o regolamenti nell uso del quadricottero con telecamera. Per il funzionamento del trasmettitore sono necessarie 6 batterie di tipo AA/Mignon (ad es. n. ord. Conrad , ordinare una confezione da 6). 5

6 6. Indicazioni di sicurezza Non ci assumiamo alcuna responsabilità in caso di danni a cose o a persone causati da un utilizzo inadeguato o dalla mancata osservanza delle indicazioni di sicurezza! In tali casi decade ogni diritto alla garanzia. Dalla garanzia sono inoltre esclusi la normale usura dovuta all utilizzo (ad esempio cuscinetti dell albero motore) e i danni da incidente (ad esempio rottura di bracci o dell elica). Gentile Cliente, queste indicazioni di sicurezza non servono solo alla protezione del prodotto, ma anche per la propria sicurezza e quella degli altri. Leggere con attenzione questo capitolo, prima di utilizzare il prodotto! a) Generale Attenzione, avviso importante! L uso del modellino può causare danni materiali e/o lesioni personali. Pertanto, assicurarsi di essere adeguatamente assicurati per l utilizzo del modellino, ad es. tramite una assicurazione di responsabilità civile. Se già si possiede una polizza assicurativa di responsabilità civile, prima della messa in funzione del modellino verificare con la propria compagnia assicurativa se il funzionamento del modellino è coperto. Si osservi che: In vari paesi esiste l obbligo di assicurazione per tutti gli aeromodelli! Per motivi di sicurezza e omologazione (CE) non è consentito lo spostamento fatto autonomamente e/o la modifica dell apparecchio. Il prodotto non è un giocattolo e non è adatto ai bambini al di sotto dei 14 anni. Il prodotto non è idoneo per ambienti umidi o bagnati. Poiché nel quadricottero viene utilizzata elettronica di controllo sensibile alle variazioni di temperatura e ottimizzata per un particolare intervallo di temperatura, non utilizzare il modellino con temperature inferiori ai 10 C. Il prodotto è progettato per funzionare a una temperatura ambiente compresa tra +10 C e +40 C e con un umidità tipica dell area dell Europa centrale in condizioni di tempo asciutto. Quando si utilizza il prodotto al di fuori di queste condizioni, le caratteristiche dei materiali possono subire cambiamenti e, di conseguenza, anche danneggiare il prodotto. Qualora non si possiedano ancora conoscenze sufficienti in merito alla gestione di modelli telecomandati, si prega di rivolgersi a un modellista esperto o a un club di modellismo. Prestare attenzione a non lasciare il materiale di imballaggio incustodito poiché potrebbe rappresentare un giocattolo pericoloso per i bambini. In caso di domande che non possono essere chiarite tramite queste istruzioni, rivolgersi a noi (per le informazioni di contatto vedere il capitolo 1) o a un altro esperto. L utilizzo e il funzionamento dei quadricotteri telecomandati devono essere appresi! Se non si è mai pilotato uno di questi modelli prima d ora, iniziare con estrema prudenza per prendere confidenza con le reazioni del modellino ai comandi impartiti a distanza tramite il telecomando. La fase di apprendimento richiede pazienza! 6

7 b) Alimentatore L alimentatore è conforme alla classe di protezione II. Per la tensione/alimentazione dell alimentatore utilizzare solo una presa adeguata della rete di distribuzione pubblica. La presa di corrente a cui l alimentatore è collegato deve essere facilmente accessibile. Non estrarre mai l alimentatore dalla presa a muro tirando il cavo. Afferrarlo sempre sull alloggiamento ed estrarlo dalla presa tenendolo diritto. Proteggere il caricabatterie da umidità, liquidi e da potenziali danni. Se l alimentatore è umido o bagnato oppure sembra danneggiato, non toccarlo: pericolo di scariche elettriche mortali! Innanzitutto, scollegare da tutti i poli la tensione di rete della presa a muro a cui è collegato l alimentatore (scollegare il relativo salvavita oppure estrarre il fusibile e quindi disattivare l interruttore differenziale di sicurezza FI). Solo successivamente, estrarre la spina dell alimentatore dalla presa a muro; non utilizzarlo, bensì smaltirlo nel rispetto dell ambiente. c) Prima della messa in funzione Accendere il trasmettitore e collegare l accumulatore di volo al quadricottero. Solo in questo modo può verificarsi l allineamento tra trasmettitore e ricevitore (collegamento digitale) affinché il modellino risponda in modo affidabile ai comandi del trasmettitore. Verificare la sicurezza di funzionamento del modellino e del telecomando. Controllare anche se sono presenti segni evidenti di danni, ad esempio connettori difettosi o cavi danneggiati. Tutte le parti mobili del modellino devono funzionare facilmente, ma non devono aver gioco nel proprio alloggiamento. L accumulatore di volo richiesto per il funzionamento deve essere caricato prima dell uso. Accertarsi che le batterie del trasmettitore abbiano sempre una capacità residua sufficiente (tester trasmettitore). Quando le batterie dovessero scaricarsi, sostituire sempre tutto il set completo e mai soltanto alcune. d) Durante il funzionamento Non generare alcun pericolo durante l utilizzo del prodotto! La vostra sicurezza e quella dell ambiente dipendono da un atteggiamento responsabile nei confronti del modellino. Un uso improprio può provocare gravi lesioni personali e danni materiali! Accertarsi, dunque, che durante il volo sia mantenuta una distanza di sicurezza sufficiente da persone, animali e oggetti. Non cercare mai di afferrare con le mani il quadricottero in volo! Quando si mette in funzione un modellino, mantenere sempre una distanza di sicurezza tra le parti del corpo o gli oggetti e le eliche. Far volare il modellino soltanto quando la propria capacità di reazione è al massimo della sua potenzialità. La stanchezza, l assunzione di alcol o di medicine possono indurre ad azioni errate. 7

