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2 AS-Interface Panoramica di prodotto 2

3 Interfaccia AS-i Nozioni di Base ASi è un concetto di cablaggio economico per il livello di campo inferiore in ambienti industriali difficili Concetto di montaggio semplice e veloce per una messa in servizio senza interruzioni Standard mondiale con più di 300 aziende associate Una storia di successo iniziata nel 1990: Oltre 36 milioni di nodi installati Oltre 3 milioni di nodi di sicurezza Volume di mercato di 300 milioni di euro annui Crescita media di mercato del 10%. ASi è indipendente dal bus di campo superiore e conforme agli standard più conosciuti. A prova di futuro grazie ai continui sviluppi (es. ASi-5) 3

4 Classificazione ASi Piramide dell Automazione Plant level Gestio ne Management level Field level Stabilimenti, magazzini Macchinari, aree produttive Ethernet TCP/IP Device level Sistemi di controllo (PLC), sistemi di misura, sistemi periferici Sensor/actuator level Periferiche, sensori, attuatori e motori 4

5 EtherNet, IO-Link e AS-Interface Principali differenze L'Industrial Ethernet sta acquisendo sempre più importanza a livello di bus di campo più elevato IO-Link è un'interfaccia di comunicazione per sensori e attuatori basata sulla comunicazione punto-punto (nessun sistema bus). AS-i è un sistema bus indipendente dal bus di campo per un facile collegamento di sensori e attuatori A seconda dell'applicazione ogni tecnologia offre vantaggi specifici IO-Link: Accesso ai dati dettagliati del sensore e alla parametrizzazione online. AS-i: Collegamento semplice ed economico di numerosi sensori a larga diffusione PLC / Bus di campo IO-Link / AS-i Sensori/ Attuatori 5

6 AS-Interface Nozioni di base L'interfaccia attuatore-sensore (ASi) è un sistema a bus di campo aperto per sensori e attuatori basato sul principio di comunicazione Master-Slave-Communication Con il cavo piatto giallo è possibile collegare fino a 62 slave, ciascuno con 4 bit di dati di processo bidirezionali, ad un singolo master ASi Il tempo di ciclo è di 5ms per gli slave standard e 10ms per gli slave in modalità di indirizzamento esteso (A/B-addressing). Dando la priorità agli slave e non utilizzando tutti gli indirizzi disponibili, il tempo di ciclo può essere ridotto a 3ms Sensore Slave 1 Segnalatore Slave 2 Modulo I/O Slave 3 Modulo G20 Slave 4 6

7 4 mm Concetto di cablaggio ASi Il cavo piatto giallo L'alimentazione elettrica e la comunicazione dati avvengono in parallelo su un unico cavo piatto ASi giallo La tecnologia di foratura consente un montaggio facile e flessibile dei dispositivi ASi per tutta la lunghezza del cavo piatto. Anche i dispositivi con un elevato consumo energetico possono essere collegati all'asi utilizzando un cavo piatto nero aggiuntivo per l'alimentazione ausiliaria Il profilo del cavo piatto assicura la protezione contro l'inversione di tensione Libera scelta della topologia di rete (Linea,Stella, Anello..) La lunghezza standard della rete è di 100m. Utilizzando le apposite resistenze di terminazione è possibile incrementare la lunghezza fino a 200m Segnali di sicurezza (Kat.4 / SIL3 / PLe) sullo stesso cavo piatto 10 mm 7

8 Interfaccia ASi di Pepperl+Fuchs Portafoglio prodotti 8

9 ASi di Pepperl+Fuchs Panoramica Pepperl+Fuchs nel 1990 è stato uno degli undici membri fondatori di ASi. Da oggi in poi Pepperl+Fuchs è costantemente impegnata nello sviluppo del sistema ASi Pepperl+Fuchs come fornitore di sistemi offre tutti i componenti necessari per una completa infrastruttura ASi (Master, alimentatore, moduli...). Pepperl+Fuchs è una delle aziende leader che offre soluzioni ASi, moduli IO Ethernet e IO-Link Pepperl+Fuchs offre anche molti tipi diversi di sensori e soluzioni di connettività per offrire un ampio portafoglio per l'automazione 9

10 Portafoglio prodotti AS-i Master / Gateways Gli ASi Master comunicano con un PLC attraverso il bus di campo di livello superiore. Negli ultimi tempi, soprattutto i bus di campo basati su Ethernet stanno acquisendo sempre più importanza Pepperl+Fuchs offre Master singoli e doppi che possono controllare una o due reti ASi. Per le applicazioni di sicurezza sono disponibili master con monitor di sicurezza integrato Per le applicazioni più piccole è possibile utilizzare master con funzione di controllo integrato indipendentemente da un PLC. I master ASi sono inoltre dotati di un dispositivo di monitoraggio integrato della dispersione verso terra. 10

11 Portafoglio prodotti AS-i Alimentatori A seconda della capacità di carico necessaria sono disponibili alimentazioni fino a 8 ampere. Pepperl+Fuchs offre alimentatori non solo per l'uso nell'armadio, ma anche per l'uso diretto sul campo I master ASi con unità di disaccoppiamento dati integrata possono essere alimentati anche da alimentatori standard a 24 VDC Tramite il cavo piatto ASi da 2x1,5mm² sono possibili fino a 8 ampere. La capacità corrente totale sopportabile da una rete ASi è limitata a 8 ampere dalla relativa specifica. Per reti ASi ad ampia diffusione e con numerosi slave deve essere tenuta in considerazione anche la caduta di tensione. 11

