TSXCCY1128C Modulo a camme elettr. - Modicon Premium camme - 1 asse - 7W - Formato std

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1 Caratteristiche Modulo a camme elettr. - Modicon Premium camme - 1 asse - 7W - Formato std Presentazione Gamma prodotto Tipo di prodotto o componente Numero di camme 128 Numero di tracce 32 Funzione del modulo Modularità I/O 23-dic-2018 Controllori programmabili Modicon Premium Modulo elettronico a camme Eliminazione ritorno asse Generazione di eventi Acquisizione misure Contatore pezzi Posizione, monostabile, freno Ricalibrazione posizione Commutazione feedforward 1 asse Tipo di circuito elettrico Ingresso ausiliario positivo conforme a EN/IEC tipo 1 Encoder incrementale con V positiva o negativa Encoder incrementale con RS422 differenziale Caratteristiche tecniche Frequenza clock Frequenza incrementale encoder x1 Frequenza incrementale encoder x4 Potenza dissipata in W 200 khz encoder assoluto SSI 500 khz 250 khz 7 W Ciclo di refresh uscita <= 100 µs 32 <= 200 µs 128 <= 50 µs 16 Compatibilità ingresso Tensione di ingresso Corrente di ingresso Limiti tensione in ingresso Stato tensione 1 garantito Encoder assoluto uscita seriale SSI Encoder incrementale V push-pull Encoder incrementale emettitore di linea 5 V CC RS422/485 Encoder assoluto uscita parallela ABE7CPA11 24 V ingresso ausiliario 24 V encoder con V 8 ma ingresso ausiliario 10 ma RS ma encoder con V <= 5,5 V RS V ingresso ausiliario V encoder con V <= 11 V ingresso ausiliario 1 Disclaimer: La presente documentazione non ha funzione sostitutiva e non deve essere utilizzata per stabilire l'idoneità o l'affidabilità di questi prodotti per le applicazioni di utenti specifici

2 Stato attuale 1 garantito Stato tensione 0 garantito Stato attuale 0 garantito Tempo di risposta Impedenza d'ingresso <= 11 V encoder con V > 3 V RS422 >= 5 ma encoder with V >= 5.8 ma RS422 >= 3 ma auxiliary input < 5 V ingresso ausiliario < 5 V encoder con V <= -3 V RS422 <= 1.5 ma auxiliary input <= 2 ma encoder with V <= -5.8 ma RS422 < 100 µs ingresso ausiliario 3000 Ohm per U nominale ingresso ausiliario 1500 Ohm per U nominale encoder con V Tipo uscita Uscita track conforme a EN/IEC Tensione di uscita Corrente di uscita nominale Corrente nominale Limiti tensione di uscita Compatibilità uscita Carica di tungsteno Frequenza di commutazione Soglia rilevamento tensione preattuatore Protezione sovraccarico uscita Protezione cortocircuiti uscita Protezione sovratensione uscita Protezione polarità inversa Controlli Segnalazione locale Collegamento elettrico Assorbimento di corrente Formato del modulo Peso prodotto 24 V CC 0.5 A <= 12 A per module <= 6 A per connector <= 0.6 A per output V Ingressi logici positivi CC (resistenza <= 15 kohm) 10 W < 0,6/LI² induttivo < 14 V stato di errore > 18 V stato OK Limitatore di corrente Interruttore termico Limitatore di corrente Interruttore termico Diodo zener Diodo inverso sull'alimentatore Monitoraggio preazionatore 1 LED verde processore in funzione (RUN) 1 LED rosso modulo I/O o guasto configurazione (I/O) 1 LED rosso guasto del processore o del sistema (ERR) 1 connettore HE pin per collegamento ingressi ausiliari e encoder 1 connettore HE pin per collegamento ingressi registr. sul gruppo 0 e 1 1 connettore HE pin per collegamento uscite registr. sul gruppo 2 e 3 1 connettore SUB-D 15 per encoder incrementale o assoluto 660 ma 5 V CC 15 ma 24 V CC Standard 0,48 kg Ambiente Tempo scarica elettromagnetica Trattamento di protezione Temperatura ambiente di funzionamento Temperatura di stoccaggio Umidità relativa Altitudine di funzionamento < L/R s Trattamento "conformal coating" Humiseal 1A33 TC C C % senza condensa per funzionamento % senza condensa per stoccaggio m Sostenibilità dell'offerta RoHS (codice data: aass) Conforme - da Dichiarazione di conformità Schneider Electric Dichiarazione di conformità Schneider Electric 2