8 I motori, il regolatore di velocità e l accumulatore di volo possono riscaldarsi durante il funzionamento. Attendere 10-15minuti prima di ricaricare nuovamente l accumulatore di volo o ripartire con un accumulatore di ricambio già carico. Lasciare sempre il telecomando (trasmettitore) acceso quando il modellino è in funzione. Dopo l atterraggio, scollegare sempre per prima cosa l accumulatore di volo dal quadricottero, quindi spegnere il telecomando. Durante il funzionamento, non spegnere il trasmettitore finché il quadricottero è in funzione. Non esporre il modellino e il telecomando per lungo tempo alla luce diretta del sole o a una fonte di forte calore. 8

9 7. Note sulle batterie/batterie ricaricabili Sebbene batterie e accumulatori siano diventati di uso comune nella vita quotidiana, essi comportano numerosi rischi e problemi. È necessario, pertanto, attenersi scrupolosamente alle informazioni e alle indicazioni di sicurezza fornite di seguito per la gestione di batterie e accumulatori. Tenere le batterie/batterie ricaricabili fuori dalla portata dei bambini. Non lasciare le batterie/batterie ricaricabili incustodite: vi è il rischio di ingestione da parte dei bambini o degli animali domestici. Se ingerite, consultare immediatamente un medico! Le batterie/batterie ricaricabili non devono essere cortocircuitate, aperte o gettate nel fuoco. Rischio di esplosione! Nel caso in cui la pelle dovesse venire a contatto con batterie/batterie ricaricabili danneggiate o che presentano perdite, si possono verificare ustioni. Per questo motivo è necessario utilizzare dei guanti protettivi. Le batterie tradizionali non possono essere ricaricate. Pericolo di incendio o esplosione! Ricaricare esclusivamente gli accumulatori predisposti (1,2 V), utilizzando caricabatterie idonei. Le batterie (1,5 V) devono essere utilizzate soltanto una volta e devono essere smaltite a norma di legge quando scariche. Quando si installano le batterie o si collega un caricabatterie, fare attenzione alla corretta polarità, rispettando i segni più/+ e meno/-. Qualora si invertisse la polarità, oltre a danneggiare il trasmettitore, il modellino e l accumulatore. sussiste anche un pericolo di incendio e di esplosione. Sostituire sempre l intero set di batterie. Non mischiare batterie cariche e parzialmente cariche. Utilizzare sempre batterie dello stesso tipo e marca. Non mischiare mai batterie normali con ricaricabili! Per il trasmettitore del radiocomando utilizzare esclusivamente batterie. In caso di inutilizzo prolungato, ad esempio durante l immagazzinamento, rimuovere le batterie dal radiocomando per evitare i danni causati da eventuali fuoriuscite di acidi. Attenzione! Dopo il volo scollegare l accumulatore dal quadricottero. Non lasciare l accumulatore di volo collegato al quadricottero, quando il modellino non viene utilizzato (ad esempio durante il trasporto o l immagazzinaggio). In caso contrario, l accumulatore potrebbe scaricarsi completamente e subire danni irreparabili/divenire inutilizzabile! Non caricare mai l accumulatore di volo immediatamente dopo l utilizzo. Lasciare raffreddare l accumulatore di volo fino a quando non raggiunge la temperatura ambiente. Caricare solo accumulatori integri e non danneggiati. In nessun caso ricaricare accumulatori il cui isolamento esterno sia danneggiato o che appaiano deformati o presentino rigonfiamenti. In tal caso, sussiste un elevato rischio di incendio e di esplosione! Non danneggiare mai l involucro esterno dell accumulatore di volo, non tagliare il rivestimento in plastica e non perforare l accumulatore con oggetti appuntiti. Pericolo di incendio o esplosione! Rimuovere l accumulatore di volo dal modellino. Non ricaricare mai l accumulatore di volo lasciandolo incustodito. Scollegare l accumulatore di volo dal cavo di carica una volta completata la ricarica. 9

10 8. Controlli del trasmettitore Vista lato anteriore: Figura 1 10

11 1 Antenna del trasmettitore 2 Indicatore LED 3 Tasto di trimming per la funzione nick 4 Tasto di attivazione per la funzione flipp 5 Stick di controllo per le funzioni nick e roll 6 Tasto di trimming per la funzione roll 7 Tasto di attivazione 100% 8 Tasto di attivazione dell illuminazione dell elicottero 9 Tasto di attivazione modalità Foto/Headless 10 Display 11 Tasto di attivazione 80% 12 Tasto di attivazione 60% 13 Tasto di attivazione 40% 14 Tasto di trimming per la funzione imbardata 15 Stick di controllo per le funzioni pitch e imbardata 16 Tasto di attivazione della funzione video 17 Tasto di trimming per la funzione pitch 18 Interruttore accensione/spegnimento 11

