TM241CEC24T Controllore M I/O transistor PNP, Ethernet, CAN master

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1 Caratteristiche Controllore M I/O transistor PNP, Ethernet, CAN master Presentazione Gamma prodotto Tipo di prodotto o componente Tensione alimentazione nominale [Us] Modicon M241 Controllore logico 24 V DC Numero ingressi digitali 14 ingresso digitale including 8 ingresso rapido conforme a IEC Tipo 1 Tipo uscita digitale Numero uscite digitali Tensione uscita digitale Corrente uscita digitale Caratteristiche tecniche Numero I/O digitali 24 Numero di moduli I/O di espansione Limiti tensione alimentazione Corrente di spunto Potenza assorbita in W Logica ingresso digitale Tensione ingresso digitale Tipo tensione ingresso digitale Stato tensione 1 garantito Stato tensione 0 garantito Corrente ingresso digitale Impedenza d'ingresso Tempo di risposta 13-mag-2019 Transistor 10 transistor including 4 uscita rapida 24 V CC per uscita transistore 0,5 A con Q0...Q9 terminali per uscita transistore 0,1 A con Q0...Q3 terminali per uscita rapida (modo PTO) 7 (locale architettura I/O) 14 (remoto architettura I/O) 20,4...28,8 V 50 A 32,6...40,4 W con numero max moduli espansione I/O Pozzo o sorgente 24 V CC >= 15 V per ingresso <= 5 V per ingresso 5 ma per ingresso 10,7 ma per ingresso rapido 4,7 kohm per ingresso 2,81 kohm per ingresso rapido 50 µs acceso operazione con I0...I13 terminali per ingresso 50 µs spento operazione con I0...I13 terminali per ingresso <= 2 µs acceso operazione con I0...I7 terminali per ingresso rapido 1 Disclaimer: La presente documentazione non ha funzione sostitutiva e non deve essere utilizzata per stabilire l'idoneità o l'affidabilità di questi prodotti per le applicazioni di utenti specifici

2 Configurable filtering time Logica uscita digitale Limiti tensione uscita Corrente per uscita comune Frequenza uscita Precisione Massima corrente di dispersione Caduta di tensione massima Carica di tungsteno Tipo di protezione Tempo di reset Capacità memoria Backup dati Unità di salvataggio dati Tipo di batteria <= 2 µs spento operazione con I0...I7 terminali per ingresso rapido <= 34 µs acceso operazione con Q0...Q9 terminali per uscita <= 250 µs spento operazione con Q0...Q9 terminali per uscita <= 2 µs acceso operazione con Q0...Q3 terminali per uscita rapida <= 2 µs spento operazione con Q0...Q3 terminali per uscita rapida 1 µs per ingresso rapido 12 ms per ingresso rapido 0 ms per ingresso 1 ms per ingresso 4 ms per ingresso 12 ms per ingresso Logica positiva (source) 30 V DC <= 2 A with Q0...Q3 terminal for fast output <= 2 A with Q4...Q7 terminal for output <= 1 A with Q8...Q9 terminal for output <= 20 khz per uscita rapida (modo PWM) <= 100 khz per fast output (PLS mode) <= 1 khz per uscita +/- 0.1 % at khz for fast output +/- 1 % at khz for fast output <= 5 µa per uscita <= 1 V <= 2,4 W Short-circuit and overload protection with automatic reset Protezione polarità inversa per uscita rapida Protezione da cortocircuito 10 ms reset automatico uscita 12 s reset automatico uscita rapida 8 MB per programma 64 MB per system memory RAM 128 MB built-in flash memory per backup of user programs <= 16 GB SD card optional Tempo di backup 2 anni a 25 C Tempo di esecuzione per 1Kistruzione Struttura applicazione Orologio in tempo reale BR2032 litio non-ricaricabile, durata batteria: 4 a 0,3 ms per event and periodic task 0,7 ms per other instruction 8 task su evento 4 cyclic master tasks 3 cyclic master tasks + 1 freewheeling task 8 external event tasks Con Deriva del clock <= 60 s/mese a 25 C Funzioni di posizionamento Numero ingresso conteggio Tipo segnale di controllo PTO funzione 4 canali (positioning frequency: 100 khz) PTO funzione 4 canali per uscita transistore (positioning frequency: 1 khz) 4 fast input (HSC mode) a 200 khz 14 standard input a 1 khz A/B segnale a 100 khz per fast input (HSC mode) Impulso/direzione segnale a 200 khz per fast input (HSC mode) Single phase segnale a 200 khz per fast input (HSC mode) Tipo di connessione integrata Porta USB con connettore mini B USB 2.0 Ethernet con connettore RJ45 Collegamento seriale non isolato "serial 1" con connettore RJ45 and interface RS232/RS485 Collegamento seriale non isolato "serial 2" con connettore morsettiera a vite removibile and interface RS485 CANopen J1939 con connettore SUB-D 9 maschio Alimentazione Velocità di trasmissione 2 Serial link supply "serial 1" at 5 V, <= 200 ma 1, ,2 kbit/s (impostazione predefinita 115,2 kbit/s) per lunghezza bus di 15 m - protocollo di comunicazione: RS485 1, ,2 kbit/s (impostazione predefinita 115,2 kbit/s) per lunghezza bus di 3 m - protocollo di comunicazione: RS Mbit/s per lunghezza bus di 3 m - communication protocol: USB 10/100 Mbit/s - protocollo di comunicazione: Ethernet 1000 kbit/s per lunghezza bus di 20 m - protocollo di comunicazione: CANopen 800 kbit/s per lunghezza bus di 40 m - protocollo di comunicazione: CANopen

