Moduli motori AS-i 3.0
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- Geronima Casali
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1 Moduli motori AS-i 3.0 per due rulli motorizzati 4 V p.es. Interroll (EC00, EC300, EC310) o RULMECA (RDR BL-) od Itoh Denki (PM00ME/XE/XP, PM60ME/XE/XP) slaves in una custodia 1 slave singolo con - uscite analogiche V - uscite digitali - ingressi digitali 1 slave AB con - 4 ingressi digitali - 4 uscite digitali (Figura simile) Slave misto con ingressi e uscite Figura Azionamento (1) Numero dei azionamenti Fusibile di protezione linea () Ingressi digitali Uscite digitali Uscite Tensione analogiche degli ingressi (alimentazione dei sensori) (3) Tensione di uscita (alimentazione dell' attuatore) (4) Raccordement 6 xconnettori Interroll, RULMECA si 4 da AS-i da AUX femmina M1, poli AS-i () Cod. art. AS-i cavo piatto BWU766 6 xconnettori Interroll, RULMECA no 4 aus AS-i da AUX femmina M1, poli AS-i cavo piatto BWU478 6 xconnettori Interroll, RULMECA no 4 da AS-i da AUX femmina M1, poli AS-i da M1 BWU99 (1) Interroll (EC310), RULMECA (RDR BL-): Modulo motori per il comando di rulli motorizzati 4 V Interroll tipo EC310 o RULMECA tipo RDR BL-. () si, separatamente per ogni motore, 3, A (fusibile ritardato): Nel modulo motore, certificato UL, i fusibili sono posizionati prima di ogni collegamento di alimentazione del motore. Un cortocircuito nel motore causa l'intervento di protezione del fusibile e ciò consente di proteggere il cavo di collegamento tra il motore e il modulo. Dopo l'attivazione del fusibile, il modulo non è più funzionante e deve essere sostituito. Le caratteristiche del fusibile devono essere controllate con i dati del motore, prima di usare il modulo. Il circuito di protezione del modulo consente una protezione molto semplice dei cavi motori. Il fusibile di protezione di linea è lenta; senza cortocircuito rimane il comportamento robusto del modulo. (3) Tensione degli ingressi (alimentazione dei sensori): L alimentazione degli ingressi avviene o tramite AS-i oppure tramite un'alimentazione ausiliaria 4 V (AUX). Con l'alimentazione esterna all'as-i, non esiste alcun collegamento a terra o un potenziale esterno consentito. (4) Tensione di uscita (alimentazione dell' attuatore): L'alimentazione delle uscite avviene o tramite AS-i oppure tramite un'alimentazione ausiliaria 4 V (AUX). Con l'alimentazione esterna all'as-i, non esiste alcun collegamento a terra o un potenziale esterno consentito. () AS-i: La connessione con AS-i e con l'alimentazione ausiliaria 4 V (AUX) viene effettuata tramite il cavo giallo o nero piatto AS-i a perforazione di isolante o con una boccola M8. Con riserva di modifiche Mannheim, Pagina 1
2 Cod. art. BWU99 BWU478 BWU766 Dati generali Tipo di rullo motorizzato x Interroll (EC310) o x RULMECA (RDR BL-) od x Itoh Denki (PM00ME/XE/XP, PM60ME/XE/XP) x Interroll (EC00, EC300, EC310) o x RULMECA (RDR BL-) od x Itoh Denki (PM00ME/XE/XP, PM60ME/XE/XP) Collegamento Collegamento AS-i / AUX M1 cavo piatto e perforazione di isolante Collegamento periferico M1 AS-i Profilo Slave digitali: S-7.A.7, ID1=7 Slave analogiche: S-7.., ID1=F Indirizzo 1 x slave AB + 1 x slave singolo Profilo Master richiesto M4 Da specifica AS-i 3.0 Tensione di funzionamento 30 V ( V) Consumo di corrente max. 00 ma AUX Tensione 4 V (18 30 V) Consumo di corrente max. 6 A continuo, 11 A estremo Ingresso Numero 4 Tensione d alimentazione ingressi dei sensori: da AS-i Alimentazione dei sensori < 100 ma (somma) collegati Soglia di commutazione U in <V (low), U in > 10 V (high) Uscita Numero (digitali) 4 Numero (analogiche) Tensione d alimentazione da AUX (isolamento galvanico) Tollerabile sovratensione tramite retroazione (AUX) Corrente di uscita max. Alimentazione dei motori resistenza fino a 3 V brake resistor compatibile 00 ma per uscita digitale 10 ma per da AUX, 3 A continuo, 6 A max. Fusibile di protezione linea no (1) sì, separatamente per ogni motore, 3, A, a 7 A (00%) tempo di reazione tra 1 s e 10 s, fusibile certificato UL () Visualizzazione LED ASI (verde) on: tensione AS-i ok off: nessuna tensione AS-i LED FLT/FAULT (rosso) LED AUX (rosso/verde) LED I1...In (giallo) LED M1, M (giallo) on: nessuno scambio di dati lampeggiante: nessuna tensione AUX, sovraccarico alimentazione dei sensori verde: tensione AUX OK rosso: tensione AUX < 18 V stato degli ingressi I1... I4 stato degli uscite M1 (O1), M (O3) on: nessuno scambio di dati lampeggiante: nessuna tensione AUX, sovraccarico alimentazione dei sensori od almeno un fusibile motore è fulminato Pagina Mannheim, Con riserva di modifiche
3 Cod. art. BWU99 BWU478 BWU766 Ambiente Norme applicate EN EN EN 609 Altitudine operativa max. 000 m Temperatura ambiente 0 C... + C Temperatura di - C...+8 C immagazzinamento Custodia plastica, per montaggio con viti Grado di inquinamento Grado di protezione IP67 Tensione di isolamento 00 V Peso 00 g Dimensioni (larghezza / altezza / profondità in mm) 60 / 11 / 36, 60 / 11 / 31 (1) Il modulo motore è progettato per fornire l'alimentazione 4 V direttamente al motore. Ad alte correnti o sovratensioni, che si verificano ad esempio durante la fase di frenata, il modulo non verrà danneggiato. La protezione del cavo deve essere realizzata al di fuori del modulo motore, utilizzando sistemi supplementari. fusibile di protezione linea esterno 4 V ext. in 0 V ext. in M M 3 () Nel modulo motore, certificato UL, i fusibili sono posizionati prima di ogni collegamento di alimentazione del motore. Un cortocircuito nel motore causa l'intervento di protezione del fusibile e ciò consente di proteggere il cavo di collegamento tra il motore e il modulo. Dopo l'attivazione del fusibile, il modulo non è più funzionante e deve essere sostituito. Le caratteristiche del fusibile devono essere controllate con i dati del motore, prima di usare il modulo. Il circuito di protezione del modulo consente una protezione molto semplice dei cavi motore. Il fusibile di protezione di linea è lenta; senza cortocircuito rimane il comportamento robusto del modulo. fusibile di protezione linea interno 4 V ext. in 0 V ext. in M M 3 Con riserva di modifiche Mannheim, Pagina 3
4 LEDs Stato Segnale / Descrizione M1, M giallo Stato M1/M I1, I, I3,I4 giallo Ingresso off Ingresso on ASI FLT AUX verde rosso rosso verde Nessun slave indirizzo 0 nessun errore periferico Almeno 1 slave indirizzo 0 od errore periferico Slave online e nessun errore periferico Almeno 1 slave offline od indirizzo 0 BWU478, BWU99: nessuna tensione AUX, sovraccarico alimentazione dei sensori BWU766: nessuna tensione AUX, sovraccarico alimentazione dei sensori od almeno un fusibile motore è fulminato Nessuna tensione AUX Tensione AUX troppo bassa (< 18 V) tensione AUX OK, però nella zona di frontiera (18 V... V) tensione AUX OK LED on LED lampeggiante LED off Programmazione: AO1: valori analogici 1: motore 1 / motore (1) Slave analogico Uscita analogica V: ( dez.) AO: valori analogici : motore 1 / motore (1) Uscite digitali D: AO1 / AO Motore 1 (O) (1) D3: AO1 / AO Motore (O6) (1) D0: M1 ingresso d errore (I) () D0: Ingresso (I1) Ingressi digitali D1: M ingresso d errore (I6) () Oggetto rampa regolabile fino a 37, s fino 0 V a 10 V