12 9. Messa in servizio del trasmettitore Nel seguito delle istruzioni, i numeri riportati nel testo si riferiscono sempre alla figura più vicina oppure alle figure incluse nella sezione. Rimandi ad altre figure sono indicati con il relativo numero di figura. a) Inserimento delle batterie Per l alimentazione del trasmettitore occorrono 6 batterie AA/mignon (ad es. n. ord. Conrad , ordinare una confezione da 6). Importante: Utilizzare esclusivamente batterie (1,5 V/cella) e non accumulatori (1,2 V/cella) per l alimentazione del trasmettitore. Per l inserimento delle batterie nell apparecchio, procedere nel modo seguente: Il coperchio del vano batterie (1) si trova sul lato posteriore del trasmettitore. Premere sulla superficie scanalata (2) e aprire il coperchio verso il basso. Inserire 6 batterie sul fondo del vano batterie. In ogni caso osservare la corretta polarità delle batterie. Sul fondo del vano batterie è riportata un indicazione (3) al riguardo. Richiudere il coperchio del vano batterie dal basso verso l alto facendo scattare la chiusura. Figura 2 Il trasmettitore ha un vano portaoggetti con coperchio (si veda la Fig. 2, Pos. 4), ma non è necessario per il quadricottero Cyclone Multi. 12

13 b) Accensione del trasmettitore Dopo aver inserito le quattro batterie nuove, mettere in funzione brevemente il trasmettitore. Procedere come segue: Spingere lo stick di controllo per le funzioni pitch e imbardata (vedere anche la Fig. 1, Pos. 15) nella posizione più in basso. Far scorrere l interruttore di accensione (vedere anche Fig. 1, Pos. 18) dalla posizione inferiore OFF (= spento) alla posizione di destra ON (= acceso). Il trasmettitore emette un segnale acustico e i 5 LED si accendono (si veda Fig. 1, Pos. 2). Sul display del trasmettitore appare l indicazione di funzionamento e la visualizzazione della sensibilità di controllo del 40% lampeggia. Spingere lo stick di controllo per la funzione pitch completamente in avanti e poi indietro. Il trasmettitore emette nuovamente un segnale acustico e sul display sono rappresentate le eliche scurite nel simbolo del modellino. Al contempo, la percentuale dell ultimo canale di controllo azionato (si veda Fig. 4, Pos.10) e l indicatore di trasmissione appaiono accanto al simbolo dell antenna (si veda Fig. 4, Pos. 1). Il trasmettitore ora è pronto all uso. Figura 3 Con il trascorrere del tempo di funzionamento, le barre dell indicatore della batteria del trasmettitore si spengono gradualmente (si veda Fig. 4, Pos. 3). Quando tutte e quattro le barre sono spente, il trasmettitore emette due segnali acustici brevi a intervalli regolari. L alimentazione ora non è più sufficiente per un funzionamento corretto del trasmettitore e il funzionamento del modellino deve essere regolato immediatamente. Per poter continuare a utilizzare il trasmettitore, inserire delle batterie nuove nell apparecchio. Prima della sostituzione delle batterie, staccare l accumulatore di volo dal quadricottero. 13

14 L indicazione dello stato di funzionamento si compone dei seguenti elementi: 1 Indicatore controllo trasmettitore 2 Simbolo del modellino 3 Indicatore batteria trasmettitore 4 Modalità stick di controllo 5 Indicatore della sensibilità di controllo 100% 6 Indicatore della funzione di illuminazione 7 Indicatore della funzione telecamera 8 Indicatore di trimming per la funzione nick 9 Indicatore di trimming per la funzione roll 10 Indicatore dell ultimo canale di controllo azionato 11 Indicatore di trimming per la funzione imbardata 12 Indicatore di trimming per la funzione pitch 13 Indicatore della sensibilità di controllo 80% 14 Indicatore della sensibilità di controllo 60% 15 Indicatore della sensibilità di controllo 40% Figura 4 14

15 10. Messa in servizio del quadricottero a) Carica dell accumulatore di volo L accumulatore di volo a due celle (1) viene caricato con l ausilio dell alimentatore fornito (2) e dei dispositivi di carica LiPo (3). Per caricare l accumulatore di volo rimuoverlo sempre dal modellino per evitare la distorsione delle parti in plastica dovuta al possibile sviluppo di calore. Innanzitutto, collegare il cavo di collegamento dell alimentatore (4) sul lato destro del caricabatterie LiPo. Sul lato inferiore del caricabatterie LiPo vi è un connettore di carica dell accumulatore a cui è collegata la spina polarizzata del cavo di collegamento Balancer tripolare (5). Attenzione! Quando si collega il connettore protetto contro l inversione di polarità (5) sul caricatore LiPo, verificare che le due linguette di guida sul connettore siano rivolte verso l alto. Il cavo di collegamento bipolare con lo spinotto BEC (si veda Fig. 5, Pos. 6) non è necessario per la ricarica. Questo cavo viene utilizzato per collegare successivamente l accumulatore al modellino. Figura 5 Alla consegna, il cavo di collegamento dell alimentatore a spina è avvolto. Prima del primo utilizzo, aprire le fascette fermacavo e srotolarlo. Dopo il collegamento dell alimentatore (Fig. 5, Pos. 2) a una presa elettrica, l indicatore della tensione verde sul caricabatterie LiPo si accende (si veda Fig. 5, Pos. 7) e indica l alimentazione corretta. Fino a quando il LED rosso di controllo della carica sul caricabatterie LiPo (si veda Fig. 5, Pos. 8) è acceso, l accumulatore è in carica. Quando la carica è completa, il LED rosso di controllo della carica si spegne. Al termine della ricarica, scollegare l accumulatore carico dal caricabatterie LiPo ed estrarre l alimentatore dalla presa di corrente. 15

