Controllori programmabili serie AC31 Dati applicativi serie 90

Transcript

1 Dati tecnici aggiuntivi 07 KT 98 In generale vengono considerati validi i dati tecnici del sistema riportati a pag 1/ I dati aggiuntivi o diversi dai dati del sistema sono riportati qui di seguito. Dati generali Numero di ingressi digitali 24 Numero di uscite digitali a transistor 16 Numero di ingressi/uscite digitali 8 Numero di ingressi analogici 4 Espansione I/O tramite bus di sistema CS31 fino a 992 ingressi digitali 992 uscite digitali 224 canali di ingresso analogici 224 canali di uscita analogici max. 31 moduli remoti complessivamente Numero di interfacce seriali 2 (per programmazione o collegamenti di comunicazioni macchina-utente) Numero di interfacce parallele 1 speciale interfaccia per il collegamento di un processore di comunicazione (per collegamento in rete con altri sistemi bus) Memoria integrata EPROM flash 1 MB programma kb dati utente SRAM 256 kb RETAIN DRAM 1 MB programma + 1 MB dati utente Risoluzione del clock in tempo reale integrato 1 secondo Dati del contatore hardware rapido e integrato Numero di modalità operative 7 Campo di conteggio (16 bit intero con segno) Frequenza di conteggio max. 50 khz Tempo di elaborazione, 65 % bit, 35 % canali tipico 0,07 ms/kb programma Numero di temporizzatori software qualsiasi ritardo dei temporizzatori 1 ms...24,8 giorni Numero di blocchi software del contatore bidirezionale qualsiasi Numero flag di bit nell area flag indirizzabile 8192 Numero flag di canale 8192 Numero flag di doppio canale 1024 Numero catene di passo 256 Numero di costanti KW 1440 Numero di costanti KD 384 Indicazione di stato operativo e di errori 60 LED complessivamente Metodo di cablaggio morsettiere estraibili con terminali a vite Alimentazione, bus di sistema CS31 max. 1 x 2,5 mm 2 o max. 2 x 1,5 mm 2 tutti gli altri terminali max. 1 x 1,5 mm 2 Alimentazione Tensione di alimentazione nominale Assorbimento di corrente Protezione da inversione di polarità 24 V CC max A Batteria al litio Batteria per il backup del contenuto della RAM Modulo batteria 07 LE 90 Durata a 25 C Ingressi digitali Numero di canali per modulo 24 tipica 5 anni 3 gruppi di 8 canali ciascuno Potenziale di riferimento comune per gruppo 1 (8 canali) ZP0 (canali 62, ,07) per gruppo 2 (8 canali) ZP1 (canali 62, ,15) per gruppo 3 (8 canali) ZP2 (canali 63, ,15) tra i gruppi, tra gruppi e altri circuiti Accoppiamento del segnale nei segnali di ingresso con fotoaccoppiatore 1/117

