Numero dell'allarme tecnologico (<TO>.ErrorDetail.Number) Rimedio per l'allarme Reazione attiva all'allarme (<TO>.ErrorDetail.

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1 Legenda Numero dell'allarme tecnologico () per l'allarme attiva all'allarme () 0 = Nessuna reazione 1 = Stop con i valori dinamici attuali 2 = Stop con valori dinamici massimi 3 = Stop con rampa arresto di emergenza 4 = Abilitazione annullata Per la conferma dell'allarme tecnologico è necessario inizializzare nuovamente l'oggetto tecnologico (riavvio). X: Sì () -: No (Reset)

2 101 Errore nella configurazione. 4 X Fattori riduttore di carico errati. Valore non ammesso per il dato di configurazione Actor.DriveParameter.MaxSpeed. Valore non ammesso per il dato di configurazione DynamicLimits.MaxVelocity. Valore non ammesso per il dato di configurazione accelerazione massima in DynamicLimits.MaxAcceleration Il passo vite impostato non è valido. Valore non ammesso in Mechanics.Leadscrew. Combinazione di dati non ammessa per la ricerca del punto di riferimento nell'encoder incrementale. La posizione di montaggio impostata dell'encoder non è valida. Valore non ammesso in Sensor.MountingMode. La configurazione della dimensione della ruota di misura dell'encoder non è valida. Valore non valido in Sensor.Parameter.DistancePerRevolution La configurazione della risoluzione dell'encoder lineare è errata. Valore non ammesso in Sensor.Parameter.Resolution La risoluzione impostata dell'encoder non è valida. Valore non valido in Sensor.Parameter.StepsPerRevolution. La risoluzione fine impostata per Gn_XIST1 non è valida. Valore non ammesso in Sensor.Parameter.FineResolutionXist1 La risoluzione fine impostata per Gn_XIST1 in Sensor.Parameter.FineResolutionXist1 non è coerente per l'impostazione nel parametro PROFIdrive P979 Valore non ammesso per il dato di configurazione Actor.Interface.Telegram. Il tipo di encoder impostato non è valido. Valore non ammesso in Sensor.Type. Il sistema encoder impostato non è valido. Valore non ammesso in Sensor.System. Lo spostamento del punto di riferimento impostato non è valido. Valore non ammesso in Sensor.ActiveHoming.HomePositionOffset Il parametro della sorveglianza del posizionamento è errato. Valore non valido in PositioningMonitoring.MinDwellTime Sono valide le condizioni di utilizzo alla pagina 2/11

3 Il parametro della sorveglianza del posizionamento è errato. Valore non valido in PositioningMonitoring.Window. La modalità di ricerca del punto di riferimento impostata non è valida. Valore non ammesso in Sensor.ActiveHoming.Mode. La modalità di ricerca del punto di riferimento impostata non è valida. Valore non ammesso in Sensor.PassiveHoming.Mode. La configurazione dell'interfaccia PROFIdrive del valore istantaneo è errata. Valore non ammesso in Sensor.Interface.Telegram. Fattori regolatore errati. Il valore limite del segnale di fermo è errato. Valore non ammesso in StandStillSignal.VelocityThreshold. Il parametro della sorveglianza del posizionamento è errato. Valore non ammesso in PositioningMonitoring.ToleranceTime Valore non ammesso in Actor.Type. Parametrizzazione PROFIBUS incoerente; la somma di Ti e To è superiore ad un clock DP. Il parametro della sorveglianza di fermo è errato. Valore non ammesso in StandstillSignal.MinDwellTime. Parametro errato della sorveglianza dell'errore di inseguimento. Valore non ammesso in FollowingError.MinValue. L'azionamento o il tipo di telegramma non sono adatti per DSC. Valore non valido per il dato di configurazione strappo massimo in DynamicLimits.MaxJerk. Valore non ammesso per il dato di configurazione ritardo massimo in DynamicLimits.MaxDeceleration. Valore non ammesso in Modulo.Length. Valore non ammesso in Modulo.StartValue Valore non ammesso in Actor.DriveParameter.ReferenceSpeed. La risoluzione fine impostata per Gn_XIST2 non è valida. Valore non ammesso in Sensor.Parameter.FineResolutionXist2. Il numero di giri dell'encoder non è valido. Valore non ammesso in Sensor.Parameter.DeterminableRevolutions. Sono valide le condizioni di utilizzo alla pagina 3/11