16 Attenzione! Durante il processo di ricarica collocare l accumulatore LiPo su una superficie resistente al fuoco o in un vaso di terracotta idoneo. Non lasciare mai incustodito l accumulatore durante la ricarica. L alimentatore può essere utilizzato solo in ambienti chiusi e asciutti. Il prodotto non deve inumidirsi né bagnarsi. Non afferrare la spina di alimentazione con le mani bagnate. Vi è elevato rischio di scosse elettriche letali. b) Verifica della trasmissione Prima di mettere in funzione il quadricottero, è necessario verificare la trasmissione. Le eliche non sono alimentate direttamente, ma tramite un riduttore. È importante che entrambi gli ingranaggi si innestino l uno nell altro in modo sicuro, senza difficoltà di rotazione o di presa. A questo scopo, far ruotare leggermente con il dito ciascuna elica controllando che compia un giro completo e senza bloccarsi. Il pignone del motore (1) deve innestarsi in modo sicuro nell ingranaggio principale (2). Solo la forza magnetica dei motori deve essere sentita chiaramente. Osservare la direzione di rotazione delle singole eliche. Due eliche ruotano in senso orario e due in senso antiorario. Figura 6 16

17 c) Installazione dell accumulatore di volo Per l installazione dell accumulatore di volo (1), capovolgere il quadricottero. Nelle immagini riportate, l accumulatore di volo è inserito dal lato posteriore (il lato con entrambe le eliche nere) nel vano batterie. Entrambi i cavi di collegamento dell accumulatore di volo (2) devono essere rivolti verso la parte posteriore. Spingere in avanti l accumulatore di volo fino all arresto. Figura 7 17

18 d) Collegamento dell accumulatore di volo Spingere lo stick di controllo per le funzioni pitch e imbardata (si veda la Fig. 1, Pos. 15), nella posizione più in basso e accendere il trasmettitore mediante l interruttore di accensione/spegnimento. Appoggiare il quadricottero su una superficie piana. Collegare la spina polarizzata del cavo di collegamento del quadricottero (1) al connettore dell accumulatore di volo (2). Subito dopo il collegamento della batteria, l elettronica nel quadricottero esegue un controllo interno di circa 3 secondi (inizializzazione). In questa fase, i LED del quadricottero rivolti verso il basso lampeggiano e il quadricottero non dovrebbe essere spostato o girato. Far scorrere lo stick di controllo completamente in avanti e indietro, per commutare il trasmettitore in stato di funzionamento. L icona di trasmissione (si veda Fig. 4, Pos. 1) e la percentuale attuale del Canale 3 (CH 3) devono apparire sul display. Se l inizializzazione ha esito positivo, i due LED del supporto del motore anteriore si accendono in modo fisso in bianco e i due LED del supporto motore posteriore lampeggiano alternativamente in rosso e blu. Il quadricottero è ora pronto per essere utilizzato. Se i LED lampeggiano lentamente dopo l inizializzazione, lo stato di funzionamento del trasmettitore è spento. In questo caso, muovere brevemente lo stick di controllo della funzione pitch in avanti e indietro. Figura 8 I tipi di lampeggiamento del LED integrato nel modulo della telecamera sono descritti dettagliatamente nel successivo Capitolo 11. Se necessario, l illuminazione a LED del quadricottero può essere accesa o spenta con il tasto per l illuminazione (si veda Fig. 1, Pos. 8). Ad ogni pressione del tasto è eseguita un operazione di commutazione e l icona dell illuminazione appare o scompare sul display (si veda Fig. 4, Pos. 6). 18

19 e) Taratura della bussola Il quadricottero è dotato di una bussola che consente di controllare la direzione ed è necessaria per volare in modalità Headless. Il quadricottero viene tarato automaticamente durante l inizializzazione quando si collega l accumulatore (vedere 10. d). Subito dopo il collegamento dell accumulatore viene avviata sia l inizializzazione del quadricottero che la taratura della bussola. Questa operazione richiede circa 3 secondi. In questo intervallo di tempo non spostare il quadricottero. Figura 9 19

20 f) Informazioni di base relative al controllo dei quadricotteri Prima di mettere in funzione il modellino, è necessario conoscere le opzioni di comando disponibili per controllarlo in modo sicuro. La struttura simmetrica del modellino rende molto difficile individuare la direzione di volo (avanti/dietro). Per questa ragione, le eliche su entrambi i bracci rivolti verso la parte anteriore sono in plastica rossa. Le eliche posteriori sono, invece, in plastica nera. I LED rivolti verso il basso hanno diversi colori e, alternativamente, restano accesi o lampeggiano. Il quadricottero viene comandato tramite i due stick di controllo sul telecomando. Sono disponibili le seguenti funzioni: Funzione pitch L altezza di volo del quadricottero viene regolata mediante la funzione pitch (si veda Fig. 10). Il comando viene dato mediante lo stick di controllo di sinistra (vedere anche Fig. 1, Pos. 15). Quest ultimo può essere spostato in avanti e indietro senza dover ritornare nella posizione centrale, come nel caso delle rimanenti funzioni di controllo. La velocità delle quattro eliche cambia in base alla posizione dello stick di controllo. Se questo è tirato completamente verso di sé, i motori sono spenti. Se lo stick di controllo viene spinto in avanti dalla posizione più bassa, le eliche iniziano a girare e la loro velocità aumenta in funzione della posizione dello stick. Se lo stick di controllo è in posizione centrale, la velocità delle eliche dovrebbe essere così elevata che il quadricottero vola a un altezza costante. Spingendo ancora più avanti lo stick di controllo, il quadricottero sale. Tirando indietro lo stick di controllo, il quadricottero scende. Figura 10 20