2 Possibilità di configurazione degli ingressi Ritardo segnale di ingresso Canali E 62,00 e 62,01 tipico 7 ms (configurabile su 1 ms) configurabile per il contatore rapido Segnalazione stato ingressi Tensione segnale di ingresso Segnale 0 Segnale 1 Corrente di ingresso per canale Tensione di ingresso = +24 V Tensione di ingresso = +5 V Tensione di ingresso = +13 V Tensione di ingresso = +30 V Lunghezza massima del cavo, non schermato Lunghezza massima del cavo, schermato un LED verde per canale, i LED corrispondono al funzionamento dei segnali di ingresso -30 V V +13 V V tip. 7,0 ma > 0,2 ma > 2,0 ma < 9,0 ma 600 m 1000 m Uscite digitali Numero di canali per modulo 16 uscite a transistor 2 gruppi di 8 canali ciascuno Alimentazione comune per gruppo 1 UP3 (canali 62, ,07) per gruppo 2 UP4 (canali 62, ,15) tra i gruppi, tra gruppi e altri circuiti (vedere anche Fig ) Segnalazione stato uscite un LED giallo per canale, i LED corrispondono in modo funzionale ai segnali di uscita Corrente di uscita Valore nominale 500 ma con UP3/4 = 24 V Valore massimo 625 ma con UP3/4 = 24 V + 25% Corrente di fuga con segnale 0 < 0,5 ma Smagnetizzazione dei carichi induttivi internamente con un varistore Frequenza di commutazione con carichi induttivi max. 0,5 Hz Frequenza di commutazione con carichi lamp max. 11 Hz con max. 5 W Lunghezza massima del cavo 400 m (fare attenzione alle cadute di tensione) A prova di cortocircuito/di sovraccarico Protezione uscite da inversione di polarità Forzatura di 24 V CC alle uscite Carico totale (tramite UP3 o UP4) Ingressi/uscite digitali Numero di canali per modulo max. 4 A 8 ingressi/uscite 1 gruppo con 8 canali Potenziale di riferimento comune ZP5 (canali E/A 63,00...E/A 63,07) Tensione di alimentazione comune UP5 (canali E/A 63,00...E/A 63,07) tra il gruppo e altri circuiti (vedere Fig. a pag. 1/110) Accoppiamento del segnale nei segnali di ingresso Possibilità di configurazione degli ingressi Ritardo segnale di ingresso, canali E 63,00...E 63,07 Segnalazione stato ingressi/uscite Tensione segnali di ingresso (se utilizzati come ingressi) Segnale 0 Segnale 1 Corrente di ingresso per canale Corrente di uscita / frequenza di commutazione /carichi induttivi Lunghezza massima del cavo con fotoaccoppiatore tipico 7 ms (configurabile su 1 ms) un LED giallo per canale, i LED corrispondono in modo funzionale ai segnali I/O per dettagli vedere Configurazione di circuito di ingressi e uscite digitali -6 V V +13 V V vedere Ingressi digitali vedere Uscite digitali vedere Ingressi/uscite digitali 1/118

3 Ingressi analogici Numero di canali per modulo 8 1 gruppo con 8 canali Potenziale di riferimento comune per gruppo 1 (8 canali) AGND1 (canali 06, ,07) Differenza di potenziale massima ammessa tra terminale M (polo negativo della tensione di alimentazione) e terminale AGND (polo negativo I/O analogico) ± 1 V Segnalazione stato ingressi Possibilità di configurazione (ciascun canale), V, V, ±10 V, ±5 V (anche con segnale differenz.) ma, ma Pt C and C (configurazione a 2 fili e a 3 fili) ingresso digitale Impedenza di ingresso per canale, ingresso tensione > 100 kω ingresso corrente circa 330 Ω ingresso digitale circa 4 kω L ingresso di corrente presenta un meccanismo di autoprotezione. Se la corrente di ingresso aumenta eccessivamente, viene disattivato lo shunt e viene generato il valore di superamento dei limiti. Circa ogni secondo, l unità cerca di riattivare lo shunt. In questo modo, quando la corrente raggiunge nuovamente il valore normale, si ottiene anche la misurazione corretta. Costante di tempo del filtro di ingresso 470 ms con tensione, 100 ms con corrente Ciclo di conversione, 8 ingressi senza Pt100 tipico 8 ms 1 ingresso Pt100 tipico 60 ms 8 ingressi Pt100 tipico 480 ms Risoluzione 12 bit senza segno, 11 bit segno più Risoluzione campo ±10 V circa 5 mv campo V circa 5 mv campo ma circa 5 ma campo ma circa 4 ma Rapporto tra segnale di ingresso e codice esadecimale -100 % % = 8008 H H...7FF8 H ( decimale) Imprecisione di conversione causata da non linearità, sensibilità alla temperatura, usura, errore di regolazione alla consegna e risoluzione tipica 0,5 %, max. 1 % Soglia, se l ingresso analogico è configurato come ingresso digitale Lunghezza massima del cavo, con 2 conduttori interni schermati e sezione 0,5 mm 2 Uscite analogiche Numero di canali per modulo 4 circa 7 V 100 m Potenziale di riferimento AGND2 (canali 06, ,03) Differenza di potenziale massima ammessa tra Terminale M (polo negativo della tensione di alimentazione) e terminale AGND (polo negativo I/O analogico) Segnalazione stato uscite Campi del segnale di uscita (configurabile) Capacità di carico di uscita delle uscite di tensione Risoluzione ± 1 V -10 V V ma ma max. ±3 ma Risoluzione (1 LSB), campo 10 V V 5 mv Rapporto tra segnale di uscita e codice esadecimale -100 % % = 8008 H H...7FF8 H ( decimale) Ciclo di conversione per 4 uscite tipico 8 ms Imprecisione di conversione causata da non linearità, sensibilità alla temperatura, usura, errore di regolazione alla consegna e risoluzione tipico 0,5 %, max. 1 % Lunghezza massima del cavo, con 2 conduttori interni schermati e sezione 0,5 mm m 12 bit 1/119

