MOTORIZZAZIONI BRUSHLESS Motori, driver posizionatori e software di configurazione

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1 MOTORIZZAZIONI BRUSHLESS Motori, driver posizionatori e software di configurazione Le proposte di motorizzazione sotto riportate sono state pensate e sviluppate per integrazione e completamento delle soluzioni meccaniche Automationware sia lineari che rotanti. La motorizzazione proposta, con alta densità di potenza per volume, permette realizzazioni compatte. La disponibilità di interfacce verso riduttori e unità velocizza la realizzazione e contiene i costi. I driver proposti,con posizionatore e PLC interno,permettono un controllo efficace e dinamico di motori con differenti sensori di feedback. Il software Easy permette di configurare, in ambiente Windows, fino a 16 posizioni poi richiamabili con comando I/O senza conoscenze specifiche del software di programmazione del driver. I componenti sopra descritti sono disponibili sia singolarmente che inclusi nei Package di EasyLIN e EasyROT per la realizzazione di soluzioni lineari e rotanti. MOTORI BRUSHLESS Tecnologia a poli salienti Quadro motore da 60 a 150mm Coppia 1,4 a 15 Nm (con/senza freno stazionamento) Feedback da resolver (standard ) o altri opzionali Versione con morsettiera standard (connettori opzionali) DRIVER Driver posizionatori per brushless Due modelli per motori brushless o per Lineari/torque Completi di posizionatore e PLC integrato Alimentazione monofase o trifase SOFTWARE DI CONFIGURAZIONE Software di configurazione tipo Windows Componente della soluzione EasyPackage EasyLIN o EasyROT per applicazioni lineari o rotanti Fino a 16 posizioni impostabili attraverso RS 232 poi richiamabili con comando I/O Permette la configurazione del driver per l applicazione senza conoscenze specifiche del software di programmazione del driver 1

2 MOTORI BRUSHLESS Caratteristiche tecniche Tecnologia a poli salienti per quadro motore da 60 a 150mm Caratterizzati da ingombri ridotti, densità di coppia elevata, dinamica elevata Coppie da 1,4 a 15 Nm (con/senza freno stazionamento) Feedback da resolver (standard ) o altri opzionali Alimentazione 230 o 400Vac Motorizzazioni e driver Brushless Modelli L Inerzia L con freno Inerzia coppia N. giri Inom (1x230Vac) Inom (3x400Vac) [mm] [10-6 kgm 2 ] [mm] [10-6 kgm 2 ] [Nm] [rpm] [Arms ] [Arms ] Q 60 1, x230 o 3x , ,5 0,8 Q x230 o 3x ,8 1,6 Q x230 o 3x ,9 3,1 Q x ,8 Q x ,1 2

3 MOTORI BRUSHLESS Dimensioni meccaniche QF C SC F DF S LM LF DxL [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] Q 60 1, x230 o 3x400 60,0 40,0 2,5 63,0 6,0 7, x20 o 11x23 Q x230 o 3x400 82,0 60,0 3,5 100,0 6,0 10, x30 o19x40 Q x230 o 3x ,0 95,0 3,5 115,0 9,0 10, x40 o 24x50 Q x ,0 95,0 3,5 130,0 9,0 10, x50 o 28x60 Q x ,0 130,0 3,5 165,0 11,0 12, x40 o 24x50o 28x60 Versione standard con collegamento a morsettiera. Versione con connettori opzionali 3

4 AW CDE3000 Caratteristiche tecniche AW CDE3000 Drive posizionatore per motori sincroni e asincroni Feedback da resolver, encoder incrementale TTL o assoluto SSI Lettura di 2 encoder incrementale o assoluto multi giro Interfaccia comunicazione Canopen conforme DSP402, Profibus DP (opz) 2 ingressi analogici, 8 ingressi digitali, 3 uscite digitali 16 set di posizioni programmabili Editor PLC motion integrato, per la creazione di task residenti nel drive Ingresso RS232 di programmazione o visualizzazione tramite KeyPad Smart card estraibile per salvataggio parametrizzazione Funzione stop di sicurezza integrata conforme alla EN cat.3 Alimentazione 1x230Vac oppure 3x Vac, filtro di rete integrato fino a 7,5kW Opzioni Modulo espansione con 8 Ingressi digitali e 4 uscite digitali Modulo interfaccia Profibus DP KeyPad per input e visualizzazione dati Smart card Accoppiamento motori / azionamenti Motore Azionamento 1x230 Azionamento 3x400 Modello Modello Dimensioni Modello Dimensioni Q 60 1, x230 o 3x400 AW_CDE230-2,4/4,3 70x193x152 AW_CDE400-2,2/4 70x218x177 Q x230 o 3x400 AW_CDE230-4/7,2 70x193x152 AW_CDE400-2,2/4 70x218x177 Q x230 o 3x400 AW_CDE230-7,1/12,8 70x218x177 AW_CDE400-4,1/7,4 70x218x177 Q x400 AW_CDE400-5,7/10,3 70x218x177 Q x400 AW_CDE400-10/18 70x303x250 4

5 AW CDD3000 Caratteristiche tecniche AW CDD3000 Drive posizionatore per motori sincroni, asincroni, lineari, torque Feedback da resolver, da encoder sin/cos, TTL, encoder assoluto SSI, Hiperface o EnDat Lettura di 2 encoder incrementale o assoluto multi giro 2 ingressi analogici, 5 ingressi digitali 4 uscite digitali 32 set di posizioni programmabili Editor PLC motion integrato, per la creazione di task residenti nel drive Ingresso RS232 di programmazione o visualizzazione tramite KeyPad Smart card estraibile per salvataggio parametrizzazione Algoritmi avanzati per il controllo di motori diretti (GPOC, Anticogging, Autophasing, Feed Forward di Accelerazione) Funzione simulazione encoder Interfaccia CanOpen o Profibus DP con modulo opzionale Alimentatore 1x230Vac,3x Vac filtro di rete integrato fino 7,5kW Opzioni Modulo espansione con 8 Ingressi digitali e 4 uscite digitali Modulo interfaccia Canopen conforme DSP402 Modulo interfaccia Profibus DP Can open Profibus DP KeyPad Smart card Accoppiamento motori / azionamenti Motore Azionamento 1x230 Azionamento 3x400 Modello Modello Dimensioni Modello Dimensioni Q 60 1, x230 o 3x400 AW_CDE230-2,4/4,3 70x223x152 AW_CDE400-2,2/4 70x248x177 Q x230 o 3x400 AW_CDE230-4/7,2 70x223x152 AW_CDE400-2,2/4 70x248x177 Q x230 o 3x400 AW_CDE230-7,1/12,8 70x248x177 AW_CDE400-4,1/7,4 70x248x177 Q x400 AW_CDE400-5,7/10,3 70x248x177 Q x400 AW_CDE /18 70x300x250 SAI Servorotac Vedi depliant Servoattuatore lineari Vedi depliant Servoattuatore rotanti 5

6 SOFTWARE DI CONFIGURAZIONE EasyLIN e EasyROT SOFTWARE DI CONFIGURAZIONE Software di configurazione tipo Windows Componente della soluzione EasyPackage EasyLIN o EasyROT per applicazioni lineari o rotanti Fino a 16 posizioni impostabili attraverso RS 232 poi richiamabili con comando I/O Permette la configurazione del driver per l applicazione senza conoscenze specifiche del software di programmazione del driver Informazioni più dettagliate sul leaflet EasyPackage Rev.1- sett -08 Automationware srl Arino di Dolo(VE) Via Arino 26A. Tel Fax info@automationware.it 6