21 Funzione imbardata Grazie alle due eliche di sinistra e di destra, le coppie che agiscono sul modellino si bilanciano e il quadricottero si libra in modo stabile nell aria. Se lo stick di controllo per la funzione di imbardata (vedere anche Fig. 1, Pos. 15) si muove verso sinistra, l elettronica nel modellino aumenta la velocità dell elica che gira verso destra (senso orario) e riduce la velocità dell elica che gira verso sinistra (senso antiorario). In questo modo la forza ascensionale rimane invariata, ma ora sul modellino agisce una coppia che fa girare il quadricottero verso sinistra sull asse verticale. Se lo stick di controllo viene spostato verso destra, l effetto, per quanto riguarda la variazione del numero di giri, è esattamente opposto e il modellino gira verso sinistra (si veda Fig. 11). Funzione roll Figura 11 Utilizzando la funzione roll è possibile spostare lateralmente il quadricottero a destra e a sinistra (si veda Fig. 12). Il comando viene dato mediante lo stick di controllo di destra (vedere anche Fig. 1, Pos. 5). Se lo stick viene spostato leggermente a sinistra, l elettronica del quadricottero modifica la velocità delle eliche in modo tale che il modellino pieghi leggermente a sinistra e quindi voli anche verso sinistra. Se si agisce sul telecomando verso destra, l effetto per quanto riguarda la variazione del numero di giri è esattamente opposto e il modellino vola di lato verso destra. Figura 12 21

22 Funzione nick Utilizzando la funzione nick è possibile spostare il quadricottero in avanti e indietro (si veda Fig. 13). Il comando viene dato mediante lo stick di controllo di destra (vedere anche Fig. 1, Pos. 5). Se lo stick viene spinto leggermente in avanti, l elettronica del quadricottero modifica la velocità delle eliche in modo tale che il modellino pieghi leggermente in avanti e quindi voli anche in avanti. Se si agisce sul telecomando all indietro, l effetto, per quanto riguarda la variazione del numero di giri, è esattamente opposto e il modellino vola all indietro. Figura 13 22

23 g) Consigli pratici per il primo volo Attenzione, importante! Ogni volta che si accende il trasmettitore, la sensibilità di controllo è impostata automaticamente al 40%. Quindi sul display lampeggia l indicazione 40%. Con questa impostazione, il quadricottero risponde molto lentamente ai comandi di controllo del trasmettitore. Questa impostazione è ideale per i principianti al fine di abituarsi al controllo dl quadricottero. Se le reazioni di controllo portano a una caduta lenta, possono essere utilizzati i tasti di commutazione (si veda Fig. 1, Pos. 12, 11 e 7) per impostare la sensibilità di controllo al 60%, 80% o addirittura al 100%. Se necessario, con il tasto di commutazione (si veda Fig. 1, Pos. 13), riportare la sensibilità al 40%. Anche se il modellino può volare in uno spazio ristretto, si consiglia, per il primo test, una superficie più ampia senza ostacoli quali alberi, recinzioni o edifici. Per il primo volo deve essere mantenuta la calma assoluta in modo da poter controllare il modellino in modo tranquillo (si veda il capitolo successivo). Posizionarsi esattamente dietro il quadricottero. Infatti, se i due bracci con le eliche rosse sono rivolti verso l utilizzatore, che quindi vede il modellino da dietro, il modellino risponde ai comandi destra, sinistra, avanti e indietro così come si vedono. Se invece le eliche rosse del modellino non sono rivolte verso l utilizzatore, esso avrà reazioni opposte ai comandi impartiti dal trasmettitore. Cercare di effettuare i primi voli ad altezza degli occhi. Ciò consente un perfetto riconoscimento del comportamento e dei movimenti di controllo e, a questa altitudine, il quadricottero vola anche in modo più silenzioso rispetto a quando è vicino a terra perché non si attiva l effetto suolo. Non volare troppo lontano in modo da poter valutare correttamente il comportamento di volo. Più il quadricottero è lontano, più difficilmente ci si potrà rendere conto delle condizioni di volo. Se si è in una situazione critica e si desidera atterrare, non tirare lo stick di controllo per la funzione pitch indietro troppo rapidamente poiché il modellino potrebbe perde quota troppo rapidamente rendendo difficile il controllo. Attenzione! Se le eliche urtano contro un oggetto e si bloccano, spostare immediatamente lo stick del pitch nella posizione più in basso in modo da interrompere l alimentazione dei motori coinvolti. Attenzione, importante! Non cercare mai di afferrare con le mani il quadricottero in volo. Alto rischio di lesioni! Se i LED rivolti verso il basso iniziano a lampeggiare vuol dire che l accumulatore di volo ha raggiunto la soglia di tensione inferiore. In tal caso, interrompere immediatamente il volo e ricaricare l accumulatore per evitare che raggiunga il livello di scarica profonda che lo danneggerebbe. 23

