Meccatronica. SNR Mechatronics 702
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- Geronimo Forti
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1 SNR Mechatronics 702 Customized Motion Sensing 702 Sviluppo e produzione 703 Produzione 703 Ingegneria 704 Generatori magnetici 704 Elementi sensibili 704 ASB - Active Sensor Bearing 705 SLE Sensorline Encoder 705 Sensore radiale 706 Competizione: Pescarolo Sport 706 Motori brushless 707
2 SNR Mechatronics Customized Motion Sensing Creata nel 2002 per sviluppare le attività di meccatronica del gruppo SNR, SNR Mechatronics è riconosciuta quale pioniere del cuscinetto a sensore. SNR Mechatronics è in grado di proporre soluzioni integrate o meno al cuscinetto per la misurazione della velocità o il rilevamento della posizione. Siamo i primi ad aver introdotto un cuscinetto a sensore di ruota per il settore automobilistico, capace di integrare un generatore magnetico ed un sensore attivo. ASB è un innovazione essenziale, divenuta oggi uno standard adottato da quasi tutti i costruttori automobilistici in Europa e in Giappone. Grazie alla nostra esperienza nel campo dell alta precisione, sviluppiamo e fabbrichiamo prodotti di meccatronica da oltre 15 anni. Questo know-how, combinato ad un alto livello di professionalità nel campo automobilistico, aeronautico ed industriale, ci porta ad offrire prodotti su misura, per la gran soddisfazione dei nostri clienti. Oggi, la nostra ambizione è proporre soluzioni specifiche ad ogni domanda nei nostri campi d attività. 702
3 Sviluppo e Produzione SNR Mechatronics si avvale di una tecnologia di magnetizzazione unica (generatore magnetico) e di tecnologie di captazione magnetica perfettamente adatte (magneto-resistenze, elementi ad effetto Hall, ASIC di proprietà SNR) per sviluppare applicazioni specifiche. Siamo capaci di fornire segnali ad alta risoluzione per la misurazione della velocità, la misura angolare, di direzione e la produzione di impulsi di riferimento per misurazioni in rotazione o lineari a breve distanza. La maggior parte dei nuovi sviluppi è specifica e richiede studi d alta precisione che attuano la nostra tecnologia di base. SNR Mechatronics dispone di tutti gli strumenti necessari alla progettazione di queste soluzioni: strumenti di progettazione e simulazione, laboratori di prototipazione e collaudo. I nostri specialisti in ogni settore, automobilistico, industriale o aeronautico, sono interamente responsabili della gestione dei progetti di meccatronica, dallo studio preliminare alla produzione. Combinando l esperienza di SNR Mechatronics e delle varie divisioni SNR, Vi garantiamo studi affidabili, rigorosi ed economici. Produzione I siti di produzione SNR comprendono linee di produzione sofisticate, apparecchiature di collaudo e controllo di tutti i prodotti di meccatronica. SNR utilizza componenti elettronici fabbricati dai leader del mercato. 703
4 Ingegneria Esperienza nella progettazione, know-how nei seguenti campi: sensori di spostamento, magnetismo, microelettronica, software e integrazione meccanica. Secondo le esigenze dei nostri clienti e il campo d attività, i nostri esperti dei vari settori aziendali gestiscono il progetto dall inizio alla fine. Abbiamo sviluppato un livello di competenza elevato nel campo della captazione magnetica: scrittura e lettura delle informazioni magnetiche su un generatore anulare o lineare, ecco la tecnologia di base delle nostre soluzioni. Questa tecnologia emette un segnale ad alta risoluzione per la misurazione della velocità angolare, di direzione di rotazione e la produzione di impulsi di riferimento. Generatori magnetici L uso di supporti informativi magnetici elaborati a partire da materiali magnetici a base di elastomero ci ha portati a sviluppare un know-how unico sia per quanto riguarda la simulazione, i materiali e la progettazione dei sistemi, che per quanto riguarda i processi di scrittura e di verifica finale. La codifica magnetica è realizzata in monopista, come per il prodotto ASB, o bipista, integrando un ricco ventaglio d informazioni molto più esteso dal momento in cui è utilizzato come testina di lettura l ASIC MPS40S di