Sistema modulare integrati in un pacchetto per coprire applicazioni di posizionamento o movimentazione rotativa.

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1 EasyROT package Sistema modulare integrati in un pacchetto per coprire applicazioni di posizionamento o movimentazione rotativa. Pacchetto composto da : o Attuatore rotante Rotac o servo attuatore Servorotac o Motorizzazione passo-passo o brushless o Driver posizionatore e I/O di comando o Software di configurazione tipo Windows Dopo la configurazione dell applicazione, lo spostamento in posizione avviene attraverso comandi sugli ingressi logici del driver. Semplifica la progettazione, il montaggio e la configurazione del sistema in funzione dell applicazione da realizzare. Per applicazioni con un massimo di 16 posizioni, ognuna raggiungibile con una specifica velocità e accelerazione. 1

2 SCHEMA A BLOCCHI EasyROT Configurazione con attuatore rotante Attuatore rotante RotacForce Servorotac Taglia Diretto/rinviato a vite Riduttore a cinghia epicicloidale Motore&Driver PP 2485 & AW Brushless & AW-CDE AW-CDD 2

3 COMPONENTI PACKAGE EasyROT 1. ATTUATORI 1.1 ATTUATORE Rotac o Rotac Force Attuatore rotante nella varie taglie e realizzazioni a seconda del carico, della velocità e della precisione richiesta Motorizzazione collegata mediante riduttore a cinghia e epicicloidale Tipo motorizzazione: passo passo (Rotac) o brushless (RotacForce) Feedback con encoder (Rotac) o resolver (RotacForce) 1.2 SERVOATTUATORE Servoattuatori con motore torque. Più taglie a seconda del carico Feedback con encoder assoluto EnDat 2. MOTORIZZAZIONI E DRIVER POSIZIONATORE 2.1 MOTORE PP CON DRIVER INTEGRATO caratterizzato da : Motore pp 3Nm,500rpm Encoder ottico 400impulsi/giro (opzionale ) Ingresso RS 232 di programmazione 5 ingressi digitali, 3 uscite digitali 16 set di posizioni programmabili Alimentazione 75Vdc-5Amp 2.2 MOTORE Brushless caratterizzato da : Motore con tecnologia a poli salienti e coppie da 1,4 a 15 Nm Feedback da resolver (standard) Altri su richiesta Alimentazione 230 o 380Vac 2.3 DRIVER POSIZIONATORE AW-CDE per motore brushless caratterizzato da Feedback da resolver, ingresso RS 232 di programmazione ingressi analogici, 8 ingressi digitali, 3 uscite digitali 16 set di posizioni programmabili Interfaccia CanOpen conforme a DS 402,Interfaccia Profibus (opzionale) 2.4 DRIVER POSIZIONATORE AW-CDD per servoattuatori caratterizzato da : Feedback da encoder EnDAT, ingresso RS 232 di programmazione ingressi analogici, 5 ingressi digitali, 4 uscite digitali 16 set di posizioni programmabili Interfaccia CanOpen conforme a DS 402 o Interfaccia Profibus (opzionali) 3

4 Software di configurazione Diverse versioni software rispettivamente per Rotac e ServoRotac ma con la stessa interfaccia grafica. La versione gestisce sia motorizzazioni passo passo che brushless Possibilità di impostare fino a un massimo di 16 posizioni ognuna raggiungibile con una specifica velocità e accelerazione. Mediante PC collegato alla porta seriale RS 232 dell azionamento, è possibile impostare in modo semplice e interattivo i parametri del moto (posizione, velocità, accelerazione) e dell applicazione (corsa, passo vite, forza ). la simulazione passo-passo della sequenza di lavoro Dopo verifica della sequenza di lavoro i parametri di configurazione vengono scaricati nell azionamento. I singoli movimenti vengono comandati con combinazioni di ingressi. Il raggiungimento della posizione è segnalato da una variazione di livello in uscita. I dettagli della modalità di funzionamento sono riportati nelle singole schede con i collegamenti relativi. 4

5 OPERATIVITA EasyROT 1. Operatività con solo sensore di zero La funzione movimento viene comandata con segnali logici sugli ingressi del driver. E richiesto il segnale di Abilitazione azionamento Comando spostamento in posizione (combinazione di 4 bit ). Per la ricerca dello zero si imposta la configurazione Con 0001 va alla posizione 1 alla velocità e accelerazione impostata Come feedback sono disponibili in uscita segnali per indicare : L azionamento pronto (dopo il comando di abilitazione ) Movimento concluso correttamente Non è richiesto collegamento al PC durante la normale operatività. 5

6 AW Configurazioni e schema cablaggio Per motore passo- passo 3Nm con encoder 400p/sec Soluzione 1 1 sensore di zero 16 posizioni selezionabili Ingressi I 08 I 07 I 12 I 13 I 14 I 15 I 05 I 06 O 03 Sensore di zero Comando abilitazione movimento Ingressi selezione della posizione: 16 possibili valori. Se la selezione è 0000, viene eseguita la ricerca dello zero asse. Se 0001 va alla posizione 1, e così via Ingresso abilitazione driver Ingresso Reset Uscita motore fermo (cambia stato a fine moto o in caso di allarme ) 6

7 AW CDE3000 Per motori brushless con feedback da resolver Configurazioni e schema cablaggio Soluzione 1 Soluzione 3 (*) 1 sensore di zero 1 sensore di zero, Jog posizione (opzionale) 16 posizioni selezionabili 16 posizioni Ingressi ISD 00 Sensore di zero Sensore di zero ISD 01 Comando abilitazione movimento Comando abilitazione movimento ISD 02 ISD 03 ISD 04 ISD 05 Ingressi selezione della posizione: 16 possibili valori. Se la selezione è 0000, va alla posizione 0, se 0001 va alla posizione 1, e così via Ingressi selezione della posizione: 16 possibili valori. Se la selezione è 0000, va alla posizione 0, se 0001 va alla posizione 1, e così via ISD 06 Comando di zero asse Comando di zero asse IED 00 Selezione manuale/automatico IED 01 IED 02 IED 01 Jog+ IED 02 Jog- 7

8 AW CDD3000 Configurazioni e schema cablaggio Per motori brushless con feedback da encoder En-Dat Soluzione 1 Soluzione 2 (*) 1 sensore di zero, 1 sensore di zero, 2 sensori extra corsa Jog posizione (opzionale ) 8 posizioni selezionabili 16 posizioni Ingressi ISD 00 Comando abilitazione movimento Comando abilitazione movimento ISD 01 ISD 02 ISD 03 Ingressi selezione della posizione: 8 possibili valori. Se la selezione è 000, viene eseguita la ricerca dello zero asse. Se 001 va alla posizione 1 e così via ISD 04 Sensore di zero Sensore di zero Ingressi selezione della posizione: 16 possibili valori. Se la selezione è 0000, viene eseguita la ricerca dello zero asse. Se 0001 va alla posizione 1 e così via 3 bit di selezione sul driver, il quarto sulla scheda aggiuntiva IED 00 IED 01 IED 02 IED 03 IED 04 IED 05 Selezione manuale/automatico Sensore extra corsa destro Sensore extra corsa destro Jog+ Jog- Selezione posizione (4 bit) Rev.1- sett Automationware srl Arino di Dolo(VE) Via Arino 26A. Tel Fax info@automationware.it