24 h) Regolazione del trim del quadricottero Mettere in funzione prima il trasmettitore e poi il modellino. Spingere, con molta cautela, lo stick del pitch (si veda Fig. 1, Pos. 15) dalla posizione più in basso (motori spenti) in avanti e osservare il comportamento del modellino. Poco prima che il quadricottero inizi a librarsi, si può già vedere la direzione in cui il modellino si sposterà. Trim di imbardata: Se il quadricottero si sposta dall altro verso destra, ridurre la velocità fino a quando non si riposiziona in modo sicuro sui pattini. Premere più volte il tasto di trim di sinistra per la funzione di imbardata (si veda la Fig. 1, Pos. 14). Quindi, spingere lo stick di pitch ancora delicatamente in avanti e verificare se la correzione è stata sufficiente. Ripetere la procedura finché il modellino non mostra più alcuna tendenza di rotazione verso destra. Se il quadricottero mostra una tendenza di deriva verso sinistra, agire sul tasto di trim di destra per la funzione di imbardata. Ogni volta che si agisce sul tasto, viene emesso un breve segnale acustico. Sul display viene riportata ogni variazione del trim di imbardata nell indicatore di trim (si veda Fig. 4, Pos. 11). Se il tasto viene tenuto premuto, il trasmettitore emette dei segnali acustici in rapida successione indicando così la graduale regolazione del trimm. Quando viene raggiunta la posizione finale del trim, il trasmettitore non emette più segnali acustici. La posizione centrale del trim è indicata da un tono più lungo. Figura 14 24

25 Trim di roll: Se il quadricottero si sposta lateralmente o si inclina verso destra, ridurre la velocità fino a quando non si riposiziona in modo sicuro sui pattini. Premere più volte il tasto di trim di sinistra per la funzione di roll (si veda la Fig. 1, Pos. 6). Quindi, spingere lo stick di pitch ancora delicatamente in avanti e verificare se la correzione è stata sufficiente. Ripetere la procedura finché il modellino non mostra più alcuna tendenza di deriva verso destra. Se il quadricottero mostra una tendenza di deriva verso sinistra, agire sul tasto di trim di destra per la funzione di roll. Sul display viene riportata ogni variazione del trim di roll nell indicatore di trim (si veda Fig. 4, Pos. 9). Al contrario del trim di imbardata, il valore del trim di roll viene salvato automaticamente e deve essere ripristinato ogni volta dopo aver attivato il trasmettitore. Figura 15 25

26 Trim di nick: Se il quadricottero presenta una tendenza di deriva in avanti, ridurre la velocità fino a quando non si riposiziona in modo sicuro sui pattini. Premere più volte il tasto di trim per la funzione nick (si veda la Fig. 1, Pos. 3) verso il basso o verso il proprio corpo. Quindi, spingere lo stick di pitch ancora delicatamente in avanti e verificare se la correzione è stata sufficiente. Ripetere la procedura finché il modellino non mostra più alcuna tendenza di deriva in avanti. Se il quadricottero mostra una tendenza di deriva all indietro, agire sul tasto di trim di nick verso l alto o allontanandosi dal proprio corpo. Sul display viene riportata ogni variazione del trim di roll nell indicatore di trim (si veda Fig. 4, Pos. 8). Al contrario del trim di imbardata, il valore del trim di nick viene salvato automaticamente e deve essere ripristinato ogni volta dopo aver attivato il trasmettitore. Trim di pitch: Figura 16 Il tasto di trim per la funzione pitch (si veda Fig. 1, Pos. 17) deve essere impostato nella posizione centrale. L elettronica del quadricottero rileva in modo errato la posizione inferiore dello stick di controllo della funzione pitch e il circuito di protezione non può far avviare i motori. 26

27 11. Messa in servizio della telecamera integrata Il quadricottero è dotato, sul lato inferiore, di una telecamera fissata al coperchio dell alloggiamento del vano dell accumulatore. Con l ausilio della telecamera è possibile acquisire video, incl. audio o anche foto, durante il volo su una scheda di memoria MicroSD (non in dotazione) (per il tipo di schede di memoria idonee, si veda il Capitolo 18). Il controllo della telecamera avviene mediante i tasti di comando sul telecomando. a) Inserimento delle schede di memoria Posizionare il quadricottero sul retro e far scorrere la scheda di memoria (1) sul lato posteriore della telecamera, come mostrato nella figura accanto, nello slot della scheda. Quando si è inserita completamente la scheda con la punta delle dita, questa si blocca automaticamente. Per rimuovere la scheda, premere nuovamente con il dito sulla scheda (si veda l immagina in basso nella Fig. 17). La chiusura si apre ed è possibile estrarre delicatamente la scheda dallo slot. Figura 17 27

28 b) Impostazione dell obiettivo A seconda dell angolazione desiderata, è possibile regolare l angolo verticale di visualizzazione dell obiettivo della telecamera (1). A tal fine, è possibile regolare la testa della telecamera a mano prima del volo. Figura 18 c) Registrazione di video Per prima cosa, accendere il trasmettitore e collegare l accumulatore di volo al modellino. Il LED dell elettronica della telecamera (1) si accende in rosso, poi lampeggia tre volte alternativamente in rosso/verde e, infine, si accede in verde in modo fisso. La telecamera è ora pronta per l uso. Se la scheda di memoria non è inserita o non è inserita correttamente, il LED si accende in rosso per un periodo prolungato e poi si spegne. Per registrare un video, premere brevemente il tasto della funzione video (si veda Fig. 1, Pos. 16). Come conferma, il telecomando emette un breve segnale acustico e l indicazione FUNCTION (si veda Fig. 4, Pos. 7) appare brevemente sul display. Il LED dell elettronica della videocamera lampeggia in rosso durante la registrazione del video e indica la modalità di registrazione della videocamera. Per terminare la registrazione del video, premere nuovamente il tasto della funzione video. Il telecomando emette un breve segnale acustico e il LED dell elettronica della telecamera si accende nuovamente in verde in modo fisso. Attenzione, importante! Figura 19 La registrazione video deve sempre essere terminata mediante il tasto di controllo; in caso contrario, i dati video registrati non sono leggibili dalla scheda di memoria. 28