3 Protocollo porta comunicazione Porta Ethernet Servizio di comunicazione Segnalazione locale Collegamento elettrico Distanza tra i dispositivi Isolamento Simbologia 500 kbit/s per lunghezza bus di 100 m - protocollo di comunicazione: CANopen 250 kbit/s per lunghezza bus di 250 m - protocollo di comunicazione: CANopen 125 kbit/s per lunghezza bus di 500 m - protocollo di comunicazione: CANopen 50 kbit/s per lunghezza bus di 1000 m - protocollo di comunicazione: CANopen 20 kbit/s per lunghezza bus di 2500 m - protocollo di comunicazione: CANopen Modbus collegamento seriale non isolato con master/slave metodo 1-10BASE-T/100BASE-TX porta con cavo in rame supporto Adattatore Ethernet/IP DHCP client IEC VAR ACCESS Modbus TCP client Modbus TCP server Modbus TCP slave device SNMP client/server Client/server FTP SQL client Send and receive from the controller based on TCP/UDP library Web server (WebVisu & XWeb system) OPC UA server DNS client 1 LED verde per SD card access (SD) 1 LED rosso per BAT 1 LED verde per SL1 1 LED verde per SL2 1 LED per via verde per stato I/O 1 LED rosso per I/O error (I/O) 1 LED rosso per bus fault on TM4 (TM4) 1 LED verde per attività porta Ethernet 1 LED verde per CANopen run 1 LED verde per CANopen error 1 LED rosso per errore del modulo (ERR) 1 LED verde per PWR 1 LED verde per RUN Morsettiera vite estraibile for inputs and outputs (pitch 5.08 mm) Morsettiera vite estraibile per connettere l'alimentazione 24 V CC (pitch 5.08 mm) Unshielded cable: <= 50 m for input Shielded cable: <= 10 m for fast input Unshielded cable: <= 50 m for output Shielded cable: <= 3 m for fast output 500 V CA between fast input and internal logic Non-insulated between inputs 500 V CA between output and internal logic 500 V CA between fast output and internal logic Non-insulated between outputs 500 V CA between input and internal logic 500 V CA between supply and internal logic Non-insulated between supply and ground CE Resistenza alle sovratensioni 1 kv per power lines (DC) in modo comune conforme a EN/IEC kv per shielded cable in modo comune conforme a EN/IEC ,5 kv per power lines (DC) in modo differenziale conforme a EN/IEC kv per relay output in modo differenziale conforme a EN/IEC kv per ingresso in modo comune conforme a EN/IEC kv per transistor output in modo comune conforme a EN/IEC Servizi web Numero massimo di connessioni WEB Server Profilo funzioni CANopen DR DS 301 V4.02 Numero di slave 16 connection(s) per Ethernet/IP device 8 connection(s) per server Modbus 63 CANopen Supporto di montaggio Top hat type TH35-15 guida conforme a IEC Top hat type TH guida conforme a IEC Piastra o pan con kit di fiss Altezza Profondità Larghezza Peso prodotto 90 mm 95 mm 150 mm 0,53 kg 3