4 La direzione di accostamento impostata della tacca di riferimento per la ricerca passiva del punto di riferimento non è valida. Valore non ammesso in Sensor.PassiveHoming.Direction. Valore non valido in DynamicDefaults.Velocity. Valore non ammesso in DynamicDefaults.Acceleration. Valore non ammesso in DynamicDefaults.Deceleration. Valore non ammesso in DynamicDefaults.Jerk. Valore non ammesso in DynamicDefaults.EmergencyDeceleration. Valore non ammesso in PositionLimits_SW.MinPosition. Valore non ammesso in PositionLimits_SW.MaxPosition. La direzione di accostamento impostata della tacca di riferimento per la ricerca attiva del punto di riferimento non è valida. Valore non ammesso in Sensor.ActiveHoming.Direction. Valore non ammesso in Homing.ApproachVelocity. Valore non ammesso in Homing.ReferencingVelocity Valore non ammesso in Homing.HomePosition. Parametro errato della sorveglianza dell'errore di inseguimento. Valore non ammesso in FollowingError.MaxValue. Parametro errato della sorveglianza dell'errore di inseguimento. Valore non ammesso in FollowingError.MinVelocity. Parametro errato della sorveglianza dell'errore di inseguimento. Valore non ammesso in FollowingError.WarningLevel. Il parametro della regolazione di posizione è errato. Valore non ammesso in PositionControl.Kpc. 104 Errore nell'indicazione dei finecorsa software. 2 X Se l'asse non è un asse del modulo, l'interruttore negativo è più grande Modificare la programmazione del finecorsa software. dell'interruttore positivo. Sono valide le condizioni di utilizzo alla pagina 4/11

5 105 Errore di configurazione (azionamento/attuatore). 4 X Errore di configurazione Il driver necessita un clock servo più piccolo. Errore nella comunicazione interna Controllare la coerenza del progetto e caricarlo nuovamente nel controllore. 106 Errore di configurazione nel driver azionamento e dell'attuatore. 4 X Il sistema non comunica con l'azionamento. Errore di sistema interno. Controllare la coerenza del progetto e caricarlo nuovamente nel controllore. Il driver dell'attuatore non è stato inizializzato durante l'avvio. Per abilitare un oggetto, il driver dell'attuatore deve essere inizializzato. Trasmettere nuovamente l'ordine in seguito. 107 Errore di configurazione encoder. 4 X Errore di configurazione Il driver necessita un clock servo più piccolo. Errore nella comunicazione interna Controllare la coerenza del progetto e caricarlo nuovamente nel controllore. 108 Errore di configurazione drive encoder. 4 X Il sistema non comunica con l'encoder. Errore di sistema interno. Controllare la coerenza del progetto e caricarlo nuovamente nel controllore. Il driver dell'encoder non è stato inizializzato durante l'avvio. Tentativo di abilitare un asse o un encoder, sebbene l'attuatore non sia ancora pronto per l'inizializzazione. Sono valide le condizioni di utilizzo alla pagina 5/11

6 109 Errore di configurazione indirizzo logico. 4 - Finecorsa hardware negativo. Finecorsa hardware positivo. Ricerca attiva del punto di riferimento nelle camme di zero. Ricerca passiva del punto di riferimento nelle camme di zero. Bit Enable Drive dell'interfaccia di azionamento analogica Bit Drive Ready dell'interfaccia di azionamento analogica 110 La configurazione viene adattata internamente. 0 - Valore non ammesso per Actor.MaxSpeed (Actor.MaxSpeed maggiore di 2*Actor.ReferenceSpeed; Actor.MaxSpeed viene impostato su 2*Actor.ReferenceSpeed. Correggere il valore di riferimento nell'azionamento e nella configurazione dell'oggetto tecnologico su Actor.MaxSpeed/2. Per un collegamento degli azionamenti analogico correggere il valore di riferimento nell'azionamento e nella configurazione dell'oggetto tecnologico su Actor.MaxSpeed/1.17. Il ritardo fino al raggiungimento della finestra di tolleranza della sorveglianza del Modificare il dato di configurazione. posizionamento (Positioning.ToleranceTime) viene limitato. Il ritardo dell'arresto di emergenza (DynamicDefaults.EmergencyDeceleration) è Modificare il dato di configurazione. insufficiente e viene impostato al valore minimo possibile. 201 Errore interno. Contattare la hotline Errore interno di configurazione. Contattare la hotline Errore interno. Rivolgersi al servizio assistenza. Contattare la hotline. 4 - Sono valide le condizioni di utilizzo alla pagina 6/11