4 Collegamento interfacce seriali COM1 e COM2 Interfaccia standard Programmazione con 907 AC 1131 Modifiche di programma con 907 AC 1131 Comunicazioni macchina-utente Differenze di potenziale EIA RS-232 con PC IBM (o compatibile) con PC IBM (o compatibile) Configurazione dei pin e descrizione delle interfacce COM1/COM2 vedere pag. 1/ Collegamento al bus di sistema CS31, con postazione operative da ingressi e uscite digitali, dall interfaccia bus di sistema CS31 (vedere anche Fig. a pag. 1/110) Per evitare differenze di potenziale tra l unità di base 07 KT 98 e i dispositivi periferici collegati alle interfacce COM1/COM2, tali vengono alimentati dalla presa dell armadietto di comando (vedere anche i collegamenti di terra nella Fig. a pag. 1/111). Interfaccia standard EIA RS-485 Collegamento come PLC master, le aree di ricezione e trasmissione sono configurabili come PLC slave, vedere Costanti di sistema Impostazione dell indirizzo modulo CS31, tramite costante di sistema, memorizzata nella memoria EPROM flash del PLC slave dalla tensione di alimentazione, ingressi e uscite, dalle interfacce COM1/COM2 (vedere anche Fig. a pag. 1/110) Configurazione dei terminali e descrizione dell interfaccia bus CS31 vedere pag. 1/110 Indicatori LED I LED indicano: Stato degli ingressi digitali 1 LED verde per canale Stato delle uscite digitali 1 LED giallo per canale Stato degli ingressi e delle uscite digitali 1 LED giallo per canale Alimentazione attivata 1 LED verde Batteria 1 LED rosso Programma in esecuzione (RUN) 1 LED verde Classi di errore (FK1, FK2, FK3) 1 LED rosso per classe di errore Bus di sistema CS31 in funzione (BA) 1 LED verde Errori specifici del bus (BE, RE, SE) 3 LED rossi Sovraccarico/cortocircuito delle uscite digitali 1 LED rosso Contatore hardware rapido Dati del contatore hardware rapido integrato Configurabile in 7 modalità operative Campo di conteggio (16 bit) Frequenza di conteggio max. 50 khz Ingressi utilizzati E 62,00 e E 62,01 Uscite utilizzate A 62,00 1/120

5 Dati meccanici Montaggio su guida DIN Fissaggio mediante viti con 4 viti M4. secondo DIN EN , profondità 15 mm. La guida DIN è centrata tra il bordo superiore e quello inferiore del modulo. Larghezza x altezza x profondità 240 x 140 x 85 mm Metodo di cablaggio mediante morsettiere smontabili con terminali a vite Terminali di alimentazione, bus di sistema CS31 max. 1 x 2,5 mm 2 o max. 2 x 1,5 mm 2 Tutti gli altri terminali max. 1 x 1,5 mm 2 Peso 1,6 kg Dimensioni di montaggio vedere la figura seguente Per inserire ed estrarre la scheda SmartMedia sono necessari 30 mm di spazio libero a partire dal bordo destro dell involucro. La scheda SmartMedia ha una larghezza di 45 mm e un altezza di 37 mm COM COM1 65 KT98_51.EPS Tutte le quote sono espresse in mm. Il dispositivo ha una profondità di 85 mm. I connettori d interfaccia COM1/COM2 sono posizionati a una profondità maggiore in modo da non aumentare la profondità di montaggio anche in presenza di cavi d interfaccia smontabili. Tuttavia, in caso di utilizzo di guida DIN, la profondità di montaggio viene aumentata della profondità complessiva della guida. Le dimensioni dei fori di montaggio sono indicate in grassetto. Consigli di montaggio Posizione di montaggio Raffreddamento verticale, terminali in alto e in basso Il raffreddamento a convezione naturale non deve essere ostruito da canalizzazioni per cavi o altri componenti presenti nell armadietto di comando. 1/121