Slave digitali Valori ingresso digitali: D1: Ingresso (I) Valori uscite digitali D0: D1: M1 uscita arresto (O1) () M1 senso di rotazione (O) D: Ingresso (I3) D3: Ingresso (I4) D: M uscita arresto (O3) () D3: M senso di rotazione (O4) (1) Con i bit D e D3 degli slave analogico può essere controllato, che ha valore analogico sul quale motore. Questa funzione dipende dalla posizione. () Pin 4 delle connessione M1/M pùo essere utilizzato come uscita arresto o in alternativa utilizzato come ingresso d errore (dipendente della posizione dell'interruttore rotante). Per utilizzare l'ingresso è necessario avviare l'uscita arresto (slave digitale) inattivo. Pagina 4 Mannheim, Con riserva di modifiche
5 Posizione del rotante rotante rotante SEL A B C D E F 0 slave analogico + slave digitale attivi 1 valori di slave analogico per la tensione e la rampa 3 4 solo slave digitale attivo uscite di slave analogico = 0 V A B C D E F solo slave digitale attico selezione delle tensioni pre-impostati via e SEL: = motore 1, SEL = motore (per i valori di tensione vedere istruzioni per il montaggio) Assegnazione dei pin Nome del segnale Descrizione Ix ingresso digitale x 4 V ext out alimentatore, generato da tensione esterna, polo positivo (AUX, alimentazione attuatori) 0V ext out alimentatore, generato da tensione esterna, polo negativo (AUX, alimentazione attuatori) 4 V ext in tensione di ingresso, polo positivo (AUX+) 0V ext in tensione di uscita, polo negativo (AUX-) AS-i+, AS-i- connessione al bus AS-i 4 V out of AS-i alimentatore, generato da AS-i, polo positivo (alimentazione sensori) 0V out of AS- alimentatore, generato da AS-i, polo negativo (alimentazione sensori) GND (ground earth) messa a terra n.c. (not connected) non collegato Con riserva di modifiche Mannheim, Pagina
6 Cod. art. BWU478 BWU766 M1 Nome Pin 1 Pin Pin 3 Pin 4 Pin X1 I1 (ingresso 1) 4 V out of AS-i n.c. 0 V out of AS-i I1 n.c. X I (ingresso ) 4 V out of AS-i n.c. 0 V out of AS-i I n.c. X3 I3 (ingresso 3) 4 V out of AS-i n.c. 0 V out of AS-i I3 n.c. X4 I4 (ingresso 4) 4 V out of AS-i n.c. 0 V out of AS-i I4 n.c. senso di rotazione ext out gresso d errore V uscita arresto / in- X M1 (motore 1) 4 V ext out 0V senso di rotazione ext out gresso d errore V uscita arresto / in- X6 M (motore ) 4 V ext out 0V X7 ADDR (tappo cieco) Connettore per indirizzamento AS-i rotante 1 SEL rotante selezione del modo di funzionamento X1 X SEL X3 X X4 x6 X7 Cod. art. M1 Nome Pin 1 Pin Pin 3 Pin 4 Pin X1 I1 (ingresso 1) 4 V out of AS-i n.c. 0 V out of AS-i I1 n.c. X I (ingresso ) 4 V out of AS-i n.c. 0 V out of AS-i I n.c. X3 I3 (ingresso 3) 4 V out of AS-i n.c. 0 V out of AS-i I3 n.c. X4 I4 (ingresso 4) 4 V out of AS-i n.c. 0 V out of AS-i I4 n.c. senso di uscita arresto / ingresso d errore V X M1 (motore 1) 4 V ext out 0V rotazione ext out BWU99 senso di uscita arresto / ingresso d errore V X6 M (motore ) 4 V ext out 0V rotazione ext out X7 ASI / AUX AS-i+ 0 V ext in AS-i- 4 V ext in rotante 1 SEL rotante selezione del modo di funzionamento X1 X SEL X3 X X4 x6 X7 Pagina 6 Mannheim, Con riserva di modifiche
7 Accessori: Modulo basso AS-i (CNOMO) per il modulo 8 canali in custodia 60 mm (cod. art. BW31) Salvapunte per i connettori M1 non utilizzati (Cod. art. BW368) Distributore passivo AS-i/4 V a 1 x M1, cavo di m (Cod. art. BW346) Profilo di tenuta IP67 (tappo IDC), 60 mm (cod. art. BW38) Si raccomanda di utilizzare cavi preconfezionati per collegare i motori al modulo.moduli motori AS-i Con riserva di modifiche Mannheim, Pagina 7
Moduli analogici AS-i IP65, M12
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