11 MOVIMOT e Diagnosi del Bus

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1 LED di stato MOVIMOT MOVIMOT e Diagnosi del Bus. LED di stato MOVIMOT Significato del LED di stato Il LED a tre colori visualizza gli stati di esercizio e di anomalia. Colore LED - Spento Giallo Giallo Verde/ giallo Verde Verde Stato del LED Lampeggia ad intermittenza regolare Acceso con luce continua Lampeggia con colori diversi Acceso con luce continua Lampeggia veloce ad intermittenza regolare Acceso con luce continua Lampeggia volte, Lampeggia volte, Lampeggia volte, Lampeggia volte, Lampeggia volte, Lampeggia ad intermittenza regolare Stato di esercizio Non pronto per l esercizio Non pronto per l esercizio Pronto per l esercizio, apparecchio non abilitato Pronto per l esercizio, però timeout Abilitazione apparecchio Attivo il limite di corrente Non pronto per l esercizio Anomalia 0 Anomalia 0 Anomalia Anomalia Anomalia Anomalia 0 Anomalia 0 Descrizione Manca l alimentazione V 000AIT Fase di autotest oppure alimentazione V presente, ma tensione di rete non OK Alimentazione V e tensione di rete OK, manca segnale di abilitazione Comunicazione tramite RS- disturbata Motore funziona L azionamento si trova al limite di corrente Controllare l alimentazione V DC. Accertarsi che sia presente una tensione continua livellata con bassa ondulazione (ondulazione residua massima %) Tensione del circuito intermedio troppo alta Sovracorrente nello stadio finale Sovratemperatura nello stadio finale Sovratemperatura del motore Combinazione motore - convertitore errata Sovratemperatura del freno Combinazione motore - convertitore errata Mancanza fase della rete Combinazione motore convertitore errata (es. MM0 DTD ) 0 0 Manuale di Sistema - Azionamenti per Installazioni Decentralizzate

2 Tabella delle Anomalie MOVIMOT. Tabella delle Anomalie MOVIMOT Anomalia Timeout della comunicazione (il motore si arresta senza codice anomalia) Tensione del circuito intermedio troppo bassa, riconosciuta disinserzione rete (il motore si arresta senza codice anomalia) Codice anomalia 0 Sovracorrente nello stadio di uscita Codice anomalia 0 Mancanza fase Codice anomalia 0 Tensione del circuito intermedio troppo elevata Codice anomalia Sovraccarico termico dello stadio finale oppure guasto interno dell apparecchio Codice anomalia Sovraccarico termico del motore Codice anomalia Sovraccarico termico della bobina freno, oppure bobina freno difettosa Possibile causa / Soluzione A Manca collegamento, RS+, RS- tra MOVIMOT e master RS-. Controllare il collegamento, specialmente la massa, ed eventualmente correggere. B Effetti EMC. Controllare la schermatura dei cavi dati ed eventualmente migliorarla. C Tipo errato (ciclico) con protocollo aciclico tempo trascorso tra i singoli telegrammi >s con tipo di protocollo ciclico. Accorciare il ciclo del telegramma o selezionare aciclico. Controllare che i cavi di rete e della tensione di rete non siano interrotti. Il motore riparte automaticamente appena la tensione di rete raggiunge nuovamente il suo valore normale. Cortocircuito sull uscita del convertitore. Verificare che non vi siano cortocircuiti tra l uscita del convertitore e il motore. Controllare se manca una fase sul cavo di rete. Resettare l anomalia tramite la disinserzione dell alimentazione VDC oppure tramite A Tempo della rampa troppo corto Allungare il tempo della rampa B Errato collegamento della bobina freno / resistenza di frenatura Controllare ed eventualmente correggere il collegamento della resistenza di frenatura/bobina freno C Resistenza interna della bobina freno / resistenza di frenatura errata Controllare la resistenza interna della bobina freno /resistenza di frenatura (Vedere Capitolo "Dati Tecnici e Disegni di Ingombro) D Sovraccarico termico della resistenza di frenatura Errato dimensionamento della resistenza di frenatura Resettare l anomalia tramite la disinserzione dell alimentazione V DC oppure tramite Pulire il dissipatore Abbassare la temperatura ambiente Evitare un ristagno calorico Ridurre il carico dell azionamento Resettare l anomalia tramite la disinserzione dell alimentazione V DC oppure tramite Abbassare la temperatura ambiente Evitare un ristagno calorico Ridurre il carico del motore Aumentare la velocità Resettare l anomalia tramite la disinserzione dell alimentazione V DC oppure tramite Allungare il tempo della rampa impostato Ispezione del freno (vedere Capitolo "Ispezione e Manutenzione") Interpellare il servizio assistenza SEW Se l anomalia viene segnalata subito dopo la prima attivazione, controllare la combinazione azionamento e convertitore di frequenza MOVIMOT. Resettare l anomalia tramite la disinserzione dell alimentazione V DC oppure tramite Se fosse necessario l intervento del nostro servizio assistenza, indicare: i dati di targa quando ed in quali condizioni si è verificato il malfunzionamento il tipo e l entità dell anomalia la presumibile causa. Manuale di Sistema - Azionamenti per Installazioni Decentralizzate