7 204 Errore durante la messa in servizio. 4 - Guasto della funzionalità vitale tra controllore e TIA Portal Controllare le proprietà di connessione. 304 Il valore limite della velocità è pari a zero. Immettere un valore diverso da zero nei limiti dinamici per la velocità massima (DynamicLimits.MaxVelocity) Il valore limite di accelerazione/ritardo è uguale a zero. 3 - Accelerazione Immettere un valore diverso da zero nei limiti dinamici per l'accelerazione massima (DynamicLimits.MaxAcceleration). Ritardo Immettere un valore diverso da zero nei limiti dinamici per il ritardo massimo (DynamicLimits.MaxDeceleration). 306 Il valore limite per lo strappo è pari a zero. Immettere un valore diverso da zero nei limiti dinamici per lo strappo massimo (DynamicLimits.MaxJerk) Il campo numerico della posizione è stato raggiunto. 2 - Negativo Attivare l'impostazione "Modulo" per l'oggetto tecnologico. Positivo Attivare l'impostazione "Modulo" per l'oggetto tecnologico. 308 Il campo numerico della posizione è stato superato. 4 - Negativo Attivare l'impostazione "Modulo" per l'oggetto tecnologico. Positivo Attivare l'impostazione "Modulo" per l'oggetto tecnologico. 321 L'asse non è azzerato. Per eseguire un movimento di posizionamento assoluto, è necessario referenziare l'oggetto tecnologico non eseguito. 0 - L'oggetto tecnologico non è pronto per il restart. Caricare nuovamente il progetto. La condizione per il restart dell'oggetto tecnologico non è soddisfatta (ad es. Bloccare l'oggetto tecnologico. l'oggetto tecnologico deve essere "disabled"). 323 MC_Home non è stato eseguito in quanto quest'operazione comporterebbe Attivare l'impostazione "Modulo" per l'oggetto tecnologico. il superamento dell'area dei valori numerici. Se viene utilizzata l'istruzione MC_Home, immettere un valore di posizionamento valido. 0 - Sono valide le condizioni di utilizzo alla pagina 7/11

8 341 Dati di riferimento errati. 4 - La velocità di accostamento è pari a zero. Homing.ApproachVelocity. Controllare la configurazione per la ricerca del punto di riferimento (Homing.ApproachVelocity) La velocità di ricerca del punto di riferimento è pari a zero. Homing.ReferencingVelocity. Controllare la configurazione per la ricerca del punto di riferimento (Homing.ReferencingVelocity) 342 Impossibile trovare la camma del punto di zero/la tacca del punto di riferimento dell'encoder Errore durante l'accesso all'indirizzo logico. 4 - L'indirizzo logico richiesto non è valido. Controllare la configurazione topologica in Configurazione HW. L'indirizzo di ingresso logico richiesto non è valido. Controllare la configurazione topologica in Configurazione HW. L'indirizzo logico di uscita richiesto non è valido. Controllare la configurazione topologica in Configurazione HW. 411 Encoder all'indirizzo log. guasto. 4 - Messaggio di guasto dall'encoder. Errore generale hardware dell'encoder Encoder imbrattato. Errore durante la lettura del valore assoluto dell'encoder. Sorveglianza della tacca di zero dell'encoder. L'encoder è passato allo stato Parcheggio Confrontare il tipo di encoder nell'azionamento o il parametro encoder P979 con i dati di configurazione dell'oggetto tecnologico. L'encoder segnala un errore nella sorveglianza della tacca zero (codice guasto 0x0002 in Gx_XIST2, vedere profilo PROFIdrive). Controllare la compatibilità elettromagnetica dell'impianto (CEM). Cercare la causa dell'errore nell'encoder o nell'azionamento collegato. Controllare se l'allarme è stato azionato a seguito di un'azione di messa in servizio sull'azionamento o sull'encoder. Sono valide le condizioni di utilizzo alla pagina 8/11