29 d) Acquisizione di foto Per scattare una foto, premere brevemente il tasto della funzione foto (si veda Fig. 1, Pos. 9). Come conferma, il telecomando emette un segnale acustico breve. Il LED dell elettronica della telecamera lampeggia tre volte brevemente in rosso durante l acquisizione e il salvataggio della foto e poi si accende nuovamente in verde in modo fisso. e) Lettura di video e foto Dopo l atterraggio, collegare la batteria dell accumulatore di volo del quadricottero e rimuovere la scheda di memoria dallo slot. Con l ausilio di un lettore di schede di memoria (non in dotazione), è possibile vedere i file foto e video su un notebook o un PC. Foto e video sono salvate in cartelle separate sulla scheda di memoria. Osservare i seguenti avvisi generali per l uso corretto della videocamera: Quando la videocamera non è utilizzata, rimuovere la scheda di memoria micro SD dallo slot. Non toccare i contatti sul lato posteriore della scheda di memoria micro SD con le dita. Assicurarsi che la scheda di memoria micro SD sia correttamente e completamente inserita nella videocamera; in caso contrario potrebbe danneggiarsi. Assicurarsi che l accumulatore di volo del quadricottero sia scollegato quando si inserisce o si rimuove la scheda microsd. In caso contrario, i file sulla scheda di memoria potrebbero danneggiarsi. Note legali: Attenersi alla normativa del proprio paese che regola la ripresa di foto e video di persone, oggetti e strutture e la relativa pubblicazione. L utilizzatore si assume la piena responsabilità in caso di violazione di diritti, leggi o regolamenti nell uso della telecamera. 29

30 12. Volo in modalità Headless Come descritto nel Capitolo 10, è molto importante che il pilota sia posizionato dietro il quadricottero e che quadricottero abbia entrambe le eliche rosse rivolte in avanti. Solo dopo i movimenti di volo del quadricottero possono essere eseguiti dalla prospettiva del pilota, esattamente come il controllo sul trasmettitore. Non importa in che direzione si muova, i pilota vede il quadricottero esattamente in questa direzione di volo. Tuttavia, se il quadricottero ruota in aria e punta le due eliche rosse verso il pilota, esso si muove esattamente al contrario rispetto alla prospettiva del pilota, quando controllato con il trasmettitore. Poiché in queste situazioni è molto facile commettere errori di controllo, è stata sviluppata la modalità Headless. In questa modalità di volo, per il quadricottero il lato con le eliche rosse non sarà in avanti, ma nella direzione in cui è stato allineato quando si accende. Per volare in modalità Headless, procedere come segue: In primo luogo, eseguire la taratura della bussola, se non è stata già effettuata per l utilizzo del quadricottero. Appoggiare il quadricottero a terra e orientarlo verso la direzione desiderata (ad es. in direzione del campanile di una chiesa). Mettere in funzione il trasmettitore e poi il quadricottero. Il quadricottero non può essere più ruotato o spostato, Porsi a circa un metro di distanza dietro il quadricottero, in modo da guardare nella stessa direzione verso cui si è rivolto il quadricottero. Avviare i motori e lasciar decollare il modellino. Verificare il corretto comportamento di volo e impostare la sensibilità di controllo desiderata (40, 60, 80 o 100%). Premere e tenere premuto il tasto di controllo per la funzione foto (si veda Fig. 1, Pos. 9) fino a quando il trasmettitore non emette dei segnali acustici continui. Ora il quadricottero vola in modalità Headless. Con la funzione di imbardata è possibile ruotare il quadricottero di 180, in modo che entrambe le eliche rosse siano puntate verso il pilota. Spostando il controllo verso destra, il quadricottero deve volare a destra. In Modalità Normale, in questa situazione, il modellino vola verso sinistra. Spostando il controllo in avanti, il quadricottero non dovrebbe volare verso il pilota, ma in direzione del campanile. Per disattivare la modalità Headless, premere nuovamente il tasto di controllo della funzione foto, fino a quando il trasmettitore non emette tre segnali acustici in sequenza rapida. Se il quadricottero non mantiene l allineamento iniziale, la bussola del modellino deve essere tarata nuovamente. Attenzione, importante! Figura 20 Per utilizzare correttamente la modalità Headless, è necessario porsi sempre dietro il quadricottero e guardare nella direzione in cui il quadricottero è stato posto prima dell inizio del volo. 30

31 13. Funzione Flipp Se necessario, il quadricottero può volare anche capovolto. I primi flipp devono essere effettuati in assoluta tranquillità. Portare il quadricottero a un altezza di sicurezza di circa m e lasciarlo librare sul posto. Ora premere sul trasmettitore il tasto di controllo della funzione Flipp (si veda anche la Fig. 1, Pos. 4). Il trasmettitore va in modalità Flipp ed emette dei segnali acustici in rapida sequenza. Muovere rapidamente lo stick di controllo della funzione nick e roll fino all arresto nella direzione in cui il quadricottero effettua il flipp e poi riportare la leva di controllo nella posizione centrale. Il quadricottero eseguirà il flipp nella direzione desiderata e il trasmettitore uscirà automaticamente dalla modalità Flipp. Per eseguire un ulteriore flipp, premere nuovamente il tasto per la funzione Flipp. Attenzione! Se non si riporta lo stick di controllo nella posizione centrale abbastanza rapidamente, il quadricottero può eseguire due flipp e perdere molta quota. Se il quadricottero vola in modalità Headless, la funzione Flipp non può essere attivata. Figura 21 31