proprietà SNR. Elementi sensibili L'ASIC MPS40S, di proprietà SNR ad effetto Hall, è progettato per la lettura simultanea di 2 piste magnetiche codificate. Esso gestisce due segnali in quadratura su una delle piste e uno o più impulsi di riferimento sull altra. La sua principale caratteristica risiede nella capacità di interpolare fino a 40 volte la risoluzione della codifica magnetica di eccitazione. Pertanto, un target multipolare a 32 paia di poli può generare fino a 1280 impulsi/giro (5120 fronti). È integrata la compensazione della temperatura (- 40 / C), nonché una compensazione automatica delle variazioni del traferro tra l ASIC e il target magnetico durante l uso. 704
5 ASB - Active Sensor Bearing ASB è un marchio depositato da SNR corrispondente alla tecnologia innovativa del cuscinetto a sensore di velocità di ruota, applicazione in serie nel campo automobilistico dal ASB è un cuscinetto di ruota comprensivo di un generatore magnetico rotante integrato, capace di attivare un sensore attivo in miniatura. Il generatore magnetico multipolare è in materiale magnetico anisotropico a base di elastomero, saturato mediante una magnetizzazione specifica. Il sensore attivo, che comprende una sonda ad effetto Hall ed un elemento magnetoresistivo, è fissato al cuscinetto. Tutti i tipi di cuscinetti di ruota moderni possono essere dotati della tecnologia ASB. Con ASB, SNR ha definito nuovi standard per i progettisti del settore automobilistico, grazie alla qualità dei segnali forniti (velocità nulla, senso di rotazione, ecc.). SLE Sensorline Encoder Sensor Line Encoder: un codificatore incrementale ad alta risoluzione integrato ad un cuscinetto. Integrando un generatore magnetico bipista ed un ASIC MPX32X di proprietà SNR (prima generazione di ASIC SNR) in un cuscinetto, il Sensor Line Encoder fornisce misure affidabili, in un ingombro molto compatto. Funzionando come un cuscinetto e facilmente integrabile in un ambiente meccanico, gode dell esperienza ineguagliata di SNR nella strumentazione del cuscinetto. L esperienza della nostra società garantisce anche la precisione e la durata del cuscinetto, due condizioni vitali per misurazioni affidabili. 705
6 Sensore radiale SNR ha sviluppato un offerta di sensori di velocità radiali ad alta risoluzione, con senso di rotazione (Alimentazione 5V o a 8-30V, Interfacce: Push/pull 15mA (Standard) e in opzione RS422, Push/Pull 50mA, o Open Drain). Questi sensori funzionano con generatori magnetici radiali, in diversi diametri. Su richiesta, SNR Mechatronics è in grado di sviluppare generatori specifici per adattarli all applicazione in termini di diametro o numero di paia di poli. Per un generatore a 48 paia di poli, il sensore può fornire le seguenti informazioni: 48, 96, 192, 384, 768, 1536 periodi/via/giro. Secondo l elettronica di gestione, si ottengono informazioni sulla velocità di rotazione, un informazione di spostamento relativo e il senso di rotazione. Competizione: Pescarolo Sport La flessibilità della nostra tecnologia ha consentito a Pescarolo Sport di equipaggiare le sue auto di tipo 24h du Mans con sensori di velocità di ruota ad alta risoluzione: un informazione vitale per misurare il comportamento dei veicoli in gara ed intervenire in tempo reale se necessario. Come accade molto spesso, le tecnologie sviluppate per applicazioni sportive molto specifiche si fanno largo più tardi nell industria. 706
7 Motori brushless La tecnologia di codifica magnetica bipista associata all'asic MPS40S di proprietà SNR, permette il pilotaggio efficace dei motori brushless (BLDC). Infatti, la pista che genera gli impulsi di riferimento, pilota la commutazione, mentre la pista detta ad alta risoluzione permette il controllo delle variazioni di coppia (torque ripple). La tecnologia SNR è rinomata per la sua compattezza. Infatti, il generatore magnetico ottimizzato è perfettamente integrato in un cuscinetto, senza modificarne le dimensioni esterne. L ASIC integra funzioni di elaborazione del segnale che consentono di ridurre notevolmente le dimensioni del sensore. maß cw ccw t HR RP Singularity REF A4x B4x C4x 707
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