4 Ambiente Norme CSA C22.2 No 142 ANSI/ISA UL 1604 CSA C22.2 No 213 EN/IEC : 2007 Marine specification (LR, ABS, DNV, GL) UL 508 Certificazioni prodotto Resistenza alle scariche elettrostatiche CSA culus IACS E10 RCM 4 kv su contatto conforme a EN/IEC kv in aria conforme a EN/IEC Resistenza ai campi elettromagnetici 10 V/m (80 MHz...1 GHz) conforme a EN/IEC V/m (1,4 GHz...2 GHz) conforme a EN/IEC V/m (2 GHz...3 GHz) conforme a EN/IEC Resistenza ai transitori rapidi 2 kv per power lines conforme a EN/IEC kv per Ethernet line conforme a EN/IEC kv per collegamento seriale conforme a EN/IEC kv per ingresso conforme a EN/IEC kv per transistor output conforme a EN/IEC Resistenza ai disturbi condotti, indotti da campi a radiofrequenza Emissione elettromagnetica Immunità alle microinterruzioni Temperatura ambiente di funzionamento Temperatura di stoccaggio Umidità relativa Grado di protezione IP Grado di inquinamento 2 Altitudine di funzionamento Altitudine di stoccaggio Resistenza alle vibrazioni Resistenza agli shock 10 V (0, MHz) conforme a EN/IEC V (0, MHz) conforme a Marine specification (LR, ABS, DNV, GL) 10 V (spot frequency (2, 3, 4, 6.2, 8.2, 12.6, 16.5, 18.8, 22, 25 MHz)) conforme a Marine specification (LR, ABS, DNV, GL) Conducted emissions, test level: dbµv/m QP, condition of test: power lines (radio frequency: khz) conforme a EN/IEC Conducted emissions, test level: 63 dbμv/m QP, condition of test: power lines (radio frequency: 1, MHz) conforme a EN/IEC Radiated emissions, test level: 40 dbμv/m QP con classe A (radio frequency: MHz) conforme a EN/IEC Conducted emissions, test level: dbμv/m QP, condition of test: power lines (radio frequency: khz) conforming to EN/IEC Radiated emissions, test level: 47 dbμv/m QP with class A (radio frequency: MHz) conforming to EN/IEC ms C per horizontal installation C per vertical installation C % senza condensa in operation % senza condensa in stoccaggio IP20 con copertura di protezione montata m m 3,5 mm (vibration frequency: 5...8,4 Hz) su Guida simmetrica 3 gn (vibration frequency: 8, Hz) su Guida simmetrica 3,5 mm (vibration frequency: 5...8,4 Hz) su montaggio pannello 3 gn (vibration frequency: 8, Hz) su montaggio pannello 15 gn per 11 ms Sostenibilità dell'offerta Stato sostenibilità offerta RoHS (codice data: aass) REACh Profilo ambientale prodotto Istruzioni fine vita prodotto Prodotto Green Premium Conforme - da Dichiarazione di conformità Schneider Electric Dichiarazione di conformità Schneider Electric Contiene SVHC oltre i limiti - Go to CaP for more details Go to CaP for more details Disponibile Profilo ambientale del prodotto Disponibile 4

5 Informazioni sulla fine della vita 5

6 Disegni dimensionali Dimensioni 6

7 Montaggio e distanza spaziale Distanza 7

8 Montaggio e distanza spaziale Posizione di montaggio Montaggio accettabile NOTA: I moduli di espansione devono essere montati sopra il logic controller. Posizione di montaggio errata 8

9 Montaggio e distanza spaziale Montaggio diretto sulla superficie di un pannello Schema dei fori di montaggio 9

10 Connessioni e schema Ingressi digitali Schema di cablaggio (*): Fusibile tipo T (1): I morsetti COM0, COM1 e COM2 non sono collegati internamente (A): Cablaggio sink (logica positiva) (B): Cablaggio source (logica negativa) Cablaggio ingressi veloci (I0...I7) 10

11 Connessioni e schema Uscite transistor veloci Schema di cablaggio (*): Fusibile tipo T (1) I morsetti V0+, V1+, V2+ e V3+ non sono collegati internamente. (2) I morsetti V0-, V1-, V2- e V3- non sono collegati internamente. 11

12 Connessioni e schema Uscite transistor Schema di cablaggio (*): Fusibile tipo T (1): I morsetti V1+ e V2+ non sono collegati internamente. (2): I morsetti V1 e V2 non sono collegati internamente. 12

13 Connessioni e schema Connessione USB mini-b 13

14 Connessioni e schema Connessione Ethernet a un PC 14

15 Connessioni e schema Collegamento CANopen Schema di cablaggio Pin Segnale Descrizione Marcatura Colore del cavo 1 Non utilizzato Riservato NC rosso 2 CAN_H Linea bus CAN_H (alto dominante) CAN_H bianco 3 CAN_SHLD Schermatura CAN opzionale Schermatura - 4 CAN_L Linea bus CAN_L (basso dominante) CAN_L blu 5 CAN_GND Massa CAN GND nero 15