3 REACh Non contiene SVHC oltre i limiti Non contiene SVHC oltre i limiti Garanzia contrattuale Periodo 18 mesi 3

4 Disegni dimensionali Rack standard ed estendibili per montaggio dei moduli Dimensioni di moduli e rack (1) Con moduli blocco morsetti a vite. (2) Profondità massima di tutti i tipi di moduli e connettori associati. 4

5 Collegamento di un encoder a un modulo Cam elettronico 5

6 Collegamento di un encoder incrementale con uscite RS422 Pin di uscita del connettore SUB D a 15 pin del modulo Schema (vista frontale) N. pin Segnale Designazione 2 A- Ingresso impulso A A+ 5 V Ingresso impulso A+ (5 4 Z+ 5 V Ingresso impulso Z+ (5 latch zero 5 Z- Ingresso impulso Z- latch zero da 10 a 30 V Uscita dell' encoder ( V Uscita dell' encoder ( B+ Ingresso impulso B+ (5 11 B- Ingresso impulso B EPSR Ingresso positivo ritorno encoder. Riceve dall'encoder il ritorno dell positiva consentendo al modulo di verificare la presenza dell'encoder

7 Schema (vista frontale) N. pin Segnale Designazione 15 5 V Uscita di encoder (+ 5 7

8 Collegamento di un encoder incrementale con uscite Totem Pole Configurazione dei pin di uscita del connettore SUB D a 15 pin del modulo Schema (vista frontale) N. pin Segnale Designazione A- Ingresso da collegare allo 0 V encoder 3 B+ 24 V Ingresso impulso B+ ( Z- Ingresso da collegare allo 0 V encoder da 10 a 30 V Uscita dell' encoder ( V Uscita dell' encoder (- 0 9 A+ 24V Ingresso impulso A+ ( B- Ingresso da collegare allo 0 V encoder 12 Z+ 24 V Ingresso impulso Z+ (10 30 latch zero 13 EPSR Ingresso positivo ritorno encoder. Riceve dall'encoder il ritorno dell positiva consentendo al modulo di verificare la presenza dell'encoder

9 Schema (vista frontale) N. pin Segnale Designazione 15 5 V Uscita di encoder (+ 5 9

10 Connessione dell'encoder SSI assoluto Configurazione dei pin di uscita del connettore SUB D a 15 pin del modulo Schema (vista frontale) N. pin Segnale Designazione 1 dati SSI positivi Ingresso dati SSI positivi (5 2 dati SSI negativi Ingresso dati SSI negativi CLK + Uscita CLK SSI positivo (5 7 da 10 a 30 V Uscita dell' encoder ( V Uscita dell' encoder ( EPSR Ingresso positivo ritorno encoder. Riceve dall'encoder il ritorno dell positiva consentendo al modulo di verificare la presenza dell'encoder. 14 CLK - Uscita CLK SSI negativo 15 5 V Uscita di encoder (+ 5 10

11 Connessione degli ingressi ausiliari e delle uscite di traccia 11

12 Connessione degli ingressi ausiliari Configurazione dei pin di uscita del connettore HE10 del modulo Schema (vista frontale) N. pin Segnale Designazione 1 5 V Ingresso encoder +5 VCC 2 0 V Ingresso encoder 0 VCC V Ingresso encoder VCC 4 VRef Tensione dell'ingresso di riferimento per il monitoraggio di dell'encoder 5 IREC Ingresso di regolazione ausiliario 6 - Non cablato 7 ICAPT0 Ingresso di acquisizione ausiliario 0 8 ICAPT1 Ingresso di acquisizione ausiliario Non cablato 10 - Non cablato 11 - Non cablato 12 - Non cablato 13 - Non cablato 14 - Non cablato 15 Non cablato 16 Non cablato V Ingresso sensore + 24 VCC 18 0 V Ingresso sensore - 0 VCC V Ingresso sensore + 24 VCC 20 0 V Ingresso sensore - 0 VCC 12

13 Connessione delle uscite di traccia Schema di cablaggio 13

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