Serie BSD /001IT

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1 Serie BSD 6479/1IT

2 Nuova Serie BSD Una gamma completa, ABB Sace S.p.A. presenta il nuovissimo servosistema BSD, un prodotto compatto, semplice da utilizzare e ad altissime prestazioni. Il servo drive BSD è in grado di mettere d accordo sia i tecnici, alla ricerca di prodotti performanti, semplici ed affidabili, che gli acquisitori che devono rispettare i sempre più contenuti budget di spesa per garantire la competitività delle proprie macchine sul sempre più selettivo mercato mondiale. ABB: Un marchio made in Europe, universalmente riconosciuto come sinonimo di serietà, qualità e garanzia. Nuovo servosistema BSD di ABB Sace: il partner giusto per ogni vostra esigenza applicativa. Gamma da 1 watt a 2 Kw Filtro antivibrazioni (patent pending) Alimentazione 22 Vac Autotouning Servosistema compatto ed alte prestazioni Regolazione off-set automatico Comando di velocità analogico +/- 1 Volt Notch filters Comando di coppia analogico +/- 1 Volt Uscita encoder simulato liberamente configurabile Comando a treno d impulsi fino a 1 Mhz Software windows: BSD Configurator. Encoder seriali da impulsi/giro (standard) 2

3 affi dabile e facile da usare; garantita da ABB. Nuovi encoder seriali da impulsi/giro (standard) Garanzia di precisione, elevate prestazioni e linearità di rotazione anche a bassissima velocità. BSD Configurator Software di gestione del servodrive facile ed intuitivo con funzione di oscilloscopio digitale. Filtro anti-vibrazioni Un sofi sticato algoritmo (patent pending) in grado di ridurre le vibrazioni al minimo. Ingresso dedicato per il controllo della coppia Per realizzare avvitatori, svolgitori, macchine test, ecc. Autotuning Facile ed automatica taratura del drive. Davvero un gioco da ragazzi! Chopper di frenatura integrato Funzione Jog da tastiera: utile per verifi care i cablaggi e l accoppiamento meccanico Notch fi lter per la soppressione delle risonanze Montaggio side by side: nessuno spazio obbligato tra i driver (size1) Possibile comando a treno d impulsi: cambio di tecnologia dal motore passo-passo al brushless Alimentazione della potenza e dell elettronica separate Rispondente alle normative CE, UL, cul e Rhos Encoder da impulsi giro: grande precisione Riduzione delle vibrazioni grazie al filtro integrato Encoder a 8192 impulsi Vibrazione 1 r/min Laser 2mm/div Valor e di posizione target 1 ms 5r/min/div Velocità Encoder a impulsi Laser Stabile 1 r/min 2mm/div Valor e di posizione target 1 ms Il controllo del motore è migliore grazie agli oltre 131. impulsi generati dall encoder seriale di ultima generazione. La precisione durante il posizionamento e l interpolazione sono eccezionali. 5r/min/div Velocità Si noti come in relazione al valore di posizione target, da raggiungere, il posizionamento è realizzato in molto meno tempo. Questo in molti casi significa maggiore produttività delle macchine. Il posizionamento è più rapido perché l asse non oscilla in fase di stop. Il tutto migliora anche la fase d interpolazione proprio perché assi e struttura macchina saranno più stabili. 3

4 Nuova Serie BSD Una gamma completa, BSD 15 BSD 2 BSD 1 BSD 2 BSD 4 BSD 75 BSD 1 Specifiche di base Drive BSD BSD1 1 Codice Potenza [W] Peso [Kg] Alimentazione di potenza Metodo Alimentazione dell elettronica Tensione Frequenza Metodo Tensione Frequenza Metodo di controllo Retroazione Funzioni ingressi digitali Funzioni Uscite digitali Encoder simulato Gamma selezionabile Tipo di segnale Comando analogico di velocità Range di controllo Segnale di comando Velocità preselezionabili Controllo analogico di coppia Segnale di comando Limite di coppia CW / CCW Comando a treno d impulsi Massima frequenza di comando Forma del segnale Tipi di comando Omologazioni Standards BSD2 2 1 BSD4 4 BSD75 BSD1 BSD15 BSD ,5 2,5 Monofase/ Monofase Trifase trifase da 17 a 253 [Vac] (trifase) - da 18 a 253 [Vac] (monofase) 5 / 6 [Hz] Monofase da 17 a 253 [Vac] 5 / 6 [Hz] IGBT PWM sinusoidale encoder seriale a 17 bits impulsi reali (1) Servodrive ON (2) Extracorsa Positivo (3) Extracorsa Negativo (4) Arresto di emergenza (5) P - Action (6) Arresto a ruota libera (7) Selezione filtro di notch 1 (8) Selezione filtro di Notch 2 (9) Cambio sistema di controllo (1) Surriscaldamento resistenza esterna (11) Reset allarmi (1) Servodrive Pronto (2) Processo di posizionamento completato (3) Servodrive in allarme da contatto esterno [A] (4) Servodrive in allarme da contatto esterno [B] (5) Frenatura dinamica in funzione (6) Intervento Extracorsa di sicurezza (7) Servodrive in arresto di Emergenza (8) Deviation zero (9) Velocità a Zero (1) Limite di corrente raggiunto (11) Brake Timing Libera configurazione degli impulsi in uscita da 16 a impulsi/giro (1) 5 Volt TTL line drive fase A - Fase B e fase Z - (2) 24 Vdc open collector fase Z 1 a 5 Comando analogico con riferimento +/- 1 Volt : il valore massimo a 1 volt si setta mediante parametro Si possono settare 3 velocità preselezionabili, attivabili tramite ingressi digitali Comando analogico con riferimento +/- 1 Volt : il valore massimo a 1 volt si setta mediante parametro Un limite di coppia in senso orario ed uno in senso antiorario si possono settare tremite parametro 1Mhz 5volt ttl line drive, 2 khz 24 volt open collector Rs 422 line drive e 24 volt open collector (1) step e direzione, (2) senso CW e senso CCW, (3) 2 canali sfasati a 9 Coforme UL /cul (UL58c) e marchio CE (direttiva Low voltage EN5178) * Disponibili cavi completi sia in versione per posa fissa che in versione per posa mobile 4

