DATASHEET Enhanced Multi Motor DRV Controller - uevo Line. uevoline

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1 uevoline Enhanced Multi Motor DRV Controller INTERFACCIA PER AZIONAMENTI MODULARI - SCHEDA DI ESPANSIONE Caratteristiche Ingressi digitali optoisolati, compatibili TTL 5Vdc (opz: 24 Vdc). Regolatore switching on board 48Vdc_in / 5 Vdc_out per alimentazione logica dei drivers. ** Interfaccia di comunicazione CAN per sistemi controllati in bus di campo. ** Regolazione velocità ad anello chiuso tramite potenziometro o riferimento di tensione per BLDC. *** Rapidità di installazione e cablaggio con morsetti a molla e fissaggio su guida DIN. Compatibilità totale con Driver MicroStepper USB e Driver Brushless USB della serie uevo Line. Monitor attività con LED. Input AUX per versioni custom. **: opzionali, per regolatore switching e CAN. ***: se montato su Driver BLDC. 1 Copyright 2013 V1.3 14/05/2013

2 Layout Enhanced Multi Motor DRV Controller A Connettore per Driver B Potenziometro velocità C Led di segnalazione D Morsetti rapidi per segnali E Morsetti rapidi per segnali 2 Copyright 2013 V1.3 14/05/2013

3 A: Connettore per Driver Microstepper USB o Driver Brushless USB L Enhanced Multi Motor DRV Controller è stata progettata per essere inserita su tutti i drivers della serie uevo: micro-stepper, brushless, DC, AC.. Il connettore inferiore permette un facile e veloce inserimento sul driver, anche se quest ultimo è già montato e cablato all'interno del quadro elettrico. Non occorre modificare i collegamenti pre-esistenti: con una semplice operazione, in pochi secondi si può fare un upgrade del sistema, aggiungendo importanti perfomances al sistema B: Potenziometro velocità Il potenziometro permette di regolare la velocità in anello chiuso. Se è montato sul Driver Brushless USB, la retroazione è fornita dai sensori di Hall del motore. Se montato su Driver DC o AC USB la retroazione è fornita dall encoder del motore. 3 Copyright 2013 V1.3 14/05/2013

4 C: Led di segnalazione 1. FAN 2. E.O.R. 3. PULSE 4. HOME 5. DIR 6. STOP 7. ENABLE 8. BRAKE (solo per Driver Brushless USB) D e E: Morsetti rapidi per segnali 1. +/- AUX (Ausiliare) 2. +/- EOR (End Of Run) 3. +/- HOME 4. +/- STOP 1. +/- VSP (analog input) solo per Driver Brushless, DC, AC USB. 2. +/- PUL (Pulse) 3. +/- DIR (Direzione) 4. +/- EN (Enable) 5. +/- BRK (Brake) solo per Driver Brushless, DC, AC USB. 4 Copyright 2013 V1.3 14/05/2013

5 Configurazione Hardware degli ingressi +5Vdc to GND Descrizione segnali ENABLE (Ingresso di abilitazione driver): quando si applica un livello logico alto, il driver è abilitato al regolare funzionamento. In caso di livello logico basso si ottiene la condizione di Zero Winding current. Attenzione: In assenza di segnale ENABLE il motore avrà solo coppia residua. DIR (Ingresso di direzione): quando si applica un segnale a livello logico alto il senso di rotazione del motore sarà orario. La rotazione sarà antioraria con segnale a livello logico basso. Attenzione: Il senso di rotazione del motore dipenderà anche dalla sequenza di collegamento delle fasi. PULS (Ingresso di Impulsi/step): un fronte di salita, determina l'avanzamento del motore di uno step. EOR (Ingresso fine corsa) HOME (Ingresso fine corsa): collegare questi ingressi ai fine corsa per utilizzare le funzionalità del SW Motion Player. In condizioni di normale utilizzo il segnale deve essere a livello logico alto. STOP (Ingresso pulsante di emergenza): collegare questo ingresso ad un pulsante N.C. per utilizzare le funzionalità del SW Motion Player. In condizioni di normale utilizzo il segnale deve essere a livello logico alto. BRAKE (Non utilizzato solo per Driver Brushless) CAN (Non utilizzato) VSP (Non utilizzato solo per Driver Brushless) AUX (Non utilizzato) COM (-) (Riferimento di massa degli optoisolatori) Ogni segnale di comando ha un proprio riferimento di massa ed è indipendente dagli altri. 5 Copyright 2013 V1.3 14/05/2013