32 14. Manutenzione e cura a) Generale Il modellino e il telecomando devono essere puliti esternamente solo con un panno morbido e asciutto o con un pennello. Non utilizzare detergenti aggressivi o prodotti chimici poiché le superfici dell alloggiamento potrebbero danneggiarsi. Gli ingranaggi dei motori delle eliche devono potersi muovere e bloccarsi nel proprio alloggiamento. Le eliche strappate o dalle quali si sono staccati piccoli pezzi, devono essere sempre sostituite immediatamente. In caso di sostituzione di parti meccaniche, utilizzare solo ricambi originali consigliati dal costruttore. L elenco dei pezzi di ricambio è reperibile sul nostro sito web nell area download del relativo prodotto. In alternativa, è possibile chiedere l elenco dei ricambi anche per telefono. I dati di contatto si trovano all inizio delle presenti istruzioni, nel capitolo Introduzione. b) Sostituzione delle eliche Le eliche (1) sono assicurate mediante una vite piccola (2) che può essere allentata con un apposito cacciavite. Dopo aver sollevato l elica verso l alto, l albero dell elica (3) con il pignone principale (4) deve essere sollevato a mano in modo tale che l unità non scivoli fuori dai cuscinetti del motore. Posizionare la nuova elica sull albero inserendo la vite di fissaggio nel foro della vite (5); in questo modo l elica e l albero sono fissati saldamente. Importante! Non avvitare la vite con forza eccessiva per permettere al disco di atterraggio di allinearsi correttamente quando il quadricottero atterra. Figura 22 32

33 15. Smaltimento a) Generale Il prodotto non appartiene ai rifiuti domestici! Alla fine del suo ciclo di vita, smaltire il prodotto in conformità alle normative vigenti in materia. Rimuovere le batterie/batterie ricaricabili inserite e smaltirle separatamente dal prodotto. b) Batterie/batterie ricaricabili In qualità di utente finale avete l obbligo (Ordinanza batterie) di restituire tutte le batterie/batterie ricaricabili usate; lo smaltimento nei rifiuti domestici è vietato! Le batterie/batterie ricaricabili contaminate sono etichettate con questo simbolo indicante che lo smaltimento nei rifiuti domestici è proibito. Le designazioni per i metalli pesanti coinvolti sono: Cd=Cadmio, Hg=Mercurio, Pb=Piombo (le designazioni si trovano sulla batteria/batteria ricaricabile, ad es. al di sotto del simbolo del bidone della spazzatura riportato sulla sinistra). È possibile portare le batterie/batterie ricaricabili esaurite gratuitamente presso un centro di smaltimento autorizzato nella propria zona, presso uno dei nostri negozi o qualsiasi altro negozio in cui si possono acquistare batterie/ batterie ricaricabili. In questo modo si rispettano le disposizioni legali e si dà il proprio contributo alla protezione dell ambiente. 16. Dichiarazione di Conformità (DOC) Con la presente il Produttore dichiara che questo prodotto è conforme ai requisiti fondamentali e alle altre disposizioni principali della direttiva 1999/5/CE. La Dichiarazione di Conformità di questo prodotto è reperibile al sito 33

34 17. Risoluzione dei problemi Nonostante il modellino e il telecomando siano stati costruiti tenendo conto dello stato recente della tecnica, possono ancora verificarsi malfunzionamenti o disturbi. Per questo motivo, vogliamo mostrare in che modo è possibile risolvere eventuali problemi. Problema Il trasmettitore non reagisce. Il trasmettitore si accende subito o dopo breve tempo. Il modellino non reagisce, i LED del quadricottero lampeggiano. Le eliche non girano. Durante la partenza, il quadricottero si inclina di lato. Il quadricottero ha troppa poca potenza o tempi di volo troppo brevi. Il quadricottero vola sempre in una direzione. La telecamera non funziona Soluzione Controllare le batterie del trasmettitore. Verificare la polarità delle batterie del trasmettitore. Controllare l interruttore di accensione. Verificare l indicazione delle batterie del trasmettitore. Controllare le batterie del trasmettitore o sostituirle. Controllare il funzionamento del telecomando Eseguire nuovamente la procedura di accensione del quadricottero e far attenzione che lo stick di controllo per la funzione pitch sia portato in avanti e indietro verso la parte posteriore. Il trim del pitch non è nella posizione centrale. Verificare la condizione di carica dell accumulatore di volo. Utilizzare un altro accumulatore di volo a scopo di test. Trim di pitch è impostato troppo in alto. Eseguire nuovamente la procedura di accensione del quadricottero senza muoverlo. Controllare il funzionamento dei motori. Verificare la condizione di carica dell accumulatore di volo. Sostituire l accumulatore di volo. Regolare il trim del trasmettitore. Evitare le condizioni di volo sfavorevoli (vento o correnti d aria) Verificare se lo spinotto del cavo di collegamento della videocamera è collegato alla presa corretta. Verificare che la scheda di memoria sia inserita correttamente. 34