12 Portafoglio prodotti AS-i Safety at Work Oltre ai master ASi con monitor di sicurezza integrato Pepperl+Fuchs offre anche componenti di sicurezza Pulsanti di arresto di emergenza Sistemi di chiusura automatica Moduli I/O di sicurezza I segnali di sicurezza vengono trasferiti in parallelo sullo stesso cavo piatto giallo ASi Per una facile configurazione delle reti di sicurezza è disponibile il tool software ASIMON+. Con ASi Safety at Work è possibile rientrare nella categoria 4 secondo EN e SIL3 secondo IEC / DIN EN

13 Portafoglio prodotti AS-i Moduli I/O Tramite i moduli ASi è possibile collegare segnali digitali e analogici di attuatori e sensori Sono disponibili moduli con diverse quantità di IO e per l'utilizzo in armadi elettrici o direttamente in campo Modulo compatto G10: Il più piccolo modulo ASi sul mercato per il collegamento diretto degli I/O in IP68 / IP69k Modulo G11: Con il suo innovativo concetto di tenuta è la soluzione perfetta per l'impiego in ambienti industriali difficili dell'automazione industriale e di processo Modulo G12: Facile montaggio senza l'ausilio di utensili grazie al meccanismo di chiusura Modulo G16: Per il montaggio nelle applicazioni più piccole, il modulo di soli 30 mm di larghezza offre connessioni M8 per sensori e attuatori Moduli per armadi KE e KE1: Per il controllo degli ingressi e delle uscite direttamente nell'armadio 13

14 AS-Interface Moduli per Motorulli BL3 14

15 Panoramica dei prodotti per i moduli G20 AS-i Tipi di Varianti Moduli per Motorulli RDR BL3 Moduli per smart motor drive Soluzione ZPA con logica decentralizzata 15

16 L eccellenza del Modulo Motore G20 Compatto, semplice da installare, innovativo Molti benefici unico formato -> G20 16

17 Il nuovo G20 semplicemente Intelligente Caratteristiche tecniche, vantaggi cliente, Innovazione Meccanica (1) Robusto resistente agli urti e alle vibrazioni Compatto <30mm di spessore facile installazione nel profilo della rulliera di trasporto 17

18 Il nuovo G20 semplicemente Intelligente Caratteristiche tecniche, vantaggi cliente, Innovazione Meccanica (2) Cablaggio protetto il cavo piatto può essere installato al termine del montaggio meccanico Concetto di cablaggio con foratura del cavo piatto cablaggio rapido completamente manuale Connessione diretta ai Motorulli e ai sensori nessun cavo addizionale richiesto Elettronica completamente rivestita protezione contro gli urti e le vibrazioni 18

19 Il nuovo G20 semplicemente Intelligente Caratteristiche tecniche, vantaggi cliente, Innovazione Meccanica (3) Protezione contro l inversione della polarità Soluzione di inserimento brevettata Fori di montaggio laterali consente il fissaggio nella spalla della rulliera Collegamento cavo piatto con blocco a clip semplice, installazione senza attrezzi 19

20 Il nuovo G20 semplicemente Intelligente Caratteristiche tecniche, vantaggi cliente, Innovazione Analisi rapida dello stato Ottima visibilità grazie ai LED multicolore 12 LED di stato I LED sono montati direttamente sul circuito stampato Indicazioni chiare ottenute tramite marcatura laser Chiara associazione tra LED e relativa funzione 20

21 Il nuovo G20 semplicemente Intelligente Caratteristiche tecniche, vantaggi cliente, Innovazione Significato dei LED: FAULT-LED: rosso Errore di comunicazione rosso lamp. Overload o AUX mancante ERR-LED: 2 x giallo Fault Motorullo AUX-LED: verde Tensione OK rosso Inversione di polarità Input LED: 2 x giallo Sensore attivato FUSE LED: 2 x verde Alimentazione Motorullo OK DIR LED: giallo Direzione Motorullo MOT LED 2 x giallo Motorullo attivo 21

22 Il nuovo G20 semplicemente Intelligente Caratteristiche tecniche, vantaggi cliente, Innovazione 8 settaggi di velocità 8 rampe di accelerazione predefinite Inversione del senso di rotazione Il settaggio di velocità della rampa di accelerazione e il verso di rotazione è comune per i due Motorulli collegati allo stesso modulo 2 input per i sensori, 2 per il monitoraggio dei Motorulli, 2 output per il segnale di Fault dei Motorulli Monitoraggio comunicazione ( fermata di sicurezza dopo 40ms) Soppressione automatica degli impulsi sui sensori di durata < 2ms Segnalazione del sovraccarico di alimentazione mediante allarme periferico 22

23 Il nuovo G20 semplicemente Intelligente Caratteristiche tecniche, vantaggi cliente, Innovazione Settaggio Regolazione Velocità La velocità può essere regolata durante il funzionamento tramite l impostazione dei parametri come da tabella sottostante 23

24 Il nuovo G20 semplicemente Intelligente Caratteristiche tecniche, vantaggi cliente, Innovazione Settaggi Regolazione delle rampe di accelerazione Il valore relativo alla rampa di accelerazione viene configurato in fase di messa in servizio 24

25 Il nuovo G20 semplicemente Intelligente Caratteristiche tecniche, vantaggi cliente, Innovazione Indirizzamento Adattatore per indirizzamento di semplice utilizzo, si collega direttamente ai connettori del cavo Asi piatto giallo L adattatore si fissa meccanicamente al fermo del coperchio di chiusura 25

26 Interfaccia ASi Applicazioni 26

27 Applicazioni con ASi Magazzino automatico 27

28 Applicazioni con ASi Food & Beverage 28

29 Applicazioni con ASi Automotive 29

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