3 Diagnosi del MOVIMOT utilizzando l Opzione MDGA. Diagnosi del MOVIMOT utilizzando l Opzione MDGA 00AXX L unità diagnostica deve essere collegata prima che si verifichi una possibile anomalia in quanto i messaggi di errore MOVIMOT non vengono salvati e le informazioni vengono perse quando si disinserisce l alimentazione V. L unità diagnostica può essere collegata ad un solo MOVIMOT. Non è ammesso il collegamento dell opzione MDGA su un bus RS- con diversi MOVIMOT. L unità diagnostica può essere utilizzata solo se il MOVIMOT è comandato tramite morsetti. Questo richiede che i commutatori DIP S/ S/ siano impostati a OFF (= indirizzo 0). ON ON 0 0AXX Non è ammesso l utilizzo dell unità diagnostica con consegna del riferimento tramite interfaccia RS-. Per il collegamento fare riferimento al capitolo "Installazione Elettrica". Manuale di Sistema - Azionamenti per Installazioni Decentralizzate 0

4 Diagnosi del MOVIMOT utilizzando l Opzione MDGA Procedura Diagnostica L unità diagnostica può visualizzare varie informazioni tra cui lo stato di funzionamento, la corrente del motore, lo stato dei morsetti di ingresso, lo stato del relè e del freno. La selezione viene effettuata premendo il pulsante. In caso di anomalia, viene visualizzato automaticamente il numero di anomalia corrispondente. Visualizzazione Significato Stato operativo --- Nessuna comunicazione - mancanza della tensione V al MOVIMOT o errore nel collegamento RS- (cavo interrotto o scambiato) c 0 Unità non pronta - manca la tensione di rete, ma è presente la tensione V c Unità pronta per il funzionamento, tensione di rete e V presenti, ma assenza del segnale di abilitazione sul morsetto R o L c Unità abilitata, motore in rotazione Codici di Anomalia F0 Cortocircuito sull uscita del convertitore F0 Tensione DC del circuito intermedio troppo alta F Sovraccarico termico nello stadio di uscita F Sovraccarico termico del motore o motore bloccato F Sovraccarico termico del freno o errore nella resistenza di frenatura interna F0 Mancanza fasi della tensione di rete F0 Combinazione motore-convertitore errata (es. MM0 DTD ) Corrente del Visualizza la percentuale della corrente nominale motore da 0 % a 0 % motore Freno o0 Freno bloccato o Freno sbloccato Relè o0 Convertitore non pronto per il funzionamento (mancanza della tensione di rete o convertitore in condizione di anomalia, vedere Stato Operativo o Codici di Anomalia) o Convertitore pronto per il funzionamento Morsetto R i0 Morsetto R = "0" i Morsetto R = "" = Marcia oraria Morsetto L i0 Morsetto L = "0" i Morsetto L = "" = Marcia antioraria Morsetto f/f i0 Morsetto f/f = "0" = Riferimento f attivato i Morsetto f/f = "" = Riferimento f attivato 0AIT 0 Manuale di Sistema - Azionamenti per Installazioni Decentralizzate

5 Diagnostica del Bus di Campo tramite Interfaccia Diagnostica MF... Diagnostica del Bus di Campo tramite Interfaccia Diagnostica MF.. I moduli bus di campo MF.. contengono una interfaccia diagnostica per le attività di messa in servizio e service. Questo permette di eseguire la diagnosi del bus utilizzando il software operatore SEW MOVITOOLS. Struttura dell Interfaccia Diagnostica 0AEN I valori di riferimento e i valori reali scambiati tra MOVIMOT e master del bus di campo possono essere facilmente diagnosticati. Nella modalità operativa "Control" del monitor del bus di campo, è possibile comandare direttamente il MOVIMOT ; vedere "Monitor del Bus in MOVITOOLS" nel capitolo "Dati Tecnici e Dimensioni d Ingombro/Opzione MWSA per la Diagnostica del Bus". L interfaccia diagnostica si trova sul livello di potenziale 0 e, quindi, sullo stesso potenziale dell elettronica del modulo. L interfaccia è accessibile tramite connettore TAE a poli (Western Plug). Il connettore è situato sotto la foratura filettata presente sul coperchio del modulo. GND RS- RS+ +V 0 Opzione MWSA 0BXX L interfaccia diagnostica può essere collegata ad un qualsiasi PC disponibile in commercio dotato di interfaccia seriale (RS-) utilizzando il Kit di Diagnosi Bus di Campo MOVIMOT SEW MWSA, vedere capitolo "Dati Tecnici e Dimensioni d Ingombro/Opzione MWSA per la Diagnosi del Bus". 0 Manuale di Sistema - Azionamenti per Installazioni Decentralizzate