9 412 Superamento del limite dell'area del valore istantaneo incrementale. 4 - Superamento dell'area in direzione positiva. Ricercare il punto di riferimento dell'asse/dell'encoder in un campo del valore istantaneo valido. Superamento dell'area in direzione negativa. La variazione della posizione attuale in un clock regolatore di posizione è maggiore della lunghezza modulo. Ricercare il punto di riferimento dell'asse/dell'encoder in un campo del valore istantaneo valido. Ricercare il punto di riferimento dell'asse/dell'encoder in un campo del valore istantaneo valido. 421 Azionamento/attuatore all'indirizzo log. guasto. 4 - Messaggio di guasto dall'azionamento. PROFIdrive: segnale azionamento "Controllo richiesto" non pervenuto. PROFIdrive: l'azionamento si è disattivato. 431 Comunicazione disturbata con il dispositivo indirizzo log. 4 - PROFIdrive: azionamento guasto sul bus (guasto stazione). PROFIdrive: guasto della funzionalità vitale dell'azionamento. Confrontare i parametri di clock di Configurazione HW (ramo PROFIBUS, Slave OM per azionamento o encoder) e del sistema di esecuzione. Tmapc e servo devono essere parametrizzati con lo stesso periodo di clock. PROFIdrive: encoder guasto sul bus (guasto stazione). PROFIdrive: guasto della funzionalità vitale dell'encoder. Confrontare i parametri di clock di Configurazione HW (ramo PROFIBUS, Slave OM per azionamento o encoder) e del sistema di esecuzione. Tmapc e servo devono essere parametrizzati con lo stesso periodo di clock. 501 La velocità programmata viene limitata. Verificare il valore della velocità nell'istruzione Motion Control. Verificare la configurazione dei limiti dinamici. 0 - Sono valide le condizioni di utilizzo alla pagina 9/11

10 502 Accelerazione/ritardo programmato/a viene limitato/a. 0 - Accelerazione Verificare il valore dell'accelerazione nell'istruzione Motion Control. Verificare la configurazione dei limiti dinamici. Ritardo Verificare il valore del ritardo nell'istruzione Motion Control. Verificare la configurazione dei limiti dinamici. 503 Lo strappo programmato viene limitato. Verificare il valore dello strappo nell'istruzione Motion Control. Verificare la configurazione dei limiti dinamici. 504 Sorveglianza del setpoint della velocità attiva. Verificare la configurazione meccanica. Verificare il collegamento dell'encoder. Verificare la configurazione dell'interfaccia del valore di riferimento della velocità. Verificare la configurazione del circuito di regolazione. Verificare il valore della velocità massima DynamicLimits.MaxVelocity. Immettere nell'istruzione Motion Control nel parametro "Velocity" un valore Actor.MaxSpeed La finestra della sorveglianza dell'errore d'inseguimento è superata. Verificare la configurazione del circuito di regolazione. Verificare il senso di rotazione dell'encoder. Verificare la configurazione del sorveglianza dell'errore di inseguimento Limite di avviso per la sorveglianza dell'errore di inseguimento raggiunto. Verificare la configurazione del circuito di regolazione. Verificare il senso di rotazione dell'encoder. Verificare la configurazione del sorveglianza dell'errore di inseguimento Finecorsa hardware raggiunto. 4 Finecorsa hardware positivo raggiunto. Dopo la coferma sono ammessi movimenti in direzione negativa. - Finecorsa hardware negativo raggiunto. Dopo la coferma sono ammessi movimenti in direzione positiva. - Direzione del movimento libero non consentita per il finecorsa hardware attivo La direzione di movimento programmata è disabilitata a causa del finecorsa hardware attivo. - Svincolare l'asse nella direzione opposta. Inversione di polarità nel finecorsa hardware, il movimento libero non è possibile Verificare la configurazione meccanica dei finecorsa hardware. X I due finecorsa hardware sono attivi, il movimento libero non è possibile Verificare la configurazione meccanica dei finecorsa hardware. X Sono valide le condizioni di utilizzo alla pagina 10/11

11 533 Finecorsa software raggiunto. 2 - Negativo Il finecorsa software è stato avvicinato da un movimento in corso. Portare l'asse in direzione positiva, in direzione opposta dal finecorsa software. Positivo Il finecorsa software è stato avvicinato da un movimento in corso. Portare l'asse in direzione negativa, in direzione opposta dal finecorsa software. 534 Finecorsa software superato. 4 - Negativo Il finecorsa software è stato superato. Dopo la coferma sono ammessi movimenti in direzione positiva. Positivo Il finecorsa software è stato superato. Dopo la coferma sono ammessi movimenti in direzione negativa. 541 Errore nel controllo posizionamento. 4 - Area di destinazione non raggiunta. L'area di destinazione non è stata raggiunta entro il tempo di tolleranza per il posizionamento. Verificare la configurazione della sorveglianza di posizionamento. Verificare la configurazione del circuito di regolazione. Nuovo abbandono dell'area di destinazione. L'area di destinazione è stata abbandonata nel periodo di permanenza minima. Verificare la configurazione della sorveglianza di posizionamento. Verificare la configurazione del circuito di regolazione. Sono valide le condizioni di utilizzo alla pagina 11/11