5 affi dabile e facile da usare; garantita da ABB. Servomotori Serie BSM per servoconvertitori Serie BSD Specifiche tecniche servomotori BSM senza freno Bassa inerzia 3 Rpm Media inerzia 2 Rpm Tipo motore BSM1CN BSM2CN BSM4CN BSM75CN BSM1CN1 BSM15CN1 BSM2CN1 Potenza [Watt] [Nm],32,64 1,27 2,39 4,77 7,16 9,55 [Nm],96 1,91 3,82 7,17 14,3 21,5 28,6 Velocità nominale [r/min] 3 2 Velocità massima [r/min] 5 3 Momento d inerzia [Kg*cm2],37,13,24,85 15,14 22,33 29,51 Corrente nominale [A],85 1,5 2,7 4,8 6,4 1 12,3 Corrente massima [A] 2,55 4,5 8,1 14,4 19,2 3 36,9 Albero motore Dotato di chiavetta Retroazione Encoder seriale incrementale da impulsi/giro - 17 bits Resistenza alle vibrazioni 5 g = 49 m/s2 Peso [Kg],55 1,2 1,8 3,4 7,5 9,8 12 Specifiche tecniche servo motori BSM con freno Bassa inerzia 3 Rpm Media inerzia 2 Rpm Tipo motore BSM1CB BSM2CB BSM4CB BSM75CB BSM1CB1 BSM15CB1 BSM2CB1 Coppia del freno [Nm],34 1,27 2,45 17 Momento d inerzia [Kg*cm2],4,34,45 1,2 17,2 24,4 31,6 Tensione d eccitazione [V] 24 Vdc Tempo di attrazione [ms] Tempo di rilascio [ms] Potenza freno [Watt] 6,1 7,3 8,5 14 Peso [Kg],7 1,7 2,3 4,2 1,5 12,8 15 Dimensioni di ingombro Servomotori BSM LL LF LR LE LC 4 LZ ø LA LL L ø 9 LK LH 3±3 Encoder Servomotori BSM 75 Watt Potenza 1 watt 2 watt 4 watt 75 watt Modello motore senza freno BSM1CN BSM2CN BSM4CN BSM75CN Modello motore con freno BSM1CB BSM2CB BSM4CB BSM75CB Retroazione Encodere seriale a impulsi / giro LL senza freno 96 96,5 124,5 14 LL con freno 13,5 134,5 162,5 176 LR S LA LB LC LE 2, LF LH LZ 4,3 5,5 5,5 7 LW KW KH RH 6,2 8, ,5 TP M2,5 - H5 M4 - H8 M5 - H8 M5 - H1 3±3 ø Sh6 TP KW RH Albero motore KH (11) (88) Encoder Freno Potenza Modello (L) (LL) (KB1) Senza freno Con freno 53.5 Servomotori BSM 1 Watt Potenza KB1 8 Alber ø 22h6 Peso [kg] 1kW BSM1CN kW BSM15CN kW BSM2CN kW BSM1BN kW BSM15BN kW BSM2BN Le misure sono espresse in millimetri. 7 4 ø 11h7 ø 145 5

6 Nuova Serie BSD Una gamma completa, Curve motore a bassa inerzia (3 Rpm) BSM1 (1 W) BSM2 (2 W) V BSM75 (75 W) BSM4 (4 W) 2 3 V V V

7 affi dabile e facile da usare; garantita da ABB. Curve motore a media inerzia (2 Rpm) BSM1 (1. kw) 2 BSM15 (1.5 kw) BSM2 (2. kw) Abbinamenti servoconvertitori Serie BSD con servomotori Serie BSM Potenza [W] Servoconvertitore Servomotore senza freno Servomotore con freno 1 BSD1 BSM1CN BSM1CB 2 BSD2 BSM2CN BSM2CB 4 BSD4 BSM4CN BSM4CB 75 BSD75 BSM75CN BSM75CB 1 BSD1 BSM1CN1 BSM1CB1 15 BSD15 BSM15CN1 BSM15CB1 2 BSD2 BSM2CN1 BSM2CB1 7

8 Per tener conto dell evoluzione delle Norme e dei materiali, le caratteristiche e le dimensioni di ingombro indicate nel presente documento si potranno ritenere impegnative solo dopo conferma da parte di 6478/1 IT- Maggio 6 Printed in Italy S.p.A. Una società del gruppo ABB Servodrives & servomotors Stabilimento 21 Vittuone (MI) - Italy Viale Dell Industria, 18 Phone.: Fax: S.p.A. Una società del gruppo ABB Servodrives & servomotors 299 Sesto San Giovanni (MI) - Italy Via Luciano Lama, 33 Phone.: Fax: Tutte le soluzioni per la Bassa Tensione e l Automazione