6 Diagnostica del Bus di Campo tramite Interfaccia Diagnostica MF.. Parametri Significativi per la Diagnostica 00. Valori di processo Il software MOVITOOLS può essere utilizzato per diagnosticare e comandare il MOVIMOT tramite l interfaccia diagnostica dell interfaccia bus di campo MF.. Il MOVIMOT restituisce la corrente di uscita sotto forma di valore di processo. 00 Corrente di uscita [% In] Corrente di uscita MOVIMOT 0. Stato Lo stato del MOVIMOT viene completamente interpretato e visualizzato sul display. 00 Stato convertitore 0 Stato convertitore MOVIMOT 0 Stato operativo 0 Stato operativo MOVIMOT 0 Stato anomalia 0 Stato anomalia MOVIMOT 0. Opzione Ingressi Binari Gli ingressi digitali dell interfaccia bus di capo MF.. vengono visualizzati come ingressi opzionali del MOVIMOT. Poiché questi ingressi non hanno un effetto diretto sul MOVIMOT, l assegnazione dei morsetti è impostata come "senza funzione". 00 Ingressi binari DI0 0 Stato degli ingressi binari MF.. DI 0 0 Ingressi binari DI Stato degli ingressi binari MF.. DI 0 Ingressi binari DI Stato degli ingressi binari MF.. DI 0 Ingressi binari DI Stato degli ingressi binari MF.. DI 0 Ingressi binari DI Stato degli ingressi binari MF.. DI 0 Ingressi binari DI Stato degli ingressi binari MF.. DI 0 Ingressi binari DI0..DI Stato di tutti gli ingressi binari 0. Opzione Uscite Binarie Le uscite digitali dell interfaccia bus di capo MF.. vengono visualizzate come uscite opzionali del MOVIMOT. Poiché queste uscite non hanno un effetto diretto sul MOVIMOT, l assegnazione dei morsetti è impostata come "senza funzione". 00 Uscite binarie DO0 Stato delle uscite binarie MF.. DO 0 0 Uscite binarie DO Stato delle uscite binarie MF.. DO 0 Uscite binarie DO0..DO 0 Stato delle uscite binarie MF.. DO 0 e DO Manuale di Sistema - Azionamenti per Installazioni Decentralizzate

7 Diagnostica del Bus di Campo tramite Interfaccia Diagnostica MF.. 0. Dati dell Unità Le informazioni relative ai dati dell unità vengono visualizzate sul MOVIMOT e sull interfaccia bus di campo MF Tipo di unità 0 Tipo di unità MOVIMOT 0 Opzione Tipo di unità opzione = Tipo MF.. 0 Firmware opzione Codice Firmware MF.. 0 Firmware unità base 00 Codice Firmware MOVIMOT 0. Diagnosi del Bus Questa voce di menu permette di visualizzare tutti i dati del bus di campo. 00 Configurazione PD Configurazione PD impostata per MOVIMOT 0 Tipo di bus di campo Tipo di bus di campo MF.. 0 Baudrate bus di campo Baudrate di MF.. 0 Indirizzo bus di campo 0 Riferimento PO [hex] 0 Riferimento PO [hex] 0 Riferimento PO [hex] Indirizzo bus di campo sui commutatori DIP MF.. Riferimento PO dal master bus di campo al MOVIMOT Riferimento PO dal master bus di campo al MOVIMOT Riferimento PO dal master bus di campo al MOVIMOT 0 Valore reale PI [hex] Valori reale PI dal MOVIMOT al master bus di campo 0 Valore reale PI [hex] Valori reale PI dal MOVIMOT al master bus di campo 0 Valore reale PI [hex] 0 Valori reale PI dal MOVIMOT al master bus di campo 0 0 Manuale di Sistema - Azionamenti per Installazioni Decentralizzate